一种基于路口的路侧感知系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于路口的路侧感知系统，包括多组传感器组件，每组传感器分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；每组传感器组件包括激光雷达、毫米波雷达以及相机，所述激光雷达安装在所述毫米波雷达的上方，所述毫米波雷达与所述相机的感知方向相反。本申请通过匹配路口类型在路口布置对应的传感器组件，且设置每组传感器组件均包括多个传感器，以覆盖不同的感知方向，提高路口处感知系统的感知范围，为自动驾驶车辆提供更全面的数据。自动驾驶车辆提供更全面的数据。自动驾驶车辆提供更全面的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路口的路侧感知系统


[0001]本技术涉及数据感知
，具体涉及一种基于路口的路侧感知系统。

技术介绍

[0002]路侧感知就是利用摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器，并结合路侧边缘计算，其最终目的是实现对该路段的交通参与者、路况等的瞬时智能感知。针对自动驾驶车辆，路侧感知将增强其感知能力，有效弥补单车智能的感知盲点，让自动驾驶由过去的单兵作战转变为有组织的高效协同合作。
[0003]由于交叉路口路况复杂，所需要的分析数据较多，目前，还没有一种比较适合于交叉路口感知的系统。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种基于路口的路侧感知系统，包括多组传感器组件，每组传感器分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；
[0005]每组传感器组件包括激光雷达、毫米波雷达以及相机，所述激光雷达安装在所述毫米波雷达的上方，所述毫米波雷达与所述相机的感知方向相反。
[0006]进一步的，所述路侧感知系统还包括传感器集成装置，所述传感器集成装置包括第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件，所述第一安装组件用于安装所述激光雷达，所述第二安装组件用于安装毫米波雷达，所述第三安装组件用于安装所述相机，所述第二安装组件设置在所述第一安装组件的下方，所述第三安装组件设置在所述第二安装组件的侧边。
[0007]进一步的，所述第一安装组件包括第一调节件，所述第一调节件用于调节所述激光雷达在所述第一安装组件上的安装角度。
[0008]进一步的，所述第一安装组件还包括安装座，所述第一调节件安装在所述安装座上。
[0009]进一步的，所述第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，所述安装壳体至少部分包设在所述支撑壳体内，所述支撑壳体上设置有第二调节件，所述第二调节件用于调节所述安装壳体的安装角度。
[0010]进一步的，所述支撑壳体包括侧板和顶板，所述安装座安装在所述顶板上，所述第二调节件设置在所述侧板上；
[0011]所述安装壳体包括视窗板和辅助调节板，所述视窗板为透明材料，所述辅助调节板与所述视窗板的底边连接，所述辅助调节板用安装所述毫米波雷达，所述辅助调节板上开设有多个调节孔，所述调节孔与所述第二调节件配合，以调节所述毫米波雷达的安装角度。
[0012]进一步的，所述辅助调节板包括支撑部，连接在所述支撑部两边的两个调节部，每
个调节部的内侧面向远离所述内侧面的方向延申有安装部，所述安装部用于安装所述毫米波雷达。
[0013]进一步的，所述第二安装组件还包括检修板，所述检修板与所述视窗板相对设置，所述检修板上开设有通风孔和布线孔。
[0014]进一步的，所述第三安装组件包括保护壳体和第三调节件，所述相机设置在所述保护壳体内，所述保护壳体支撑在所述第三调节件上，所述第三调节件用于调节所述保护壳体的安装角度。
[0015]进一步的，所述路侧感知系统还包括连接板，所述连接板一端与所述第二安装组件连接，所述连接板的另一端与所述第三安装组件连接。
[0016]本申请的基于路口的路侧感知系统，包括多组传感器组件，每组传感器组件分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；每组传感器组件包括激光雷达、毫米波雷达以及相机，所述激光雷达安装在所述毫米波雷达的上方，所述毫米波雷达与所述相机的感知方向相反。本申请通过在路口的交通信号杆上设置传感器组件，且设置每组传感器组件均包括多个传感器，以覆盖不同的感知方向，提高路口处感知系统的感知范围，为自动驾驶车辆提供更全面的数据。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的路侧感知系统在路口处的布局示意图；
[0019]图2是本技术的传感器集成装置的结构示意图；
[0020]图3是本技术的传感器集成装置的爆炸图；
[0021]图4是本技术所述的辅助调节板的结构示意图；
[0022]图中，1
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激光雷达，2
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毫米波雷达，3
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相机，4
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第一安装组件，41
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第一调节件，42
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安装座，5
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第二安装组件，51
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安装壳体，511
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视窗板，512
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辅助调节板，5121
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支撑部，5122
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调节部，5123
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安装部，52
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支撑壳体，521
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侧板，522
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顶板，523
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第二调节件，53
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检修板，531
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通风孔，532
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布线孔，6
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第三安装组件，61
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保护壳体，62
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第三调节件，7
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连接板。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0025]为解决上述技术问题，本技术公开了一种基于路口的路侧感知系统。
[0026]具体的，参阅图1所示，本申请的基于路口的路侧感知系统包括多组传感器组件，每组传感器组件分别安装在路口的交通信号杆上，传感器组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路口的路侧感知系统，其特征在于，包括多组传感器组件，每组传感器组件分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；每组传感器组件包括激光雷达(1)、毫米波雷达(2)以及相机(3)，所述激光雷达(1)安装在所述毫米波雷达(2)的上方，所述毫米波雷达(2)与所述相机(3)的感知方向相反。2.根据权利要求1所述的基于路口的路侧感知系统，其特征在于，所述路侧感知系统还包括传感器集成装置，所述传感器集成装置包括第一安装组件(4)、第二安装组件(5)和第三安装组件(6)，所述第一安装组件(4)用于安装所述激光雷达(1)，所述第二安装组件(5)用于安装毫米波雷达(2)，所述第三安装组件(6)用于安装所述相机(3)，所述第二安装组件(5)设置在所述第一安装组件(4)的下方，所述第三安装组件(6)设置在所述第二安装组件(5)的侧边。3.根据权利要求2所述的基于路口的路侧感知系统，其特征在于，所述第一安装组件(4)包括第一调节件(41)，所述第一调节件(41)用于调节所述激光雷达(1)在所述第一安装组件(4)上的安装角度。4.根据权利要求3所述的基于路口的路侧感知系统，其特征在于，所述第一安装组件(4)还包括安装座(42)，所述第一调节件(41)安装在所述安装座(42)上。5.根据权利要求4所述的基于路口的路侧感知系统，其特征在于，所述第二安装组件(5)包括安装壳体(51)和支撑壳体(52)，所述安装壳体(51)至少部分包设在所述支撑壳体(52)内，所述支撑壳体(52)上设置有第二调节件(523)，所述第二调节件(523)用于调节所述安装壳体(51)的安装角度。6.根据权利要求5所述的基于路口的路侧感知系统，其特征在于，所述支撑壳体(52)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，苗雨，李瑞，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：