一种车载摄像头和汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载摄像头和汽车，车载摄像头包括：摄像头总成和清洁装置，清洁装置包括：清洁件，清洁件用于擦拭摄像头总成的摄像头；传动组件，清洁件安装于传动组件上；驱动组件，驱动组件与传动组件传动连接，并带动清洁件往复运动；控制系统，控制系统用于检测摄像头总成的清晰度，并确定摄像头总成需要清洁时，控制驱动组件启动。在控制系统的作用下，可判断镜头是否需要清洁，并在镜头需要清洁时，启动驱动组件，在传动组件和驱动组件的作用下，可实现带动清洁棉往复运动，从而实现对镜头的自动化清洁。本申请中的车载摄像头，代替了人为擦拭，有效降低了操作者的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头和汽车


[0001]本技术涉及汽车
，特别涉及一种车载摄像头和汽车。

技术介绍

[0002]车载摄像头在自动驾驶汽车的图像识别领域逐步趋于主导地位，是近年来技术发展的热点。车载摄像头可通过对车辆、行人、道路标线等信息完成图像采集和分析，从而精准判断自动驾驶汽车周边的各方位路况及当前环境的安全性，因此，自动驾驶汽车的舱外及舱内镜头的无尘无垢是保证成像清晰，从而保证安全性的重要前提。
[0003]目前，对于车载摄像头通常采用人为清洁，但是人为清洁会存在因操作不规范，而影响摄像头的识别精度的问题，或因车载摄像头安装位置而使得操作者清洁困难的问题。
[0004]因此，有必要设计一种车载摄像头，以替代人为清洁，降低操作者的劳动强度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种车载摄像头，以替代人为清洁，降低操作者的劳动强度。此外，本技术还提供了一种具有上述车载摄像头的汽车。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种车载摄像头，包括：摄像头总成和清洁装置，其中，所述清洁装置包括：
[0008]清洁件，所述清洁件用于擦拭所述摄像头总成的摄像头；
[0009]传动组件，所述清洁件安装于所述传动组件上；
[0010]驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件传动连接，并带动所述清洁件往复运动；
[0011]控制系统，所述控制系统用于检测所述摄像头总成的清晰度，并确定摄像头总成需要清洁时，控制所述驱动组件启动。
[0012]优选的，上述的车载摄像头中，所述传动组件包括：
[0013]滑杆，所述滑杆的第一端与所述驱动组件传动连接；
[0014]工作臂，所述工作臂的第一端与所述滑杆的第二端铰接，所述清洁件安装于所述工作臂上；
[0015]摇杆，所述摇杆的第一端与所述工作臂的第二端铰接；
[0016]固定架，所述固定架一端与所述摇杆的第二端铰接，所述固定架的另一端沿所述滑杆的轴线方向往复运动。
[0017]优选的，上述的车载摄像头中，所述滑杆的横截面为矩形面，且所述驱动组件驱动所述滑杆沿所述滑杆的轴线方向往复运动。
[0018]优选的，上述的车载摄像头中，所述工作臂包括：
[0019]第一部分，所述第一部分为直杆结构，且所述直杆结构的两端分别开设有第一定位孔，所述直杆结构的第一端的所述第一定位孔与所述滑杆铰接，所述直杆结构的第二端的所述第一定位孔与所述摇杆铰接；
[0020]第二部分，所述第二部分一端与所述第一部分固定连接，另一端安装有所述清洁
件。
[0021]优选的，上述的车载摄像头中，所述第二部分为L型结构，所述清洁件与所述第一部分平行。
[0022]优选的，上述的车载摄像头中，所述固定架包括：
[0023]弧形主体，所述弧形主体固定于汽车上，且所述弧形主体的第二端开设有第四定位孔，所述弧形主体与所述摇杆通过所述第四定位孔铰接；
[0024]滑槽，所述滑槽与所述弧形主体的第一端固定连接，且所述滑槽套设于所述滑杆上，并沿所述滑杆往复运动。
[0025]优选的，上述的车载摄像头中，所述清洁件为清洁棉。
[0026]优选的，上述的车载摄像头中，所述清洁件与所述传动组件粘接或卡接。
[0027]优选的，上述的车载摄像头中，所述摄像头主体包括：
[0028]基座，所述基座固定于汽车上；
[0029]镜头，所述镜头固定于所述基座上。
[0030]一种汽车，包括车载摄像头，所述车载摄像头为上述任一项所述的车载摄像头。
[0031]本技术提供了一种车载摄像头，在控制系统的作用下，可判断镜头是否需要清洁，并在镜头需要清洁时，启动驱动组件，在传动组件和驱动组件的作用下，可实现带动清洁棉往复运动，从而实现对镜头的自动化清洁。本申请中的车载摄像头，代替了人为擦拭，有效降低了操作者的劳动强度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例中公开的车载摄像头的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例中公开的车载摄像头的爆炸图；
[0035]图3为本技术实施例中公开的车载摄像头的工作臂的结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例中公开的车载摄像头的滑杆的结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例中公开的车载摄像头的固定架的结构示意图；
[0038]图6为本技术实施例中公开的车载摄像头在初始位置时的结构示意图；
[0039]图7为本技术实施例中公开的车载摄像头在中间位置时的结构示意图；
[0040]图8为本技术实施例中公开的车载摄像头在极限位置时的结构示意图。
具体实施方式
[0041]本技术公开了一种车载摄像头，以替代人为清洁，降低操作者的劳动强度。此外，本技术还公开了一种具有上述车载摄像头的汽车。
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0044]车载摄像头在自动驾驶汽车的图像识别领域逐步趋于主导地位，是近年来技术发展的热点。车载摄像头可通过对车辆、行人、道路标线等信息完成图像采集和分析，从而精准判断自动驾驶汽车周边的各方位路况及当前环境的安全性，因此，自动驾驶汽车的舱外及舱内镜头的无尘无垢是保证成像清晰，从而保证安全性的重要前提。
[0045]一些实施例中，对于车载摄像头通常采用人为清洁，但是人为清洁会存在因操作不规范，而影响摄像头的识别精度的问题，或因车载摄像头安装位置而使得操作者清洁困难的问题。
[0046]鉴于上述问题，结合图1和图2所示，本申请实施例中公开了一种车载摄像头，包括：摄像头总成、清洁装置和控制系统。其中，摄像头总成7包括镜头71和基座72；而清洁装置包括驱动组件(图中未示出)、清洁棉6和传动组件；控制系统用于检测摄像头总成的清晰度，并确定摄像头总成需要清洁时，控制驱动组件启动。
[0047]镜头71固定安装于基座72内，基座72用于保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头，其特征在于，包括：摄像头总成和清洁装置，其中，所述清洁装置包括：清洁件，所述清洁件用于擦拭所述摄像头总成的镜头；传动组件，所述清洁件安装于所述传动组件上；驱动组件，所述驱动组件与所述传动组件传动连接，并带动所述清洁件往复运动；控制系统，所述控制系统用于检测所述摄像头总成的清晰度，并确定摄像头总成需要清洁时，控制所述驱动组件启动；所述传动组件包括：滑杆，所述滑杆的第一端与所述驱动组件传动连接；工作臂，所述工作臂的第一端与所述滑杆的第二端铰接，所述清洁件安装于所述工作臂上；摇杆，所述摇杆的第一端与所述工作臂的第二端铰接；固定架，所述固定架一端与所述摇杆的第二端铰接，所述固定架的另一端沿所述滑杆的轴线方向往复运动。2.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述滑杆的横截面为矩形面，且所述驱动组件驱动所述滑杆沿所述滑杆的轴线方向往复运动。3.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，所述工作臂包括：第一部分，所述第一部分为直杆结构，且所述直杆结构的两端分别开设有第一定位孔，所述直杆结构的第一端的所述第一定位孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽涵，张智卜，朱晓梅，张彩云，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：