一种清洁机器人基站设备以及清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种清洁机器人基站设备以及清洁机器人系统，清洁机器人基站设备包括：工作基站和水车；所述水车内部形成有清水腔和污水腔，所述水车外部连接有分别连通于所述清水腔和污水腔的清水管和污水管，所述清水管和污水管的端部均设置有对接头，所述工作基站上设置有用于对接所述对接头的对接座，所述工作基站电连接有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述对接头和对接座是否对接到位。相对于现有技术，本申请实施例所述的清洁机器人基站设备，通过设置位置检测单元检测对接头和对接座是否对接到位，从而方便控制工作基站的具体操作，防止在清水管和污水管未完全安装到位时，工作基站仍进行加水和排水等操作，避免漏水的情况发生。水的情况发生。水的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人基站设备以及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，特别是涉及一种清洁机器人基站设备以及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，清洁机器人一般配备有工作基站，工作基站具备对清洁机器人自动加排水等功能，由于工作基站本身尺寸较小，无法容纳较多污水和清水，因此，工作基站要具备加排水功能，则需要连接水源(例如水龙头)以及排水口(例如下水道)。然而部分场地并不具备工作基站的上述使用条件，因此在一些场地中会使用工作基站搭配水车的方案，水车自带较大的清水腔和污水腔，可充当水龙头和下水道的作用，只需保洁人员定期对水车维护(加满清水、倒掉污水)。
[0003]现有的水车和工作基站之间仅通过简单的清水管、污水管和转接头连接，清水管和污水管需要用户手动操作连接至工作基站，这样就容易出现清水管和污水管安装未到位或忘记安装的情况，从而导致机器人回到工作基站排污时，工作基站无法容纳的水漏到地上。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种清洁机器人基站设备以及清洁机器人系统，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种清洁机器人基站设备，包括：工作基站和水车；
[0006]所述水车内部形成有清水腔和污水腔，所述水车外部连接有分别连通于所述清水腔和污水腔的清水管和污水管，所述清水管和污水管的端部均设置有对接头，所述工作基站上设置有用于对接所述对接头的对接座，所述工作基站电连接有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述对接头和对接座是否对接到位。
[0007]相对于现有技术，本申请实施例所述的清洁机器人基站设备，通过设置位置检测单元检测对接头和对接座是否对接到位，从而方便控制工作基站的具体操作，防止在清水管和污水管未完全安装到位时，工作基站仍进行加水和排水等操作，避免漏水的情况发生。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述位置检测单元包括设置于所述对接座上的霍尔传感器和设置于所述对接头上的磁性件，所述霍尔传感器电连接于所述工作基站，当所述对接头与对接座对接到位时，所述霍尔传感器感应到所述磁性件。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述位置检测单元为设置于所述对接座上的红外传感器。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述对接头具有打开状态和关闭状态，当所述对接头与对接座未对接到位时，所述对接头处于关闭状态，当所述对接头与对接座对接到位时，所述对接头处于打开状态。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述对接座包括第一管体，所述对接头包括第二管体、
卡合机构以及阀门机构；所述对接座与对接头对接时，所述第一管体插入至所述第二管体内，所述第一管体外壁形成有环状凹槽，所述卡合机构设置于所述第二管体上，用于卡合于所述环状凹槽，所述阀门机构设置于所述第二管体内，所述阀门机构可与第一管体相配合，以在打开状态和关闭状态之间切换。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述阀门机构包括阀套、阀芯以及弹簧，所述阀套固定于所述第二管体内，其具有背向所述第一管体的第一端口和朝向所述第一管体的第二端口；所述阀芯包括筒体和封盖于所述筒体一端的阀板，所述筒体上开设有阀孔，所述筒体自所述第一端口伸入至所述阀套中；所述弹簧用于朝所述第一管体方向推抵所述阀芯，以使所述阀板止挡于所述第一端口；所述第一管体可伸入所述阀套内推动所述阀芯而使所述筒体的阀孔伸出于第一端口。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述卡合机构包括多个球体和锁紧套，多个所述球体周向的布置在所述第二管体上，且径向贯通所述第二管体的管壁，所述锁紧套套设于所述第二管体上，所述锁紧套可沿所述第二管体的轴向移动至第一位置和第二位置，当所述锁紧套处于第一位置时，所述锁紧套迫使所述球体径向向内移动以嵌设至所述环状凹槽中，当所述锁紧套处于第二位置时，所述锁紧套解除对球体的压迫。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述筒体的外周上形成有阶梯面，所述阀套的内壁上设置有挡圈，所述弹簧套设于所述筒体上并位于所述阶梯面与挡圈之间。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述水车包括车体、脚轮以及把手，所述车体内部形成所述清水腔和污水腔，所述脚轮设置于所述车体的底部，所述把手连接于所述车体的外壁。
[0016]本申请的一种清洁机器人系统，其包括清洁机器人以及如上所述的清洁机器人基站设备。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中清洁机器人基站设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例中对接头和对接座的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例中对接头的结构示意图；
[0021]附图标记：
[0022]1、工作基站；11、位置检测单元；2、水车；201、清水腔；202、污水腔；203、清水管；204、污水管；21、车体；22、脚轮；23、把手；3、对接头；31、第二管体；32、卡合机构；321、球体；322、锁紧套；33、阀门机构；331、阀套；3311、第一端口；3312、第二端口；332、筒体；3321、阀孔；3322、阶梯面；333、阀板；334、弹簧；4、对接座；41、第一管体；411、环状凹槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种清洁机器人基站设备，包括工作基站1和水车2。
[0027]其中，工作基站1为现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人基站设备，其特征在于，包括：工作基站和水车；所述水车内部形成有清水腔和污水腔，所述水车外部连接有分别连通于所述清水腔和污水腔的清水管和污水管，所述清水管和污水管的端部均设置有对接头，所述工作基站上设置有用于对接所述对接头的对接座，所述工作基站电连接有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述对接头和对接座是否对接到位。2.根据权利要求1所述的清洁机器人基站设备，其特征在于：所述位置检测单元包括设置于所述对接座上的霍尔传感器和设置于所述对接头上的磁性件，所述霍尔传感器电连接于所述工作基站，当所述对接头与对接座对接到位时，所述霍尔传感器感应到所述磁性件。3.根据权利要求1所述的清洁机器人基站设备，其特征在于：所述位置检测单元为设置于所述对接座上的红外传感器。4.根据权利要求1所述的清洁机器人基站设备，其特征在于：所述对接头具有打开状态和关闭状态，当所述对接头与对接座未对接到位时，所述对接头处于关闭状态，当所述对接头与对接座对接到位时，所述对接头处于打开状态。5.根据权利要求4所述的清洁机器人基站设备，其特征在于：所述对接座包括第一管体，所述对接头包括第二管体、卡合机构以及阀门机构；所述对接座与对接头对接时，所述第一管体插入至所述第二管体内，所述第一管体外壁形成有环状凹槽，所述卡合机构设置于所述第二管体上，用于卡合于所述环状凹槽，所述阀门机构设置于所述第二管体内，所述阀门机构可与第一管体相配合，以在打开状态和关闭状态之间切换。6.根据权利要求5所述的清洁机器人基站设备，其特征在于：所述阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：