一种机器人激光熔覆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及高尔夫球头激光熔覆技术领域，公开了一种机器人激光熔覆设备，包括底座机架，所述底座机架的顶部设有真空箱壳体；真空箱外盖，所述真空箱外盖设置在真空箱壳体的一侧外壁上，所述真空箱外盖位于真空箱壳体的前方；观察窗，所述观察窗开设在真空箱外盖上；两个手套口，两个手套口均开设在真空箱外盖上，两个手套口均位于观察窗的下方。本实用新型专利技术通过基于激光熔覆技术来对高尔夫球头进行熔覆，实现一个高尔夫球头多比重金属粉末的熔覆，不仅可以实现高尔夫球头的重心位置转移，大幅提升高尔夫球杆的性能，很容易满足高尔夫爱好者的多样化需求，同时还可以降低成本和缩短生产流程。和缩短生产流程。和缩短生产流程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光熔覆设备


[0001]本技术涉及高尔夫球头激光熔覆
，尤其涉及一种机器人激光熔覆设备。

技术介绍

[0002]高尔夫球运动已成为相当普及的休闲运动之一，由于高尔夫球运动的普及，高尔夫球用具也受到了相当的重视，加上各种媒体大幅报导大型比赛的实况，因此有愈来愈多人投入此
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运动，而想要获得优良的打球成绩，除了勤练打击技巧外，也必须要有好的球具配合，才能将打击技巧发挥至最佳状态。
[0003]经检索，在公告号为CN111001750B的专利文件中公开了一种高尔夫球具铁杆头锻造加工工艺，涉及高尔夫球具铁杆头制造
，主要包括以下步骤：1)下料；2)加热；3)弯曲；4)预锻成型；5)终锻成型；6)切边；7)拋丸处理；8)加热；9)精锻一；10)喷砂处理；11)加热：12)精锻二：通过精锻模具进行第二次精锻，初步锻压出铁杆头线沟或花纹；13)喷砂；14)线沟精压：在油压机上配合精压模具精压线沟；15)喷砂。本专利技术高尔夫球具铁杆头锻造加工工艺效率高，降低成本，且定位稳定。
[0004]针对上述中的相关技术，技术人认为存在以下缺陷：
[0005]1、传统的高尔夫球头是采用精密铸造、热模锻技术完成，整只球头通常是单一种材料，比如17
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4不锈钢、8620软铁、304不锈钢等等，这些工艺都需要昂贵的模具成本，和较长的生产流程很难满足客户个性化和快速交货的需求。

技术实现思路

[0006]为解决模具成本昂贵，较长的生产流程以及难以满足客户个性化和快速交货需求的技术问题，本技术提供一种机器人激光熔覆设备。
[0007]本技术采用以下技术方案实现：一种机器人激光熔覆设备，包括：
[0008]底座机架，所述底座机架的顶部设有真空箱壳体；
[0009]真空箱外盖，真空箱外盖设置在真空箱壳体的一侧外壁上，真空箱外盖位于真空箱壳体的前方；
[0010]观察窗，观察窗开设在真空箱外盖上；
[0011]两个手套口，两个手套口均开设在真空箱外盖上，两个手套口均位于观察窗的下方；
[0012]水冷机，所述水冷机设置在真空箱壳体的一侧，所述水冷机位于真空箱壳体的后方；
[0013]露点传感器，露点传感器设置在真空箱壳体的一侧外壁上，露点传感器位于真空箱壳体的右侧；
[0014]氧传感器，氧传感器设置在真空箱壳体的一侧外壁上，氧传感器位于露点传感器的后方。
[0015]作为上述方案的进一步改进，真空箱壳体的顶部设有恒温系统设备，真空箱壳体的顶部设有视觉系统显示器，视觉系统显示器位于恒温系统设备的前方，视觉系统显示器的顶部设有工作状态指示灯。
[0016]作为上述方案的进一步改进，底座机架上设有送粉装置，送粉装置的控制面板上设有送粉控制人机界面。
[0017]通过上述技术方案，可以启动整体真空流程。
[0018]作为上述方案的进一步改进，真空箱壳体上设有周转舱，周转舱上设有真空挡板阀，周转舱远离真空箱壳体的一端活动安装有舱外门。
[0019]通过上述技术方案，方便取料和进料。
[0020]作为上述方案的进一步改进，周转舱远离舱外门的一端延伸至真空箱壳体内并活动安装有舱内门，真空箱壳体的一侧设有真空抽气组件，真空抽气组件由安装架、罗茨泵和旋片式真空泵组成，安装架设置在真空箱壳体的一侧，罗茨泵与旋片式真空泵均设置在安装架上，旋片式真空泵、罗茨泵和真空挡板阀均通过管道连接。
[0021]通过上述技术方案，可以将真空箱内的空气抽出，并抽到额定真空度。
[0022]作为上述方案的进一步改进，真空箱壳体内设有熔覆箱，熔覆箱上设有三个激光熔覆位，真空箱壳体内设有三个激光熔覆头，三个激光熔覆头分别与三个激光熔覆位一一对应。
[0023]通过上述技术方案，可以来对高尔夫球头进行熔覆，这样球头背部、底部的形状就可以激光熔覆完成，实现一个高尔夫球头多比重金属粉末的熔覆，不仅可以实现高尔夫球头的重心位置转移，大幅提升高尔夫球杆的性能，很容易满足高尔夫爱好者的多样化需求，同时还可以降低成本和缩短生产流程。
[0024]作为上述方案的进一步改进，真空箱壳体内设有工业机器人，熔覆箱上设有三个掉落粉末抽屉，周转舱内设有上下料治具，真空箱壳体的顶部设有机器人电连接口，机器人电连接口与工业机器人相适配。
[0025]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0026]本技术基于激光熔覆技术，可以来对高尔夫球头进行熔覆，这样球头背部、底部的形状就可以激光熔覆完成，实现一个高尔夫球头多比重金属粉末的熔覆，不仅可以实现高尔夫球头的重心位置转移，大幅提升高尔夫球杆的性能，很容易满足高尔夫爱好者的多样化需求，同时还可以降低成本和缩短生产流程。
附图说明
[0027]图1为本技术的正视立体结构示意图；
[0028]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0029]图3为本技术的后视立体结构示意图；
[0030]图4为本技术中周转舱、真空挡板阀和舱外门的装配立体示意图；
[0031]图5为本技术中周转舱、熔覆箱、激光熔覆头、激光熔覆位、工业机器人和掉落粉末抽屉的装配立体示意图；
[0032]图6为本技术中周转舱和上下料治具的装配立体示意图一；
[0033]图7为本技术中周转舱和上下料治具的装配立体示意图二；
[0034]图8为本技术中熔覆箱和激光熔覆头的装配立体示意图；
[0035]图9为本技术中真空箱外盖、观察窗和手套口的装配示意图；
[0036]图10为本技术中真空箱外盖、观察窗和手套口的装配立体示意图；
[0037]图11为本技术中上下料治具的立体示意图。
[0038]主要符号说明：
[0039]100、底座机架；1、真空箱壳体；2、水冷机；3、真空箱外盖；4、观察窗；5、手套口；6、露点传感器；7、氧传感器；8、恒温系统设备；9、视觉系统显示器；10、工作状态指示灯；11、送粉装置；12、送粉控制人机界面；14、周转舱；15、真空挡板阀；16、舱外门；17、罗茨泵；18、旋片式真空泵；19、熔覆箱；20、激光熔覆头；21、激光熔覆位；22、工业机器人；23、掉落粉末抽屉；24、上下料治具；25、机器人电连接口。
具体实施方式
[0040]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。
[0041]请结合图1
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图11，本实施例的机器人激光熔覆设备，包括：
[0042]底座机架100，所述底座机架100的顶部设有真空箱壳体1；
[0043]水冷机2，水冷机2设置在真空箱壳体1的一侧，水冷机2位于真空箱壳体1的后方；
[0044]真空箱外盖3，真空箱外盖3设置在真空箱壳体1的一侧外壁上，真空箱外盖3位于真空箱壳体1的前方；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光熔覆设备，其特征在于，包括：底座机架，所述底座机架的顶部设有真空箱壳体；真空箱外盖，所述真空箱外盖设置在真空箱壳体的一侧外壁上，所述真空箱外盖位于真空箱壳体的前方；观察窗，所述观察窗开设在真空箱外盖上；两个手套口，两个手套口均开设在真空箱外盖上，两个手套口均位于观察窗的下方；水冷机，所述水冷机设置在真空箱壳体的一侧，所述水冷机位于真空箱壳体的后方；露点传感器，所述露点传感器设置在真空箱壳体的一侧外壁上，所述露点传感器位于真空箱壳体的右侧；氧传感器，所述氧传感器设置在真空箱壳体的一侧外壁上，所述氧传感器位于露点传感器的后方。2.如权利要求1所述的机器人激光熔覆设备，其特征在于，所述真空箱壳体的顶部设有恒温系统设备，所述真空箱壳体的顶部设有视觉系统显示器，所述视觉系统显示器位于恒温系统设备的前方，所述视觉系统显示器的顶部设有工作状态指示灯。3.如权利要求1所述的机器人激光熔覆设备，其特征在于，所述底座机架上设有送粉装置，所述送粉装置的控制面板上设有送粉控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，黄能斌，
申请(专利权)人：照亮智能装备江门有限公司，
类型：新型
国别省市：