一种埋地管道定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种埋地管道定位装置，包括底板，底板的上表面安装有超声波管道探测仪和控制器，超声波管道探测仪的探头贯穿底板并延伸至底板的下表面上，底板的下表面的前侧安装有第一障碍物传感器，底板的下表面的后侧安装有第二障碍物传感器，探头和第二障碍物传感器相对地面的高度均高于第一障碍物传感器相对地面的高度，底板的下表面四角均安装有伸缩单元，伸缩单元上安装有万向轮，底板的上表面的后侧设有手推柄，超声波管道探测仪、第一障碍物传感器、第二障碍物传感器和伸缩单元均与控制器电连接；本实用新型专利技术在移动的过程中，可以有效避免超声波管道探测仪的探头与障碍物发生碰撞，从而对探头进行保护。从而对探头进行保护。从而对探头进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种埋地管道定位装置


[0001]本技术涉及管道探测的
，具体涉及一种埋地管道定位装置。

技术介绍

[0002]埋地管道是城市的重要基础设施，查明管道的位置会避免许多麻烦，能够防止在工程施工中因管道位置不明而损坏管道，超声波管道探测仪能在不破坏地面覆土的情况下准确的对管道的位置进行定位，对工程施工具有重要的意义。现有技术都是通过将超声波管道探测仪安装在手推车上，通过反复推动手推车进行探测，由于超声波管道探测仪的探测范围较小，所以通常都会将超声波管道探测仪的探头安装在手推车的车底上。
[0003]然而，手推车在移动过程中，经常会在地面上遇到一些障碍物，比如石子，砖块等，手推车的车底在经过障碍物时，时常会发生障碍物与超声波管道探测仪的探头发生碰撞的情况，从而造成探头的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是设计一种埋地管道定位装置，使其可以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种埋地管道定位装置，包括底板，所述底板的上表面安装有超声波管道探测仪和控制器，所述超声波管道探测仪的探头贯穿所述底板并延伸至所述底板的下表面上，所述底板的下表面的前侧安装有第一障碍物传感器，所述底板的下表面的后侧安装有第二障碍物传感器，所述探头和所述第二障碍物传感器相对地面的高度均高于所述第一障碍物传感器相对地面的高度，所述底板的下表面四角均安装有伸缩单元，所述伸缩单元上安装有万向轮，所述底板的上表面的后侧设有手推柄，所述超声波管道探测仪、所述第一障碍物传感器、所述第二障碍物传感器和所述伸缩单元均与所述控制器电连接。
[0007]进一步的，所述底板的上表面安装有石灰粉喷粉机，所述石灰粉喷粉机的喷头贯穿所述底板并延伸至所述底板的下表面上，所述喷头相对地面的高度高于所述第一障碍物传感器相对地面的高度。
[0008]更进一步的，所述底板的上表面安装有畜电池，所述超声波管道探测仪、所述控制器、所述第一障碍物传感器、所述第二障碍物传感器、所述石灰粉喷粉机和所述伸缩单元均与所述畜电池电连接。
[0009]进一步的，所述伸缩单元为气缸，所述气缸的缸体安装在所述底板的下表面上，所述万向轮安装在所述气缸的输出端上。
[0010]进一步的，所述手推柄上套有防滑套。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术在移动的过程中，当第一障碍物传感器感应到一定范围内有障碍物的高度与其在同一水平面上时，第一障碍物传感器就会将信号传输给控制器，控制器就会控
制伸缩单元作业，带动底板升高并使第一障碍物传感器在障碍物之上，从而使探头不会碰撞到障碍物，当第二障碍物传感器感应到障碍物完全通过后，第二障碍物传感器就会将信号传输给控制器，控制器就会控制伸缩单元作业，带动底板下降到原始位置，或者底板在下降的过程中，当第一障碍物传感器在其水平面范围感应到其他障碍物时，第一障碍物传感器就会将信号传输给控制器，控制器就会控制伸缩单元停止作业，待第二障碍物传感器感应到障碍物完全通过后，伸缩单元继续作业，带动底板继续下降，直至底板恢复到原始高度，使埋地管道定位装置在往前移动的过程可以有效避免探头与障碍物发生碰撞，从而对探头进行保护。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术另一视角的结构示意图。
[0016]图中所标各部件的名称如下：
[0017]1、底板；2、超声波管道探测仪；3、探头；4、控制器；5、第一障碍物传感器；6、第二障碍物传感器；7、万向轮；8、手推柄；9、石灰粉喷粉机；10、喷头；11、畜电池；12、气缸；13、防滑套。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]如图1
‑
2所示，一种埋地管道定位装置，包括底板1，底板1的上表面安装有超声波管道探测仪2、控制器4、石灰粉喷粉机9和畜电池11，控制器4为PLC控制器，超声波管道探测仪2的探头3和石灰粉喷粉机9的喷头10均贯穿底板1并延伸至底板1的下表面上，底板1的下表面的前侧安装有第一障碍物传感器5，底板1的下表面的后侧安装有第二障碍物传感器6，当第一障碍物传感器5的前方感应到障碍物的高度与第一障碍物传感器5在同一水平面上时，第一障碍物传感器5就会将信号传输给控制器4，当第二障碍物传感器6感应到障碍物完全通过后，第二障碍物传感器6就会将信号传输给控制器4；底板1的下表面四角均安装有伸缩单元，伸缩单元为气缸12，气缸12的缸体安装在底板1的下表面上，通过气缸12的伸出或缩回来提升或降低底板1的高度；气缸12的输出端上安装有万向轮7，探头3、第二障碍物传感器6和喷头10相对地面的高度均高于第一障碍物传感器5相对地面的高度，避免第一障碍物传感器5将障碍物的信号传输给控制器4，控制器4控制气缸12将底板1提升高度后，障碍物依然存在碰撞到探头3、第二障碍物传感器6和喷头10的风险；底板1的上表面的后侧设有手推柄8，手推柄8上套有防滑套13，避免手长时间握住手推柄8而打滑；超声波管道探测仪2、第一障碍物传感器5、第二障碍物传感器6和气缸12均与控制器4电连接，超声波管道探测
仪2、控制器4、第一障碍物传感器5、第二障碍物传感器6、石灰粉喷粉机9和气缸12均与畜电池11电连接，通过畜电池11提供电力，方便装置可以在户外进行作业。
[0020]工作原理：
[0021]如图1
‑
2所示，在对管道的位置进行定位作业时，操作员通过用手握住手推柄8，然后推动底板1进行移动，底板1在移动的过程中，当第一障碍物传感器5感应到一定范围内有障碍物的高度与其在同一水平面上时，第一障碍物传感器5就会将信号传输给控制器4，控制器4就会控制气缸12作业，将底板1升高并使第一障碍物传感器5在障碍物之上，从而使探头3和喷头10不会碰撞到障碍物，当第二障碍物传感器6感应到障碍物完全通过后，第二障碍物传感器6就会将信号传输给控制器4，控制器4就会控制气缸12作业，将底板1下降到原始位置，或者底板1在下降的过程中，当第一障碍物传感器5在其水平面范围感应到其他障碍物时，第一障碍物传感器5就会将信号传输给控制器4，控制器4就会控制气缸12停止作业，待第二障碍物传感器6感应到障碍物完全通过后，气缸12停止作业会继续作业，带动底板1继续下降，直至底板1恢复到原始高度；当超声波管道探测仪2对埋地管道的位置进行定位后，超声波管道探测仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种埋地管道定位装置，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)的上表面安装有超声波管道探测仪(2)和控制器(4)，超声波管道探测仪(2)的探头(3)贯穿底板(1)并延伸至底板(1)的下表面上，底板(1)的下表面的前侧安装有第一障碍物传感器(5)，底板(1)的下表面的后侧安装有第二障碍物传感器(6)，探头(3)和第二障碍物传感器(6)相对地面的高度均高于第一障碍物传感器(5)相对地面的高度，底板(1)的下表面四角均安装有伸缩单元，伸缩单元上安装有万向轮(7)，底板(1)的上表面的后侧设有手推柄(8)，超声波管道探测仪(2)、第一障碍物传感器(5)、第二障碍物传感器(6)和伸缩单元均与控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的埋地管道定位装置，其特征在于，底板(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文超，罗志鹏，李秋阳，
申请(专利权)人：怀集新奥燃气有限公司，
类型：新型
国别省市：