本实用新型专利技术公开了一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，包括：夹紧气缸、第一夹持臂和第二夹持臂，夹紧气缸包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上设置有连接块，第一夹持臂上设置有调节螺杆，调节螺杆一端可转动的安装在第一夹持臂上，调节螺杆螺纹连接在连接块上，第一夹持臂上设置有第一定位销，第二夹持臂固定安装在第二夹爪上，第二夹持臂上设置有位置对应第一定位销的第二定位销，第二定位销弹性连接在第二夹持臂上。本实用新型专利技术相较于现有技术，可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。无需反复调整夹取装置。无需反复调整夹取装置。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动调节的金属管机械手夹取装置
[0001]本技术涉及金属管加工
，尤其涉及一种带自动调节的金属管机械手夹取装置。
技术介绍
[0002]金属管材加工过程中，通常需要经过多道成型工序，如折弯、端部成型等。金属管材通常需要利用机械手夹取的方式，在多个成型工位之间传输。
[0003]现有机械手夹取装置无法自动调节，只能用于夹持特定长度的金属管，要求夹持的金属管长度保持一致，否则需要不断的调整夹取装置，以适应不同长度的金属管，导致生产效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：提供一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，包括：夹紧气缸、第一夹持臂和第二夹持臂，夹紧气缸包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪上设置有连接块，第一夹持臂上设置有调节螺杆，调节螺杆一端可转动的安装在第一夹持臂上，调节螺杆螺纹连接在连接块上，第一夹持臂上设置有第一定位销，第二夹持臂固定安装在第二夹爪上，第二夹持臂上设置有位置对应第一定位销的第二定位销，第二定位销弹性连接在第二夹持臂上。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]第一夹持臂滑动连接在第一夹爪上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]第一夹持臂背面设置有基板，基板接触第一夹持臂的底面。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]基板上设置有滑块，第一夹持臂的底面上设置有位置对应滑块的滑槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]第一定位销背面设置有第一螺纹杆，第一定位销通过第一螺纹杆螺纹连接在第一夹持臂上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]第一夹持臂顶部设置有缺口，调节螺杆一端穿过缺口的侧壁后连接端板，端板设置在缺口内。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，当夹取装置夹持金属管时，夹紧气缸控制第一夹爪和第二夹爪分开，使得第一夹持臂和第二夹持臂分别处于金属管两端后，控制第一夹爪和第二夹爪相向运动，通过第一夹持臂和第二夹持臂夹持金属管，第一定位销、第二定位销分别插入金属
管两端。
[0018]2、本技术中，第一夹持臂可以通过调节螺杆大致调整夹取长度，同时由于第二定位销弹性连接，因此夹取装置可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为一种带自动调节的金属管机械手夹取装置的结构示意图。
[0021]图2为一种带自动调节的金属管机械手夹取装置中第一夹持臂的结构示意图。
[0022]图3为一种带自动调节的金属管机械手夹取装置中第一夹持臂的安装示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、夹紧气缸；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、连接块；2、第一夹持臂；21、第一定位销；211、第一螺纹杆；22、基板；221、滑块；23、缺口；3、第二夹持臂；31、第二定位销；4、调节螺杆；41、端板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，包括：夹紧气缸1、第一夹持臂2和第二夹持臂3，夹紧气缸1包括第一夹爪11和第二夹爪12，第一夹爪11上设置有连接块13，第一夹持臂2上设置有调节螺杆4，调节螺杆4一端可转动的安装在第一夹持臂2上，调节螺杆4螺纹连接在连接块13上，第一夹持臂2上设置有第一定位销21，第二夹持臂3固定安装在第二夹爪12上，第二夹持臂3上设置有位置对应第一定位销21的第二定位销31，第二定位销31弹性连接在第二夹持臂3上。第二定位销31背面设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套设有弹簧，第二螺纹杆穿过第二夹持臂3后通过螺母固定，实现第二定位销31的弹性连接。
[0027]第一夹持臂2滑动连接在第一夹爪11上，第一夹持臂2背面设置有基板22，基板22接触第一夹持臂2的底面。第一夹持臂2安装牢固，夹取效果好。
[0028]基板22上设置有滑块221，第一夹持臂2的底面上设置有位置对应滑块221的滑槽，进一步使得第一夹持臂2安装牢固。
[0029]第一定位销21背面设置有第一螺纹杆211，第一定位销21通过第一螺纹杆211螺纹连接在第一夹持臂2上，实现第一定位销21可拆卸设计，可更换不同第一定位销21，使夹取装置适应不同直径金属管。
[0030]第一夹持臂2顶部设置有缺口23，调节螺杆4一端穿过缺口23的侧壁后连接端板
41，端板41设置在缺口23内，使得调节螺杆4可转动的安装在第一夹持臂2上。
[0031]工作原理：当夹取装置夹持金属管时，夹紧气缸1控制第一夹爪11和第二夹爪12分开，使得第一夹持臂2和第二夹持臂3分别处于金属管两端后，控制第一夹爪11和第二夹爪12相向运动，通过第一夹持臂2和第二夹持臂3夹持金属管，第一定位销21、第二定位销31分别插入金属管两端。第一夹持臂2可以通过调节螺杆4大致调整夹取长度，同时由于第二定位销31弹性连接，因此夹取装置可以对长度调整范围内的不同长度金属管，实现自适应调节夹取，无需反复调整夹取装置。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，包括：夹紧气缸(1)、第一夹持臂(2)和第二夹持臂(3)，所述夹紧气缸(1)包括第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)上设置有连接块(13)，所述第一夹持臂(2)上设置有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)一端可转动的安装在所述第一夹持臂(2)上，所述调节螺杆(4)螺纹连接在所述连接块(13)上，所述第一夹持臂(2)上设置有第一定位销(21)，所述第二夹持臂(3)固定安装在所述第二夹爪(12)上，所述第二夹持臂(3)上设置有位置对应所述第一定位销(21)的第二定位销(31)，所述第二定位销(31)弹性连接在所述第二夹持臂(3)上。2.根据权利要求1所述的一种带自动调节的金属管机械手夹取装置，其特征在于，所述第一夹持臂(2)滑动连接在所述第一夹爪(11)上。3.根据权利要求2所述的一种带自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，
申请(专利权)人：昆山伟理塑汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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