一种框架定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框架定位工装，包括定位组件和转盘；所述定位组件定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘上；所述定位组件包括定位安装座、工装板、托料板、拉紧组件、压紧组件和侧推组件；所述定位安装座安装于所述转盘上；所述工装板设置于所述定位安装座的顶部；所述托料板设置于所述定位安装座的侧壁；所述压紧组件与所述侧推组件分别穿设于所述定位安装座上；所述压紧组件设置有多个并设置于所述定位安装座的侧壁上端；本实用新型专利技术无需人工夹持焊接材料，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产，同时避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种框架定位工装


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别地是一种框架定位工装。

技术介绍

[0002]近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。目前，在焊接
中，为了降低成本，推行自动化焊接技术，控制焊接过程中的各种参数，实现焊接工序自动化，可以减轻劳动强度、改善劳动条件，然而在焊接定位时还是大多采用人工夹持，这样浪费了人力资源，浪费时间，降低了生产效率，并且在焊接过程中，很容易对人身造成伤害，不利于安全生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种框架定位工装，无需人工夹持焊接材料，避免浪费了人力资源，浪费时间；有效提高了生产效率，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]一种框架定位工装，包括定位组件和转盘；所述定位组件定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘上；所述定位组件包括定位安装座、工装板、托料板、拉紧组件、压紧组件和侧推组件；所述定位安装座安装于所述转盘上；所述工装板设置于所述定位安装座的顶部；所述托料板设置于所述定位安装座的侧壁；所述压紧组件与所述侧推组件分别穿设于所述定位安装座上；所述压紧组件设置有多个并设置于所述定位安装座的侧壁上端。
[0006]进一步作为本技术技术方案的改进，所述拉紧组件包括拉紧气缸、拉紧支撑板、拉紧臂和拉紧浮动定位块；所述拉紧气缸通过所述拉紧支撑板安装于所述定位安装座上；所述拉紧气缸的活塞杆与所述拉紧臂连接；所述拉紧浮动定位块安装于所述拉紧臂的上端；所述拉紧浮动定位块上设置有聚氨酯垫层。
[0007]进一步作为本技术技术方案的改进，所述侧推组件包括侧推气缸、侧推支撑板、侧推臂和侧推浮动定位块；所述侧推气缸通过所述侧推支撑板安装于所述定位安装座上；所述侧推气缸的活塞杆与所述侧推臂连接；所述侧推浮动定位块安装于所述侧推臂的上端；所述侧推浮动定位块上设置有聚氨酯垫层。
[0008]进一步作为本技术技术方案的改进，所述压紧组件包括压紧气缸、压紧安装板和压紧臂；所述压紧气缸通过压紧安装板安装于所述定位安装座上；所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧臂连接。
[0009]进一步作为本技术技术方案的改进，所述焊接机器人包括焊接底座、焊接六
轴机器人和焊枪；所述焊接底座置工作地面上；所述焊接六轴机器人安装于所述焊接底座上；所述焊枪安装于所述焊接六轴机器人的活动端。
[0010]进一步作为本技术技术方案的改进，所述焊接机器人的一侧设置有清枪器；所述清枪器通过安装支柱放置于工作地面上。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过设置定位组件实现对框架的定位，无需人工夹持焊接材料，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产，同时避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一种框架叠层多工位转盘焊接设备整体结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例上料机器人的结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例下料机器人的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例焊接机器人的结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例焊接机器人与框架定位装置配合工作示意图；
[0018]图6为本技术实施例框架定位装置的结构示意图；
[0019]图7为本技术实施例定位组件的结构示意图之一；
[0020]图8为本技术实施例定位组件的结构示意图之二。
[0021]附图中：1
‑
上料机器人；2
‑
框架定位装置；3
‑
焊接机器人；4
‑
下料机器人；5
‑
非标冲卡机；6
‑
拉伸攻牙一体机；7
‑
下料流水线；8
‑
框架；11
‑
上料底座；12
‑
上料六轴机器人；13
‑
上料机械手；14
‑
上料夹具安装板；21
‑
转盘组件；22
‑
定位组件；31
‑
焊接底座；32
‑
焊接六轴机器人；33
‑
焊枪；34
‑
清枪器；35
‑
安装支柱；41
‑
下料底座；42
‑
下料六轴机器人；43
‑
下料机械手；44
‑
下料夹具安装板；211
‑
转盘底座；212
‑
转台防护罩；213
‑
分度盘；214
‑
转盘；215
‑
防尘罩；221
‑
定位安装座；222
‑
工装板；223
‑
托料板；224
‑
拉紧组件；225
‑
压紧组件；226
‑
侧推组件；2241
‑
拉紧气缸；2242
‑
拉紧支撑板；2243
‑
拉紧臂；2244
‑
拉紧浮动定位块；2251
‑
压紧气缸；2252
‑
压紧安装板；2253
‑
压紧臂；2261
‑
侧推气缸；2262
‑
侧推支撑板；2263
‑
侧推臂；2264
‑
侧推浮动定位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架定位工装，其特征在于：包括定位组件和转盘；所述定位组件定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘上；所述定位组件包括定位安装座、工装板、托料板、拉紧组件、压紧组件和侧推组件；所述定位安装座安装于所述转盘上；所述工装板设置于所述定位安装座的顶部；所述托料板设置于所述定位安装座的侧壁；所述压紧组件与所述侧推组件分别穿设于所述定位安装座上；所述压紧组件设置有多个并设置于所述定位安装座的侧壁上端。2.根据权利要求1所述的一种框架定位工装，其特征在于：所述拉紧组件包括拉紧气缸、拉紧支撑板、拉紧臂和拉紧浮动定位块；所述拉紧气缸通过所述拉紧支撑板安装于所述定位安装座上；所述拉紧气缸的活塞杆与所述拉紧臂连接；所述拉紧浮动定位块安装于所述拉紧臂的上端；所述拉紧浮动定位块上设置有聚氨酯垫层。3.根据权利要求1所述的一种框架定位工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永泽，李强，韩超禹，曹宇轩，陶通涓，李康，杨宇毅，何鹏，
申请(专利权)人：广东网纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：