【技术实现步骤摘要】
一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块
[0001]本技术涉及医疗设备
,具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块。
技术介绍
[0002]目前中国已逐步进入老龄化社会,同时伴随着全国城市化的发展,心脑血管疾病的危险性越发增加。伴随着心脑血管疾病发病率的升高,也同时使其有治疗手段血管介入手术的需求增加,相关研究也逐年增长。
[0003]近些年,随着机器人技术迅速发展。国内外已经有很多机构研发了用于辅助医生手术操作的手术机器人,这在临床上有很大的应用前景。在众多关于手术机器人的研究中,大多数研究只研究了导丝的旋转,但导管旋转机构与机器人主体连接,长时间的使用过程中,只更换导丝而不更换导管旋转机构,导管旋转机构易受到空气或者机器人主体的污染,并污染导丝,增加手术风险。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题,本技术的目的在于提供一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,以解决现有技术中导管旋转机构易受到空气或者机器人主体的污染,并污染导丝,增加手术风险的问题。
[0005]一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,包括水平设置的主架,主架上安装有旋转轮和调弯轮;主架上安装有连接机构和传动机构,连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接,传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接,并带动旋转轮和调弯轮转动;
[0006]主架上设置有用于连接传动机构的轴承;
[0007]主架上可拆卸连接有导管托架,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,包括水平设置的主架(101),主架(101)上安装有旋转轮(2)和调弯轮(5);主架(101)上安装有连接机构和传动机构,连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁铁磁性连接,传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接,并带动旋转轮(2)和调弯轮(5)转动;主架(101)上设置有用于连接传动机构的轴承;主架(101)上可拆卸连接有导管托架(102),所述导管托架(102)用于安装手柄(8),手柄(8)上安装有导管和导丝;所述调弯轮(5)与手柄(8)传动,并用于控制导管弯曲,所述旋转轮(2)用于导管弯曲后位置的调整。2.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,所述主架(101)顶面转动连接有舱盖(103),所述舱盖(103)底部设置有用于按压手柄(8)的第一压轴(1032)与第二压轴(1033)。3.根据权利要求2所述的一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,所述主架(101)一侧设置有第一磁条(1023),所述舱盖(103)一侧设置有第二磁条(1031)。4.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,所述主架(101)一侧设置有安装副(1011),安装副(1011)上设置有导向块(1012)。5.根据权利要求1所述的一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,所述传动机构包括第一传动机构(3),所述第一传动机构(3)包括水平设置的第一输入轴(301),所述第一输入轴(301)转动安装在主架(101)一侧,第一输入轴(301)一端用于与驱动电机的输出轴连接,另一端连接有第一锥齿轮(302);第一锥齿轮(302)与安装在竖向设置的第一传动轴(304)顶端的第二锥齿轮(303)进行传动;第一传动轴(304)安装在主架(101)上,底部套接有第一齿轮(305);第一齿轮(305)与安装在竖向设置的第二传动轴(306)底部的第二齿轮(307)传动,第二传动轴(306)安装在主架(101)上,顶部安装有第三齿轮(308),第三齿轮(308)用于与第四齿轮(310)传动;第四齿轮(310)安装在竖向设置的第三传动轴(309)的顶部,第三传动轴(309)安装在主架(101)上,第三传动轴(309)的底部安装有第三锥齿轮(311),第三锥齿轮(311)用于与第四锥齿轮(312)传动,第四锥齿轮(312)安装在水平设置的第四传动轴(314)上,第四传动轴(314)安装在主架(101)上,第四传动轴(314)上安装有第一驱动轮(313),第一驱动轮(313)用于与旋转轮(2)摩擦传动。6.根据权利要求5所述的一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块,其特征在于,所述连接机构包括第一连接机构(4),所述第一连接机构(4)包括水平设置的第一连接轴(401);第一连接轴(401)通过第一直线轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙金才,狄亮,
申请(专利权)人:北京圣安杰医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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