一种越障调节辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种越障调节辅助装置，包括主体、调节板和支撑板，调节板的一端与主体一端转动连接，主体的另一端则设有角度调节块，并在角度调节块上开设有若干角度调节槽；支撑板一端与调节板的另一端转动连接，支撑体的另一端则可卡入至角度调节槽中，并可在若干角度调节槽中切换。本实用新型专利技术越障调节辅助装置，根据障碍的高度对调节板进行转动，再将支撑板一端卡入到对应的角度调节槽中，从而使调节板与主体之间形成需要的角度，使调节板的倾斜高度与障碍高度匹配，以此满足越障高度，且在调节时简单方便，同时，通过对调节板与主体之间角度的调节，可使辅助装置满足对不同越障高度的需求，从而提高越障辅助装置的实用性。从而提高越障辅助装置的实用性。从而提高越障辅助装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种越障调节辅助装置


[0001]本技术涉及机器人越障
，特别涉及一种越障调节辅助装置。

技术介绍

[0002]扫拖一体机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫拖一体机。
[0003]相关技术中，常规的扫拖一体机通常越障能力在20mm左右，即在没有外力的帮助下只能越过20mm左右的障碍物。而一般家庭中可能会存在台阶等，且由于台阶高度过高、表面过于光滑，使得扫拖一体机越障困难，导致一些区域无法清扫；因此，市面上研发了一些用于越障的辅助装置，但此类辅助装置的越障高度为固定值，当家庭存在不同高度的台阶时，则导致辅助装置无法通用，从而造成现有的越障辅助装置实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种方便调节，且实用性好的越障调节辅助装置。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种越障调节辅助装置，包括主体、调节板和支撑板，调节板的一端与主体一端转动连接，主体的另一端则设有角度调节块，并在角度调节块上开设有若干角度调节槽；支撑板一端与调节板的另一端转动连接，支撑体的另一端则可卡入至角度调节槽中，并可在若干角度调节槽中切换，用于对调节板与主体之间的角度进行调节。
[0007]在其中一个实施例中，所述主体转动连接有调节板的一端还具有倾斜的引导板，调节板与引导板的倾斜终端相邻。
[0008]在其中一个实施例中，所述引导板与主体一体成型。
[0009]在其中一个实施例中，若干所述角度调节槽并排设置，且侧边角度调节槽的槽底高于中部角度调节槽的槽底。
[0010]在其中一个实施例中，所述引导板的表面与调节板的表面均设有防滑凸起。
[0011]在其中一个实施例中，所述调节板的底部设有若干加强筋。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑板卡入至角度调节槽的一端设有卡柱。
[0013]在其中一个实施例中，所述主体的底部设有防滑凹槽，并在防滑凹槽内设置防滑垫。
[0014]在其中一个实施例中，所述主体内置有感应器。
有益效果
[0015]本技术越障调节辅助装置，在进行越障时，将辅助装置放于障碍处，并根据障碍的高度对调节板进行转动，当调节板转动到位后，再将支撑板一端卡入到对应的角度调
节槽中，从而使调节板与主体之间形成需要的角度，使调节板的倾斜高度与障碍高度匹配，以此满足越障高度，当需要调节至其它越障高度时，同样对调节板转动，在转动至需要角度后将支撑板再次卡入对应的角度调节槽中，即可实现对调节板与主体之间角度的调节，使角度调节方便简单，同时，通过对调节板与主体之间角度的调节，可使辅助装置满足对不同越障高度的需求，从而提高越障辅助装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术越障调节辅助装置的结构示意图一；
[0017]图2为本技术越障调节辅助装置的结构示意图二；
[0018]图3为本技术越障调节辅助装置的侧面图；
[0019]图4为本技术越障调节辅助装置的主体结构示意图一；
[0020]图5为本技术越障调节辅助装置的主体结构示意图二；
[0021]图6为本技术越障调节辅助装置的调节板结构示意图；
[0022]图7为本技术越障调节辅助装置的支撑板结构示意图。
[0023]如附图所示：
[0024]100、主体；110、角度调节块；111、角度调节槽；120、引导板；130、防滑凹槽；
[0025]200、调节板；210、加强筋；
[0026]300、支撑板；310、卡柱；
[0027]400、防滑凸起。
实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]请参阅图1至图3，一种越障调节辅助装置，包括主体100、调节板200和支撑板300，调节板200的一端与主体100一端转动连接，主体100的另一端则设有角度调节块110，并在角度调节块110上开设有若干角度调节槽111；支撑板300一端与调节板200的另一端转动连接，支撑体300的另一端则可卡入至角度调节槽111中，并可在若干角度调节槽111中切换，
用于对调节板300与主体100之间的角度进行调节。
[0032]具体的，本实施例中，辅助装置的结构简单，由主体100、调节板200及支撑板300组成，其中，在主体100上设置有角度调节块110，且角度调节块110上设有若干角度调节槽111，而调节板200与主体100转动连接，支撑板300则与调节板200转动连接，当需要进行越障时，将辅助装置放置到障碍处，并对调节板200进行转动，使调节板200的一端高度与障碍物高度匹配，而调节板200与主体100之间则会形成一定的角度，再将支撑板300的一端卡入到角度调节块110对应的角度调节槽111中，对调节板200进行支撑，从而使调节板200与主体100之间形成的角度进行固定，此时，扫拖一体机则可通过辅助装置实现越障。
[0033]当需要对其它高度的障碍物进行越障时，只需要对调节板200进行转动，并将支撑板300一端卡入到对应的角度调节槽111中，即可实现对调节板200与主体100之间角度的调节，使调节板200的最高点与障碍物的高度匹配，以此实现扫拖一体机对不同高度的障碍物进行越障，且通过调节板200、支撑板300及角度调节槽111使辅助装置的调节方便，并可使辅助装置满足对不同越障高度的需求，提高越障辅助装置的实用性。
[0034]请参阅图3和图4，为了方便扫拖一体机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越障调节辅助装置，其特征在于：包括主体、调节板和支撑板，调节板的一端与主体一端转动连接，主体的另一端则设有角度调节块，并在角度调节块上开设有若干角度调节槽；支撑板一端与调节板的另一端转动连接，支撑体的另一端则可卡入至角度调节槽中，并可在若干角度调节槽中切换，用于对调节板与主体之间的角度进行调节。2.根据权利要求1所述的越障调节辅助装置，其特征在于：所述主体转动连接有调节板的一端还具有倾斜的引导板，调节板与引导板的倾斜终端相邻。3.根据权利要求2所述的越障调节辅助装置，其特征在于：所述引导板与主体一体成型。4.根据权利要求1所述的越障调节辅助装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，郭志刚，王中州，王鑫，黄超，
申请(专利权)人：厦门领贝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：