一种谐波减速机回程背隙测试平台制造技术

本实用新型专利技术属于减速机测试技术领域，具体涉及一种谐波减速机回程背隙测试平台。本申请通过左右拉伸弹簧拉动负载板转动的距离差来快速测试出谐波减速机回程背隙。本申请的谐波减速机回程背隙测试平台，通过测试台架、弹簧支架、拉伸弹簧、负载板和激光笔相配合进行谐波减速机回程背隙测量，无需安装其他的传感器和测试设备，整体结构简单，且测试台架和弹簧支架集成安装在测试台面上，待测谐波减速机和伺服电机通过同步轮和同步带传动，整体体积小，节省空间；通过负载板上的挂钩孔挂载拉伸弹簧，配合激光笔在测试台面上的投影位置，能够简单便捷的测量谐波减速机的回程背隙数值，无需其他电子测量设备，测试成本低。测试成本低。测试成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速机回程背隙测试平台


[0001]本技术属于减速机测试
，具体涉及一种谐波减速机回程背隙测试平台。

技术介绍

[0002]谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
[0003]谐波减速机主要的性能参数包括回程背隙，现有的谐波减速机回程背隙测试平台，结构复杂、占地面积大，且所需的传感器、测量设备较多，操作难度大，测试成本高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种谐波减速机回程背隙测试平台，具有结构简单、体积小的特点，且操作简单、测试成本低。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
[0006]一种谐波减速机回程背隙测试平台，用于测试待测谐波减速机3的回程背隙，包括安装于测试台面1上的工装支架2和两组弹簧支架5，所述两组弹簧支架5对称安装于工装支架2两侧；
[0007]所述工装支架2上设有减速机安装台11和电机安装台12，所述减速机安装台11和电机安装台12分别安装有待测谐波减速机3和伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴与所述待测谐波减速机3的输入端通过带传动连接；
[0008]所述伺服电机4的输出轴上安装有同步轮8，所述同步轮8上的输出轮齿15与待测谐波减速机3上的输入轮齿14通过同步带9连接，所述待测谐波减速机3的输出端面上固定有负载板7，所述负载板7外圈沿周向均匀设有多个挂钩孔13；
[0009]所述两组弹簧支架5均通过羊角螺钉10连接有拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6远离羊角螺钉10的一端可挂入所述负载板7的挂钩孔13中，所述负载板7的顶端面上靠近所述挂钩孔13的位置安装有激光笔16。
[0010]进一步的，所述测试台面1上开设有多组安装孔，所述工装支架2和两组弹簧支架5均通过螺栓固定于对应的安装孔上。
[0011]进一步的，所述同步轮8上的输出轮齿15与待测谐波减速机3上的输入轮齿14位于同一水平面上，所述输出轮齿15和输入轮齿14与同步带9的内圈齿面相匹配。
[0012]进一步的，所述弹簧支架5开设有螺纹孔用于安装羊角螺钉10，所述螺纹孔的中心与挂钩孔13的中心位于同一高度上。
[0013]进一步的，所述激光笔16正对测试墙面。
[0014]进一步的，所述同步轮8具体通过凹端螺钉固定在所述伺服电机4的输出轴上。
[0015]进一步的，所述待测谐波减速机3和伺服电机4具体通过连接螺钉分别固定在减速机安装台11和电机安装台12上。
[0016]本技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0017]1、本申请的谐波减速机回程背隙测试平台，通过测试台架、弹簧支架、拉伸弹簧、负载板和激光笔相配合进行谐波减速机回程背隙测量，无需安装其他的传感器和测试设备，整体结构简单，且测试台架和弹簧支架集成安装在测试台面上，待测谐波减速机和伺服电机通过同步轮和同步带传动，整体体积小，节省空间；
[0018]2、本申请的谐波减速机回程背隙测试平台，通过负载板上的挂钩孔挂载拉伸弹簧，配合激光笔在测试台面上的投影位置，能够简单便捷的测量谐波减速机的回程背隙数值，无需其他电子测量设备，测试成本低。
附图说明
[0019]图1为本技术谐波减速机回程背隙测试平台整体示意图；
[0020]图2为本技术工装支架示意图；
[0021]图3为本技术负载板示意图；
[0022]图4为本技术待测谐波减速机示意图；
[0023]图5为本技术伺服电机示意图；
[0024]图6为本技术同步轮示意图；
[0025]图7为本技术同步带示意图。
[0026]图中：1、测试台面；2、工装支架；3、待测谐波减速机；4、伺服电机；5、弹簧支架；6、拉伸弹簧；7、负载板；8、同步轮；9、同步带；10、羊角螺钉；11、减速机安装台；12、电机安装台；13、挂钩孔；14、输入轮齿；15、输出轮齿；16、激光笔。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028]需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本技术的目的。
[0029]如图1～7所示，本申请实施例提供了一种谐波减速机回程背隙测试平台，通过左右拉伸弹簧拉动负载板转动的距离差来快速测试出谐波减速机回程背隙，主要部件由工装支架、弹簧支架、拉伸弹簧、负载板和激光笔等组成；所述测试台面1上开设有多组安装孔，所述工装支架2和两组弹簧支架5均通过螺栓固定于对应的安装孔上，所述两组弹簧支架5对称安装于工装支架2两侧。
[0030]其中，所述工装支架2上设有减速机安装台11和电机安装台12，所述减速机安装台11和电机安装台12分别安装有待测谐波减速机3和伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上安装有同步轮8，所述同步轮8上的输出轮齿15与待测谐波减速机3上的输入轮齿14通过同
步带9连接，所述待测谐波减速机3的输出端面上固定有负载板7，所述负载板7外圈沿周向均匀设有多个挂钩孔13；
[0031]所述两组弹簧支架5均通过羊角螺钉10连接有拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6远离羊角螺钉10的一端可挂入所述负载板7的挂钩孔13中，所述负载板7的顶端面上靠近所述挂钩孔13的位置安装有激光笔16。
[0032]进一步的，所述同步轮8上的输出轮齿15与待测谐波减速机3上的输入轮齿14位于同一水平面上，所述输出轮齿15和输入轮齿14与同步带9的内圈齿面相匹配。
[0033]进一步的，所述弹簧支架5开设有螺纹孔用于安装羊角螺钉10，所述螺纹孔的中心与挂钩孔13的中心位于同一高度上。
[0034]进一步的，所述激光笔16正对测试墙面。
[0035]进一步的，所述同步轮8具体通过凹端螺钉固定在所述伺服电机4的输出轴上。
[0036]进一步的，所述待测谐波减速机3和伺服电机4具体通过连接螺钉分别固定在减速机安装台11和电机安装台12上。
[0037]具体使用时：
[0038]将工装支架安装在测试台面上，然后通过螺钉将待测谐波减速机和伺服电机分别固定在工装支架的减速机安装台和电机安装台上；将同步轮用凹端螺钉安装至伺服电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机回程背隙测试平台，用于测试待测谐波减速机(3)的回程背隙，其特征在于：包括安装于测试台面(1)上的工装支架(2)和两组弹簧支架(5)，所述两组弹簧支架(5)对称安装于工装支架(2)两侧；所述工装支架(2)上安装有待测谐波减速机(3)和伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述待测谐波减速机(3)的输入端通过带传动连接，所述待测谐波减速机(3)的输出端面上固定有负载板(7)，所述负载板(7)外圈设有挂钩孔(13)；所述两组弹簧支架(5)均设有拉伸弹簧(6)与所述负载板(7)上的挂钩孔(13)连接，所述负载板(7)上靠近挂钩孔(13)的位置固定有激光笔(16)。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机回程背隙测试平台，其特征在于：所述工装支架(2)上设有减速机安装台(11)和电机安装台(12)，所述待测谐波减速机(3)和伺服电机(4)分别安装于所述减速机安装台(11)和电机安装台(12)上。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机回程背隙测试平台，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴上安装有同步轮(8)，所述同步轮(8)上的输出轮齿(15)通过同步带(9)与所述待测谐波减速机(3)上的输入轮齿(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速机回程背隙测试平台，其特征在于：所述负...

【专利技术属性】
技术研发人员：马震，尹富豪，
申请(专利权)人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：