本实用新型专利技术公开了一种集装箱扭锁的拆装锁工具，拆装锁工具包括拆装锁工具外框机构和拆装锁工具内机构；拆装锁工具外框机构包括外框壳体，外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁进入或离开外框壳体的腔室的进出口，外框壳体的一面壳体壁上设置夹持槽；拆装锁工具内机构安装于外框壳体的腔室中，拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构，夹爪机构安装于夹爪架上，旋转机构用于驱动夹爪架旋转，夹爪机构用于夹取或松开扭锁的转动部的一端。该拆装锁工具能够自动、有效、快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸；弹性夹持机构能够对扭锁的形状、大小和位置有适应性，对误差和意外碰撞容忍度高。忍度高。忍度高。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱扭锁的拆装锁工具
[0001]本技术属于扭锁拆装
，具体涉及一种集装箱扭锁的拆装锁工具。
技术介绍
[0002]集装箱体积大、强度高，可以安全地装载大量货物，在海运、陆运等物流运输环节中是首选的货物载体。集装箱在海上运输过程中，由于货轮航行时产生的摇晃和震荡，可能会侧向滑动甚至倾倒翻转，因此需要通过专用扭锁将集装箱之间进行固定，当集装箱装船时，需要安装扭锁到集装箱上，当集装箱卸船时，则需要拆除集装箱上的扭锁并回收。现有绝大多数码头的集装箱拆装锁作业，需要先用卡车运输集装箱，再进行拆装锁工作。当码头拆装锁卸船时，带扭锁的集装箱被逐一吊运到卡车上，卡车载着集装箱到固定场地，由人工将集装箱四周扭锁拆除，而装船上锁则是其逆过程。然而，目前绝大多数码头仍然需要人工进行集装箱扭锁的安装和拆除，占用了大量的人力，同时，码头工作环境恶劣，存在许多安全隐患，对现场人员的人身安全构成潜在威胁，且人工操作工作时长有限，会导致操作人员疲劳出现漏拆漏装的情况，同时现有的拆装锁工具对不同形状、大小和位置的扭锁的适应性差，对视觉定位误差容忍低，对意外碰撞的韧性差。因此，为了提高效率，节省人力成本，并且保障码头作业安全，需要一种新型码头集装箱扭锁智能拆装工具，以替代传统人工作业模式，解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种集装箱扭锁的拆装锁工具，利用拆装锁工具外框机构对扭锁的锁颈进行夹取，并配合拆装锁工具内机构完成对扭锁的锁尾的夹紧和旋转，从而快速完成扭锁的拆卸和安装，该拆装锁工具能够自动、有效地，快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸，造价低且可快速部署于普通码头，操作流程简单高效，弹性夹持机构对扭锁的形状、大小和位置有适应性，对误差和意外碰撞容忍度高。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种集装箱扭锁的拆装锁工具，包括：
[0006]拆装锁工具外框机构，所述拆装锁工具外框机构包括外框壳体，所述外框壳体的一面壳体壁上设有供所述扭锁进入或离开所述外框壳体的腔室的进出口，所述外框壳体的一面壳体壁上设置夹持槽，所述夹持槽用于为所述扭锁的固定部提供移动空间，以使所述扭锁通过夹持槽进入到所述外框壳体的腔室中；
[0007]拆装锁工具内机构，所述拆装锁工具内机构安装于所述外框壳体的腔室中，所述拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构，所述夹爪机构安装于所述夹爪架上，所述夹爪机构与所述夹持槽相向设置，所述夹爪架与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述夹爪架旋转，所述夹爪机构用于夹取或松开所述扭锁的转动部的一端。
[0008]优选的，所述扭锁包括锁颈、锁头、锁尾、连接锁头和锁尾的锁杆，所述锁颈为所述扭锁的固定部，所述锁头和锁尾为所述扭锁的转动部，所述锁杆置于所述锁颈的轴孔中，所
述锁头设置于所述锁杆的顶部，所述锁尾设置于所述锁杆的尾部，所述锁杆可在所述锁颈的轴孔中转动，并带动锁头和锁尾同步转动；当夹爪机构夹爪锁尾并在夹爪架的带动下旋转时，锁头也会同步转动，从而完成在锁槽中的解锁和装锁动作。
[0009]优选的，设置有所述进出口的壳体壁和设置有所述夹持槽的壳体壁相邻设置，所述进出口和所述夹持槽相连通。
[0010]优选的，所述外框壳体的一面壳体壁为开口侧，所述进出口设置在开口侧所处的壳体壁上，所述夹爪机构位于夹持槽的正下方，使得夹爪机构和夹持槽能够相向设置，从而确保扭锁既能够在夹持槽中移动，也能够被夹爪机构夹取，所述旋转机构固定安装于所述外框壳体的壳体壁的内侧，这样便于旋转机构驱动夹爪架旋转。
[0011]优选的，所述拆装锁工具外框机构还包括弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括设置在所述壳体壁内侧或外侧的夹片组件、与所述夹片组件连接的弹簧件；
[0012]所述夹片组件包括设置在所述夹持槽一侧的左夹片和设置在所述夹持槽另一侧的右夹片，所述左夹片和右夹片相对设置，所述左夹片和右夹片形成的夹持区域与所述夹持槽正对设置，且左夹片和右夹片形成的夹持区域位于所述夹持槽的内侧或外侧；
[0013]所述弹簧件包括与所述左夹片连接的左弹簧和与所述右夹片连接的右弹簧，所述左弹簧的一端与所述壳体壁固定连接，所述左弹簧的另一端与所述左夹片连接，所述右弹簧的一端与所述壳体壁固定连接，所述右弹簧的另一端与所述右夹片连接，所述左夹片和所述右夹片在做相背离运动时分别压缩所述左弹簧和右弹簧；
[0014]所述夹片组件用于夹持所述扭锁的固定部，通过压缩所述左弹簧和右弹簧来改变所述左夹片和所述右夹片之间的间距，以调节所述夹片组件的夹持区域。
[0015]这样设置，可以使得夹片组件可以适应锁颈的形状、大小和位置，具有弹性缓冲和灵活适应作用，可以避免拆装锁工具和扭锁因意外碰撞而损坏，所述夹片组件形成的夹持区域宽度取决于左夹片和右夹片所夹持的锁颈位置处的宽度，夹片组件可根据所述扭锁的锁颈宽度的大小，在夹持扭锁的锁颈时，通过左弹簧和所述右弹簧的压缩量来调节左夹片和右夹片形成的夹持区域的尺寸，使得夹片组件能够匹配不同尺寸的扭锁的锁颈。且当锁颈卡在左夹片和右夹片之间时弹簧件被压缩，因此左夹片和右夹片会对锁颈有一定的夹持力，使左夹片和右夹片在夹持锁颈的过程中，扭锁不会摇晃，增加夹持的稳定性。此外，左夹片和右夹片能卡住锁颈，从而抓起扭锁。
[0016]优选的，所述夹片组件滑动连接在所述壳体壁的内侧或外侧；
[0017]所述夹持槽的两侧分别设置有左弹簧座和右弹簧座，所述左弹簧连接在所述左弹簧座和所述左夹片之间，所述右弹簧连接在所述右弹簧座和所述右夹片之间。
[0018]这样设置，既可以确保左夹片和右夹片在运动时能够保持稳定移动，同时左夹片和右夹片在移动过程中能够压缩左弹簧和右弹簧。
[0019]优选的，还包括弹簧螺栓，所述左夹片和所述左弹簧座之间、右夹片和所述右弹簧座之间均设置有弹簧螺栓，所述弹簧件套设在所述弹簧螺栓上；所述左夹片和所述左弹簧座之间的弹簧螺栓穿设在所述左弹簧座上且一端与所述左夹片螺纹连接；所述右夹片和所述右弹簧座之间的弹簧螺栓穿设在所述右弹簧座上且一端与所述右夹片螺纹连接；具体的，所述左夹片和所述左弹簧座之间的弹簧螺栓的一端与所述左夹片螺纹连接，所述弹簧螺栓的另一端置于所述左弹簧座背离所述左夹片的一侧，且置于所述左弹簧座背离所述左
夹片的一侧的弹簧螺栓的端部设有限位头部，该限位头部用于防止所述弹簧螺栓在和左夹片的同步运动过程中脱离所述左弹簧座，所述弹簧螺栓穿设在所述左弹簧座上，以使所述弹簧螺栓和左夹片在同步运动过程中得到左弹簧座的支撑；所述左弹簧套设在所述左夹片和所述左弹簧座之间的弹簧螺栓上，且左弹簧的两端分别抵接在左夹片和所述左弹簧座上，这样可以确保左弹簧在受到左夹片的挤压时只会在轴向上发生形变，防止左弹簧向两侧弯曲和晃动，保证了弹簧件形变过程中的稳定性；同理，右夹片和右弹簧座之间的弹簧螺栓的安装位置和所起的作用与左夹片和所述左弹簧座之间弹簧螺栓一样。
[0020]优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱扭锁的拆装锁工具，其特征在于，包括：拆装锁工具外框机构(51)，拆装锁工具外框机构(51)包括外框壳体，所述外框壳体的一面壳体壁上设有供所述扭锁(1)进入或离开所述外框壳体的腔室的进出口(513)，所述外框壳体的一面壳体壁上设置夹持槽(511)，所述夹持槽(511)用于为所述扭锁(1)的固定部提供移动空间，以使所述扭锁(1)通过夹持槽(511)进入到所述外框壳体的腔室中；拆装锁工具内机构(52)，所述拆装锁工具内机构(52)安装于所述外框壳体的腔室中，所述拆装锁工具内机构(52)包括夹爪机构(521)、夹爪架(522)和旋转机构(523)，所述夹爪机构(521)安装于所述夹爪架(522)上，所述夹爪机构(521)与所述夹持槽(511)相向设置，所述夹爪架(522)与所述旋转机构(523)连接，所述旋转机构(523)用于驱动所述夹爪架(522)旋转，所述夹爪机构(521)用于夹取或松开所述扭锁(1)的转动部的一端。2.根据权利要求1所述的集装箱扭锁的拆装锁工具，其特征在于，设置有所述进出口(513)的壳体壁和设置有所述夹持槽(511)的壳体壁相邻设置，所述进出口(513)和所述夹持槽(511)相连通。3.根据权利要求2所述的集装箱扭锁的拆装锁工具，其特征在于，所述拆装锁工具外框机构(51)还包括弹性夹持机构(512)，所述弹性夹持机构(512)包括设置在所述壳体壁内侧或外侧的夹片组件(5121)、与所述夹片组件(5121)连接的弹簧件(5112)；所述夹片组件(5121)包括设置在所述夹持槽(511)一侧的左夹片和设置在所述夹持槽(511)另一侧的右夹片，所述左夹片和右夹片相对设置，所述左夹片和右夹片形成的夹持区域与所述夹持槽(511)正对设置；所述弹簧件(5112)包括与所述左夹片连接的左弹簧和与所述右夹片连接的右弹簧，所述左弹簧的一端与所述壳体壁固定连接，所述左弹簧的另一端与所述左夹片连接，所述右弹簧的一端与所述壳体壁固定连接，所述右弹簧的另一端与所述右夹片连接；所述夹片组件(5121)用于夹持所述扭锁(1)的固定部，通过压缩所述左弹簧和右弹簧来改变所述左夹片和所述右夹片之间的间距，以调节所述夹片组件(5121)的夹持区域。4.根据权利要求3所述的集装箱扭锁的拆装锁工具，其特征在于，所述夹片组件(5121)滑动连接在所述壳体壁的内侧或外侧；所述夹持槽(511)的两侧分别设置有左弹簧座(5115)和右弹簧座(5116)，所述左弹簧连接在所述左弹簧座(5115)和所述左夹片之间，所述右弹簧连接在所述右弹簧座(5116)和所述右夹片之间。5.根据权利要求4所述的集装箱扭锁的拆装锁工具，其特征在于，所述左夹片和所述左弹簧座(5115)之间、右夹片和所述右弹簧座(5116)之间均设置有弹簧螺栓(5117)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云辉，周建树，黄骏达，曹翰文，李一川，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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