全自动插端子机制造技术

本申请涉及一种全自动插端子机，包括机台、定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构，定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构均设于机台的上端，端子定位插入机构包括定子主体定位组件与端子插入组件，端子传送机构设于端子插入组件的上方，定子主体传送机构位于定子主体定位组件与端子插入组件之间；其中，定子主体传送机构用于将定子主体传送至定子主体定位组件处，端子传送机构用于将端子传送至端子插入组件处，定子主体定位组件用于将定子主体进行定位固定，端子插入组件用于将端子插入定子主体定位组件处的定子主体上。本申请实施例的全自动插端子机可快速将端子插入定子主体上，自动化程度高，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
全自动插端子机


[0001]本技术涉及插端子设备
，具体涉及全自动插端子机。

技术介绍

[0002]电机一般包括定子与转子两个部分，定子主体需要在其上插入导电端子方可使用，目前，随着技术不断的发展，定子主体插端子这道工序从人工手工插入，慢慢转变为半自动加工，工人只需将定子主体放在工位上，通过插端子设备即可将端子插入定子主体中，然而目前该设备还存着着自动化程度低，需要人工对定子主体或端子进行上料，工作效率低，与此同时该插端子设备往往采用气缸作为动力源将端子插入定子主体上，而端子为金属件。定子主体的插口为塑料件，气缸插入容易产生误差，从而将插口插爆或插坏，降低了良品率。
[0003]为了解决这个问题，我们设计了一种全自动插端子机，从而解决了这个问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种全自动插端子机，自动化程度高，无需人工操作，可快速将端子插入定子主体中，精确度高，工效率高，提高了良品率，加实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：全自动插端子机，其包括机台、定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构，定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构均设于机台的上端，端子定位插入机构包括定子主体定位组件与端子插入组件，端子传送机构设于端子插入组件的上方，定子主体传送机构位于定子主体定位组件与端子插入组件之间；其中，定子主体传送机构用于将定子主体传送至定子主体定位组件处，端子传送机构用于将端子传送至端子插入组件处，定子主体定位组件用于将定子主体进行定位固定，端子插入组件用于将端子插入定子主体定位组件处的定子主体上。
[0006]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0007]在上述技术方案中，机台包括机柜以及龙门架，龙门架设于机柜的工作台上，定子主体传送机构包括定子主体固定支架以及定子主体传送组件，定子主体固定支架设于机柜的工作台上，定子主体固定支架设有用于放置定子主体的定子主体固定座，定子主体固定支架包括分别位于龙门架左右两侧的第一定子主体固定支架以及第二定子主体固定支架，定子主体传送组件设于龙门架上，定子主体传送组件位于第一定子主体固定支架与第二定子主体固定支架之间；其中，定子主体传送组件用于将定子主体固定座上放置的定子主体传送至定子主体定位组件处。
[0008]在上述技术方案中，定子主体传送组件包括定子主体升降模组、定子主体平移模组以及定子主体夹持模组，定子主体升降模组设于龙门架上，定子主体平移模组设于定子主体升降模组上，定子主体夹持模组设于定子主体平移模组上；其中，定子主体升降模组用
于带动定子主体平移模组以及定子主体夹持模组进行上下平移，定子主体平移模组用于带动定子主体夹持模组进行左右平移，定子主体夹持模组用于将定子主体固定座上的定子主体进行夹取。
[0009]在上述技术方案中，定子主体定位组件包括定位固定底座、定位柱平移模组以及定位柱限位模组，定位固定座设于机柜的工作台上，定位柱平移模组设于定位固定底座上，定位柱限位模组设于定位柱平移模组上，定位固定底座上且位于定位柱限位模组的前端设有可升降的定子主体固定座；其中，定位柱平移模组用于带动定位柱限位模组进行前后平移，定位柱限位模组用于对定子主体固定座的定子主体进行限位固定。
[0010]在上述技术方案中，端子插入组件包括插入固定座、端子承接模组、端子裁切模组以及端子插入模组，插入固定座设于机柜的工作台上且位于定位固定底座的相对一侧，端子承接模组、端子裁切模组与端子插入模组均设于定位固定底座上，端子承接模组位于端子插入模组的前端，端子插入模组设于端子裁切模组的一侧；其中，端子承接模组用于承接端子传送机构所传送的端子料带，端子裁切模组用于将端子承接模组所传送的端子料带进行裁切成单一的端子，端子插入模组用于将端子插入定子主体固定座上的定子主体上。
[0011]在上述技术方案中，端子插入模组包括插入动力件、插入传送件与插入件，插入动力件为伺服电机，插入动力件与插入传送件相连接，插入传送件与插入件相连接，插入动力件通过插入传送件带动插入件工作。
[0012]在上述技术方案中，端子传送机构设于龙门架上，端子传送机构包括料盘以及传送滚轮，传送滚轮位于料盘的一侧；其中，料盘用于储存放置端子的料带，传送滚轮用于将端子的料带传送至端子承接模组处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术设计合理，结构新颖，集定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构于一体，通过采用定子主体传送机构的结构设计，可将定子主体进行安置并把定子主体快速精确传送至端子定位插入机构的定子主体定位组件处，与此同时，通过采用端子传送机构的结构设计，可将端子进行安置并把端子传送至端子定位插入机构的端子插入组件处，通过采用定子主体定位组件对定子主体进行定位，通过端子插入组件将端子插入定子主体定位组件的定子主体上，具体而言，通过端子承接模组对端子料带进行承接，通过端子裁切模组对端子料带进行裁切形成单一端子，最后通过端子插入模组将端子插入定子主体的端子插口处，采用伺服电机取代气缸驱动插入件插入端子，精确更高，有效防止端子将定子主体的端子插口插坏，自动化程度高，提高了工作效率与产能，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的局部结构示意图；
[0016]图3为定子主体传送机构与端子传送机构的结构示意图；
[0017]图4为定子主体定位组件的结构示意图；
[0018]图5为端子插入组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]本实施例提供一种全自动插端子机，如图1
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5所示，全自动插端子机，其包括机台1、定子主体传送机构2、端子传送机构3以及端子定位插入机构4，定子主体传送机构2、端子传送机构3以及端子定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动插端子机，其特征在于，其包括机台、定子主体传送机构、端子传送机构以及端子定位插入机构，所述定子主体传送机构、所述端子传送机构以及所述端子定位插入机构均设于所述机台的上端，所述端子定位插入机构包括定子主体定位组件与端子插入组件，所述端子传送机构设于所述端子插入组件的上方，所述定子主体传送机构位于所述定子主体定位组件与所述端子插入组件之间；其中，所述定子主体传送机构用于将定子主体传送至所述定子主体定位组件处，所述端子传送机构用于将端子传送至所述端子插入组件处，所述定子主体定位组件用于将所述定子主体进行定位固定，所述端子插入组件用于将所述端子插入所述定子主体定位组件处的所述定子主体上。2.根据权利要求1所述的全自动插端子机，其特征在于，所述机台包括机柜以及龙门架，所述龙门架设于所述机柜的工作台上，所述定子主体传送机构包括定子主体固定支架以及定子主体传送组件，所述定子主体固定支架设于所述机柜的工作台上，所述定子主体固定支架设有用于放置所述定子主体的定子主体固定座，所述定子主体固定支架包括分别位于所述龙门架左右两侧的第一定子主体固定支架以及第二定子主体固定支架，所述定子主体传送组件设于所述龙门架上，所述定子主体传送组件位于所述第一定子主体固定支架与所述第二定子主体固定支架之间；其中，所述定子主体传送组件用于将所述定子主体固定座上放置的所述定子主体传送至所述定子主体定位组件处。3.根据权利要求2所述的全自动插端子机，其特征在于，所述定子主体传送组件包括定子主体升降模组、定子主体平移模组以及定子主体夹持模组，所述定子主体升降模组设于所述龙门架上，所述定子主体平移模组设于所述定子主体升降模组上，所述定子主体夹持模组设于所述定子主体平移模组上；其中，所述定子主体升降模组用于带动所述定子主体平移模组以及所述定子主体夹持模组进行上下平移，所述定子主体平移模组用于带动所述定子主体夹持模组进行左右平移，所述定子主体夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明生，陈东明，
申请(专利权)人：东莞裕明智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：