本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种AGV与电梯交互搬运装置，包括安装板、活动板以及驱动组件，安装板布置在电梯门槛前的地面上，活动板和安装板转动连接，驱动组件布置在安装板上，且驱动组件的动力端和活动板连接，驱动组件用于为活动板的转动提供动力，使得活动板能够以活动板和安装板的连接处为圆心转动；当活动板处于水平状态时，活动板能够填补地面和电梯之间的间隙，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得AGV小车顺利进入和退出电梯。小车顺利进入和退出电梯。小车顺利进入和退出电梯。
【技术实现步骤摘要】
AGV与电梯交互搬运装置
[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其是涉及一种AGV与电梯交互搬运装置。
技术介绍
[0002]电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备。AGV小车搬运组件至电梯口，因地面与电梯门槛之间间隙过大，导致AGV小车无法安全顺畅地将待包装组件放入电梯内进行跨楼层搬运。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中AGV小车搬运组件至电梯口，因地面与电梯门槛之间间隙过大，导致AGV小车无法安全顺畅地将待包装组件放入电梯内进行跨楼层搬运的问题，提供一种AGV与电梯交互搬运装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV与电梯交互搬运装置，包括安装板、活动板以及驱动组件，安装板布置在电梯门槛前的地面上，活动板和安装板转动连接，驱动组件布置在安装板上，且驱动组件的动力端和活动板连接，驱动组件用于为活动板的转动提供动力，使得活动板能够以活动板和安装板的连接处为圆心转动；
[0005]当活动板处于水平状态时，活动板能够填补地面和电梯之间的间隙，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得AGV小车顺利进入和退出电梯。
[0006]进一步包括驱动组件包括气缸以及连接板，气缸的缸体和安装板转动连接，连接板和活动板固定连接，连接板转动连接有安装板和气缸的活塞杆，气缸的活塞杆和连接板的连接处高于安装板和连接板的连接处。
[0007]进一步包括安装板上设置有第一安装座以及第二安装座，第一安装座和气缸的缸体转动连接，第二安装座和连接板转动连接。
[0008]进一步包括活动板远离安装板的一端上安装有延伸板。
[0009]进一步包括活动板顶面为从地面向电梯方向向下倾斜的导入面。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供的一种AGV与电梯交互搬运装置，通过动力组件驱使可转动活动板，使得活动板能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得AGV小车顺利进入和退出电梯。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0014]图3是本技术收纳状态的侧视结构示意图。
[0015]图中：1、安装板，11、第一安装座，12、第二安装座，2、活动板，3、驱动组件，31、气缸，32、连接板，4、延伸板。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]如图1是本技术的结构示意图，一种AGV与电梯交互搬运装置，包括安装板1、活动板2以及驱动组件3，安装板1布置在电梯门槛前的地面上，活动板2和安装板1转动连接，驱动组件3布置在安装板1上，且驱动组件3的动力端和活动板2连接，活动板2和安装板1之间通过铰接件连接，驱动组件3用于为活动板2的转动提供动力，使得活动板2能够以活动板2和安装板1的连接处为圆心转动，通过动力组件3驱使可转动活动板2，使得活动板2能够在电梯的门打开后，填补电梯和地面之间的间隙，从而使得AGV小车顺利进入和退出电梯；
[0018]如图2所示，当活动板2处于水平状态时，活动板2能够填补地面和电梯之间的间隙。
[0019]如图3所示，当活动板2处于收纳状态时，活动板2垂直于地面，使得电梯的门能够自由启闭。
[0020]驱动组件3包括气缸31以及连接板32，连接板32为三角形状的板，其结构强度高，气缸31的缸体和安装板1转动连接，连接板32和活动板2固定连接，连接板32转动连接有安装板1和气缸31的活塞杆，气缸31的活塞杆和连接板32的连接处高于安装板1和连接板32的连接处，气缸21还可替换为油缸、电动推杆等动力结构。
[0021]安装板1上设置有第一安装座11以及第二安装座12，第一安装座11和气缸31的缸体转动连接，第二安装座12和连接板32转动连接，通过第一安装座11和第二安装座12的布置，便于气缸31的位置安装，第一安装座11以及第二安装座12均为板状结构。
[0022]活动板2远离安装板1的一端上安装有延伸板4，能够加长活动板2的长度，活动板2顶面为从地面向电梯方向向下倾斜的导入面，便于AGV小车的退出，避免活动板2和电梯的内底面形成大高度差，从而阻碍AGV小车的移动。
[0023]当AGV小车需要进入电梯内时，电梯的门打开，气缸31的活塞杆伸出使得活动板31以活动板2和安装板1的连接处为圆心转动，直至活动板2的底面接触电梯，AGV小车进入电梯内，气缸31的活塞杆回缩，使得活动板2转动并处于垂直状态，使得电梯的门可自由关闭，该搬运装置上还可安装传感器和控制器，实现自动化控制。
[0024]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV与电梯交互搬运装置，其特征是，包括安装板(1)、活动板(2)以及驱动组件(3)，所述安装板(1)布置在电梯门槛前的地面上，所述活动板(2)和安装板(1)转动连接，所述驱动组件(3)布置在安装板(1)上，且所述驱动组件(3)的动力端和活动板(2)连接，所述驱动组件(3)用于为活动板(2)的转动提供动力，使得活动板(2)能够以活动板(2)和安装板(1)的连接处为圆心转动；当活动板(2)处于水平状态时，活动板(2)能够填补地面和电梯之间的间隙。2.如权利要求1所述的AGV与电梯交互搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括气缸(31)以及连接板(32)，所述气缸(31)的缸体和安装板(1)转动连接，所述连接板(32)和活动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：季文忠，林文君，薛亮亮，孙铁囤，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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