本发明专利技术公开一种压延控制装置，其中，冷却剂喷射指令运算部（５１）对由形状检测器（３２）检测出的压延材（２）的板宽度方向的形状偏差，和由板温分布检测器（４１）检测出的压延材的板宽度方向的温度分布偏差进行运算，求出应该从冷却剂喷射喷嘴（９）喷射冷却剂的程度，即冷却剂喷射程度在板宽度方向上的分布。而且，基于该求出的冷却剂喷射程度的板宽度方向的分布，对冷却剂喷射喷嘴（９）用于喷射冷却剂的控制信息进行设定，并基于此设定的控制信息，对冷却剂阀门（８）指令发出喷射冷却剂的ＯＮ／ＯＦＦ。因此，通过同时控制压延材的板温和板宽度方向的温度分布以及压延材的板形状，使其磁特性及形状质量得到提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通过控制被压延的板状的压延材的工作辊的近旁的板形 状及温度分布而进行压延的压延机的压延控制装置及压延控制方法。
技术介绍
在以往的压延机中，使用被设置在压延机出口侧的形状检测器来测定 压延材的板形状，根据此检测结果，通过辊子弯曲而变更工作辊的弯曲度， 可以根据调整工作辊左右的间隙差(测平leveling)来进行压延材板形状 的控制。此时，由辊子控制板形状左右对称的成分，由测平来修正左右非 对称的形状。另外，压延油(冷却剂)和水等这样的冷却材料向工作辊喷射，这样 也能实施，修正所被压延的压延材的局部延伸，以及局部形状不良进行修 正的控制。g卩，沿着工作辊的压延材的板宽度方向，并排设置了多个喷射 冷却剂的喷射喷嘴，从这些喷射喷嘴向工作辊喷射冷却剂。此时，能够独 立地对每个喷射喷嘴的冷却剂喷射进行ON/OFF控制。通过喷射冷却剂的ON/OFF控制，工作辊的接受冷却剂喷射的部分， 被冷却收縮，另一方面，没有接受到冷却剂的喷射的部分，由于压延产生 的发热而膨胀。因此，在工作辊膨胀的部分，压延材能够更加薄地伸展开 来，而在工作辊收缩的部分，能够抑制压延材的伸展。也就是说，接受到 冷却剂喷射的部分的压延材的形状为向成为张紧方向，没有接受到冷却剂 喷射的部分的压延材的形状成为伸展方向。一般来说，控制板形状的压延控制装置，首先设定目标形状，并以形状检测器检测出的形状接近于目标形状的方式，操作工作辊和喷射喷嘴的驱动器。喷射喷嘴的ON/OFF，能够根据各种方法进行设定，但是通常， 向对压延材相比于目标形状伸长的部分进行压延的工作辊喷射冷却剂，来 抑制压延材的伸长，相反，停止向对压延材没有伸长(伸展)的部分进行 压延的工作辊部分喷射冷却剂，来抑制压延材的张紧，并促进其伸展。冷却剂，原本是为压延材和工作辊(work roller)的润滑和使之冷却 而喷射的材料，因此为了维持压延时稳定的润滑和冷却，喷射规定量以上 的冷却剂为必要的。由此，以前的基于喷射冷却剂的形状控制方法，对于 板宽度全体，以使一定比例以上的喷射喷嘴置ON的方式，而设定喷射喷 嘴的ON/OFF模式。g卩，预先设定对板宽度整体喷射冷却剂的喷射喷嘴的 比例(ON的比例)，并对基于该置ON比率的数目的喷嘴置ON。另一方面，在用于变压器和发电机等的铁心的方向性硅钢板等被称作 电磁钢板的压延中，为了使铁损等的磁特性提高，而需要控制压延中的板 温度及温度分布。冷却剂的喷射也能够用于此种场合的压延材的温度控 制。例如专利文献l中公开了，根据冷却剂的流量来控制压延中的板温 度，并控制为固定温度的技术。另外，专利文献2中公开了如下技术，即对被工作辊压延的正前面或 正后方的压延材喷射冷却材料，从而将板宽度方向的温度分布控制为同 样，由此能够高精度地控制压延材冷却之后的板形状。特开平7-32006号公报特开2005-66614号公报如上所述，己经公开了如下技术，即在以往的压延机中，利用旨在压 延材和工作辊的润滑及冷却而使用的冷却剂来控制板形状和板温度。但 是，在这些以往的技术中，板形状的控制和板温的控制是分别来控制的。 例如在专利文献l中，说明了压延材的温度控制，但板形状的控制并未 言及。另外，专利文献2中，同样压延材的板宽度方向的温度分布得到控 制，但此温度控制为为了板形状的控制，并非是为了使电磁钢板等的磁特 性提高的温度控制。并且，向工作辊喷射冷却剂的喷射喷嘴，和向压延材 喷射冷却剂的喷射喷嘴要分别设置等，此控制机构较为复杂。在电磁钢板的压延中，压延中的压延材的板温及板材宽度方向的温度分布，对所被压延的压延材特别是磁特性的质量造成了很大的影响。而且， 所被压延的压延材的板形状，是决定产品质量等的因素，其形状不良成为 如破裂和弯曲等的起因，也与生产稳定性大为相关。即，在电磁钢板的压 延中，需要一种能够确保压延材的磁特性的质量，且提高形状的质量的压 延控制装置及压延控制方法。
技术实现思路
借鉴如上所述的以往的技术的问题点，本专利技术的目的为，提供一种压 延控制装置和压延控制方法，其为了使电磁钢板的磁特性的质量和形状的 质量有所提高，而能够对压延中的压延材的板温度和板宽度方向的温度分 布，以及所被压延后的压延材的板形状同时迸行控制。本专利技术提供一种压延控制装置和压延控制方法，其控制压延机，其特 征在于，所述压延机至少具备工作辊，其对压延材进行压延；冷却材喷射部，其在前述压延材的板宽度方向上沿着所述工作辊被设置，并向所述工作辊及所述压延材喷射冷却材(冷却剂等)；形状检测部，其被设置 在所述工作辊的近旁，检测所述压延材的板宽度方向的形状；温度分布检 测部，其被设置在所述工作辊的近旁，检测所述压延材的板宽度方向的温 度分布，所述压延控制装置，(1)由所述形状检测部检测出的所述压延 材的板宽度方向的形状与所述压延材的预先被设定的板宽度方向的目标 形状进行运算，而求出形状偏差；(2)对由所述温度分布检测部检测出的 所述压延材的板宽度方向的温度分布和所述压延材的预先被设定的板宽 度方向的目标温度分布进行运算，而求出温度分布偏差；(3)对由所述形 状偏差运算部求出的形状偏差和由所述温度分布偏差运算部求出的温度 分布偏差进行运算，求出表示所述冷却材喷射部应该喷射冷却材的程度 的、冷却材喷射程度的板宽度方向分布；(4)基于由所述冷却材喷射程度 运算部求出的冷却材喷射程度的板宽度方向分布，而设定所述冷却材喷射 部用于喷射冷却材的控制信息；(5)基于所述冷却材喷射控制信息设定部 设定的控制信息，而向所述冷却材喷射部作出冷却材喷射指令。本专利技术中，使用压延中的压延材的形状偏差和温度分布偏差，来得到 冷却材喷射程度的板宽度方向的分布。即，以压延材的形状及温度分布成为预先被设定的形状及温度分布的方式，控制冷却材喷射机构中的冷却材 的喷射。由此，由于能够以预先设定压延材的形状、板温度和温度分布的 方式进行控制，因此能够使压延材的形状的质量和磁特性的质量有所提高。实现一种能够同时控制压延中的压延材的板温度和板宽度方向的温 度分布，以及压延后的压延材的板形状的压延控制装置和压延控制方法， 由此，能够使电磁钢板等的磁特性的质量及形状的质量有所提高。附图说明图1为表示适用本专利技术的压延控制装置的压延机的概略构成例的图。图2为表示第1实施方式中的压延控制装置的功能方框的构成例的图。图3为表示第1实施方式中的冷却剂喷射程度运算部的结构及工作例的更详细解说示意图。图4为第1实施方式中，(a)为在分类机构A中被使用的隶属函数的例子，(b)为在分类机构B中被使用的隶属函数的例子，(c)为在分类机构C中被使用的隶属函数的例子，(d)为在分类机构T中被使用的隶属函数的例示图。图5为表示第1实施方式中的推论规则数据库的例子的图。图6为表示第2实施方式中的压延控制装置的功能块的构成例的图。图7为表示在第2实施方式中算出由形状偏差引起的喷射程度c^时使用的推论规则数据库的例示图。图8为表示在第2实施方式中算出由温度分布偏差引起的喷射程度oiTi时使用的推论规则数据库的例示图。图9为在第2实施方式中自动决定加权常数Gs、 Gt吋使用的隶属函 数的例示图。图中l一压延机，2 —压延材，5、 5a—压延控制装置，6—压下位置 控制装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压延控制装置，其针对压延机，其特征在于， 所述压延机至少具备： 工作辊，其对压延材进行压延； 冷却材喷射部，其在前述压延材的板宽度方向上沿着所述工作辊被设置，并向所述工作辊及所述压延材喷射冷却材； 形状检测部，其 被设置在所述工作辊的近旁，检测所述压延材的板宽度方向的形状； 温度分布检测部，其被设置在所述工作辊的近旁，检测所述压延材的板宽度方向的温度分布， 所述压延控制装置，具备： 形状偏差运算部，其对由所述形状检测部检测出的所述压 延材的板宽度方向的形状与所述压延材的预先被设定的板宽度方向的目标形状进行运算，而求出形状偏差； 温度分布偏差运算部，其对由所述温度分布检测部检测出的所述压延材的板宽度方向的温度分布和所述压延材的预先被设定的板宽度方向的目标温度分布进行 运算，而求出温度分布偏差； 冷却材喷射程度运算部，其对由所述形状偏差运算部求出的形状偏差和由所述温度分布偏差运算部求出的温度分布偏差进行运算，求出冷却材喷射程度的板宽度方向分布，所述冷却材喷射程度表示所述冷却材喷射部应该喷射冷却材的程 度； 冷却材喷射控制信息设定部，其基于由所述冷却材喷射程度运算部求出的冷却材喷射程度的板宽度方向分布，而设定所述冷却材喷射部喷射冷却材的控制信息； 冷却材喷射指令部，其基于所述冷却材喷射控制信息设定部设定的控制信息，而向所述冷却 材喷射部作出冷却材喷射指令。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：福地裕，服部哲，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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