一种核果类水果清洗-去皮-切削装置制造方法及图纸

一种核果类水果清洗

【技术实现步骤摘要】
一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置


[0001]本技术属于水果加工机械领域，特别是涉及一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对食品质量的要求也越来越高。对处理核果类水果需求也日益增长，但目前大多仍采用人为处理，处理效率低，劳动强度大，人工成本高，因此急需一种具备多功能的自动处理核果类水果的装置。
[0003]为实现核果类水果自动化处理，中国专利技术专利“一种全自动水果去核切分方法及设备”(申请号：202011083174.0，公开：2020.12.25)公开了一种去核切分设备，去核切分设备包括：机架、传送机构、送料机构、划皮机构、冲核切分机构、动力机构、出料装置和自清洗装置。传送机构安装在机架上，由PLC控制驱动电机带动去核切分托盘组成的传送带行进，物料由所述去核切分托盘承载传送至送料机构定位，划皮机构划皮，冲核切分机构中气缸带动冲杆及刀头往复运动完成对物料的去核并切分，切分后的果肉由重力和震动作用从出料口滑出，完成对物料的加工。
[0004]因此现有核果类水果处理设备存在的问题是：水果去皮需要人工完成，自动化程度较低，水果切块只能在一个方向上进行，只能输出块状水果，不能适应不同人群的需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对目前核果类水果去皮需要人工完成，自动化程度较低，水果切块只能在一个方向上进行，只能输出块状水果等问题，提出一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置，以提高核果类水果处理效率，满足不同人群的需求。
[0006]本技术的技术方案是：一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置由输送模块、夹持模块、存放模块、清洗模块、去核削皮模块、第一切割模块、第二切割模块、收集模块组成；
[0007]所述输送模块由下支撑架、支撑板、第一电机、带输送装置、第一导轨、上支撑架、第一推杆座、第二推杆座、第三推杆座、第二导轨、第四推杆座、第五推杆座构成；所述支撑板通过螺栓安装在下支撑架上，所述第一电机通过螺栓安装在支撑板下方左侧，且第一电机输出轴通过键与带输送装置上的带轮相连，所述带输送装置固定设置在支撑板上方，所述第一导轨通过螺栓安装在支撑板上方，所述上支撑架焊接在下支撑架上，所述第一推杆座通过螺栓安装在上支撑架前方，所述第二推杆座与第一推杆座通过滑动副连接，所述第三推杆座通过螺栓安装在上支撑架上方右侧，所述第二导轨通过螺栓安装在上支撑架上方右侧，位于第三推杆座后方，所述第四推杆座通过螺栓安装在下支撑架后方，所述第五推杆座通过螺栓安装在下支撑架后方，位于第四推杆座右侧；
[0008]所述夹持模块由第一滑座、夹持爪和弹簧构成；所述第一滑座的一端与带输送装置固定连接，另一端与第一导轨通过滑动副连接，所述夹持爪铰接在第一滑座上，所述弹簧一端安装在第一滑座上，另一端安装在夹持爪上；
[0009]所述存放模块由第二滑座、存放盒和拉槽构成；所述第二滑座的一端与带输送装置固定连接，另一端与第一导轨通过滑动副连接，所述存放盒通过螺栓安装在第二滑座上，所述拉槽与第二滑座通过滑动副连接；
[0010]所述清洗模块由超声波清洗装置、第二电机、绞龙、蝶阀、第三电机、球阀和第四电机构成；所述超声波清洗装置通过螺栓安装在上支撑架上，所述第二电机通过螺栓安装在超声波清洗装置右侧，所述绞龙通过键与第二电机输出轴相连，所述蝶阀通过螺栓安装在超声波清洗装置下方右侧，所述第三电机通过螺栓安装在蝶阀下方，所述球阀通过螺栓安装在超声波清洗装置下方左侧，所述第四电机通过螺栓安装在球阀上；
[0011]所述去核削皮模块由旋转平台、第五电机、电缸、电缸推杆、第一电动推杆、第二电动推杆、削皮刀片和挡板构成；所述旋转平台通过螺栓安装在上支撑架上，所述第五电机通过螺栓安装在旋转平台左侧，所述电缸通过螺栓安装在旋转平台上，所述电缸推杆与电缸通过螺旋副连接，所述第一电动推杆通过螺栓安装在第一推杆座上，所述第二电动推杆通过螺栓安装在第二推杆座上，所述削皮刀片焊接在第二电动推杆的推杆上；所述挡板上端通过螺栓安装在上支撑架下方，下端设置通孔，并与电缸推杆间隙配合；
[0012]所述第一切割模块由第一安装板、第一导杆、第一刀具和第一往复式驱动电机构成；所述第一安装板通过螺栓安装在上支撑架上，所述第一导杆与第一安装板两侧通孔通过间隙配合连接，所述第一刀具通过螺栓安装在第一导杆上，所述第一往复式驱动电机通过螺栓安装在第一安装板上，所述第一往复式驱动电机输出轴通过螺栓与第一刀具上端固定连接；
[0013]所述第二切割模块由第二安装板、第二导杆、第二刀具、第二往复式驱动电机和第三电动推杆构成；所述第二安装板与第二导轨通过滑动副连接，所述第二导杆与第二安装板两侧通孔间隙配合，所述第二刀具通过螺栓安装在第二导杆上，所述第二往复式驱动电机通过螺栓安装在第二安装板上，所述第二往复式驱动电机输出轴通过螺栓与第二刀具上端固定连接，所述第三电动推杆一端通过螺栓在第三推杆座上，另一端通过螺栓与第二安装板固定连接；
[0014]所述收集模块由第四电动推杆、第一电磁线圈、榨汁机、第五电动推杆、第二电磁线圈、第一收集箱和第二收集箱构成；所述第四电动推杆通过螺栓安装在第四推杆座上，所述第一电磁线圈通过螺栓安装在第四电动推杆的推杆上，所述榨汁机放置在下支撑架下方，位于第一切割模块正下方，所述第五电动推杆通过螺栓安装在第五推杆座上，所述第二电磁线圈通过螺栓安装在第五电动推杆的推杆上，所述第一收集箱和第二收集箱放置在下支撑架下方，分别位于第二切割模块和去核削皮模块正下方；
[0015]所述支撑板上设置有与榨汁机、第一收集箱和第二收集箱位置相对的缺口，以便核果类水果落入对应位置。
[0016]所述超声波清洗装置外壳下方呈斜坡状，以便水流入蝶阀；所述超声波清洗装置左侧下方和右侧下方分别设置有出口，以便水通过蝶阀流出和核果类水果穿过球阀。
[0017]所述上支撑架上设置有与蝶阀、球阀、第一切割模块和第二切割模块位置相对的缺口，以便水和核果类水果的流出和收集。
[0018]所述拉槽为铁磁性金属材料，以便被第一电磁线圈和第二电磁线圈吸取。
[0019]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：
[0020]1、自动化程度高，功能完备，拥有完整的清洗、去核削皮和切块功能，能够实现核果类水果的自动化处理。
[0021]2、核果类水果处理效率高，一次性可同时进行清洗、去核削皮与双向切块功能。
[0022]3、适应性强，清洗，去核削皮和切块功能可独立运行以适应不同人群需求。
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。
附图说明
[0024]图1为本技术一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置的总体结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核果类水果清洗
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去皮
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切削装置，其特征在于：所述核果类水果清洗
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去皮
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切削装置由输送模块(100)、夹持模块(200)、存放模块(300)、清洗模块(400)、去核削皮模块(500)、第一切割模块(600)、第二切割模块(700)、收集模块(800)组成；所述输送模块(100)由下支撑架(101)、支撑板(102)、第一电机(103)、带输送装置(104)、第一导轨(105)、上支撑架(106)、第一推杆座(107)、第二推杆座(108)、第三推杆座(109)、第二导轨(110)、第四推杆座(111)和第五推杆座(112)构成；所述支撑板(102)通过螺栓安装在下支撑架(101)上，所述第一电机(103)通过螺栓安装在支撑板(102)下方左侧，且第一电机(103)输出轴通过键与带输送装置(104)上的带轮相连，所述带输送装置(104)固定设置在支撑板(102)上方，所述第一导轨(105)通过螺栓安装在支撑板(102)上方，所述上支撑架(106)焊接在下支撑架(101)上，所述第一推杆座(107)通过螺栓安装在上支撑架(106)前方，所述第二推杆座(108)与第一推杆座(107)通过滑动副连接，所述第三推杆座(109)通过螺栓安装在上支撑架(106)上方右侧，所述第二导轨(110)通过螺栓安装在上支撑架(106)上方右侧，位于第三推杆座(109)后方，所述第四推杆座(111)通过螺栓安装在下支撑架(101)后方，所述第五推杆座(112)通过螺栓安装在下支撑架(101)后方，位于第四推杆座(111)右侧；所述夹持模块(200)由第一滑座(201)、夹持爪(202)和弹簧(203)构成；所述第一滑座(201)的一端与带输送装置(104)固定连接，另一端与第一导轨(105)通过滑动副连接，所述夹持爪(202)铰接在第一滑座(201)上，所述弹簧(203)一端安装在第一滑座(201)上，另一端安装在夹持爪(202)上；所述存放模块(300)由第二滑座(301)、存放盒(302)和拉槽(303)构成；所述第二滑座(301)的一端与带输送装置(104)固定连接，另一端与第一导轨(105)通过滑动副连接，所述存放盒(302)通过螺栓安装在第二滑座(301)上，所述拉槽(303)与第二滑座(301)通过滑动副连接；所述清洗模块(400)由超声波清洗装置(401)、第二电机(402)、绞龙(403)、蝶阀(404)、第三电机(405)、球阀(406)和第四电机(407)构成；所述超声波清洗装置(401)通过螺栓安装在上支撑架(106)上，所述第二电机(402)通过螺栓安装在超声波清洗装置(401)右侧，所述绞龙(403)通过键与第二电机(402)输出轴相连，所述蝶阀(404)通过螺栓安装在超声波清洗装置(401)下方右侧，所述第三电机(405)通过螺栓安装在蝶阀(404)下方，所述球阀(406)通过螺栓安装在超声波清洗装置(401)下方左侧，所述第四电机(407)通过螺栓安装在球阀(406)上；所述去核削皮模块(500)由旋转平台(501)、第五电机(502)、电缸(503)、电缸推杆(504)、第一电动推杆(505)、第二电动推杆(506)、削皮刀片(507)和挡板(508)构成；所述旋转平台(501)通过螺栓安装在上支撑架(106)上，所述第五电机(502)通过螺栓安装在旋转平台(501)左侧，所述电缸(503)通过螺栓安装在旋转平台(501)上，所述电缸推杆(504)与电缸(503)通过螺旋副连接，所述第一电动推杆(505)通过螺栓安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕周龙，王彭睿，顾睿麒，陈春枝，牛海瑞，张善文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：