一种机器人涂油设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人涂油设备，包括箱体主体，所述箱体主体底部固定安装有多组第一滚轮和第一支腿，所述第一滚轮与第一支腿分别固定安装于箱体主体四角处，所述箱体主体侧面设有油泵组件，所述油泵组件底部设有第二滚轮，所述箱体主体包括有方钢机架，所述方钢机架之间滑动安装有安全防护罩，所述箱体主体中部设有转盘组件和协作机器人，所述转盘组件与协作机器人位于同一平面，所述转盘组件上基面固定安装有固定板，所述固定板位于转盘组件边缘处，所述固定板上基面固定安装有多组第一工装载具，所述第一工装载具上基面固定安装有支撑板，所述支撑板上基面固定安装有多组第二工装载具，从而该装置能够使用机器对汽车出风口进行涂油。口进行涂油。口进行涂油。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂油设备


[0001]本技术涉及机器人涂油领域，特别是涉及一种机器人涂油设备。

技术介绍

[0002]当前，我国整体工业化改革步伐速度不断加快，这其中建筑工业化的大力发展成为必然趋势，汽车出风口在其生产完成且脱模之后，需要依靠工人对模具上残留的混凝土碎渣手动清扫干净，紧接着对模具进行手动涂抹脱模油，这种人工手动清扫和涂油作业方式操作困难且工作量大，会耗费较多的人力物力，此外还存在效率低下，影响产能的问题。
[0003]目前，市场中在汽车出风口产品涂油基本上是线外人工涂油，需要人员频繁上下料。在大量的客户使用过程中，我们发现，此方式在使用时操作麻烦，降低了生产效率也加大操作员的劳动强度，从而需要一种能够对汽车出风口自动涂油的装置。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的结构缺陷，本技术提供一种机器人涂油设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人涂油设备，包括箱体主体，所述箱体主体底部固定安装有多组第一滚轮和第一支腿，所述第一滚轮与第一支腿分别固定安装于箱体主体四角处，所述箱体主体侧面设有油泵组件，所述油泵组件底部设有第二滚轮，所述箱体主体包括有方钢机架，所述方钢机架之间滑动安装有安全防护罩，所述箱体主体中部设有转盘组件和协作机器人，所述转盘组件与协作机器人位于同一平面，所述转盘组件上基面固定安装有固定板，所述固定板位于转盘组件边缘处，所述固定板上基面固定安装有多组第一工装载具，所述第一工装载具上基面固定安装有支撑板，所述支撑板上基面固定安装有多组第二工装载具。
[0006]优选的，所述箱体主体内部底面固定安装有电机和多组配电控制箱，所述电机输出端传动连接有传动杆，所述传动杆另一端固定与转盘组件相传动连接。
[0007]优选的，所述配电控制箱位于电机的两端面，所述配电控制箱电性连接有电机和协作机器人。
[0008]优选的，所述箱体主体一端面方钢机架开设有操作窗口，所述操作窗口底部固定安装有多组控制台，所述控制台分别安装于操作窗口的两端，所述控制台上基面设有控制开关，所述控制台电性连接有配电控制箱。
[0009]优选的，所述操作窗口两端安全防护罩上设有显示屏和多组信号指示灯，所述显示屏位于信号指示灯上基面，所述显示屏与信号指示灯电性连接有配电控制箱。
[0010]优选的，所述箱体主体上基面固定设有故障指示灯，所述故障指示灯电性连接有配电控制箱。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：从而该装置在使用时，首先工作人员需要将产品放入至第一工装载具中，之后工作人员可以通过控制台上的控制开关启动电机，从而带动转盘组件将第一工装载具移动至涂油位置，之后油泵通过高压管路将润
滑滑送至协作机器人上的喷射阀，之后协作机器人搭载喷射阀按预定涂油轨迹对产品进行涂油，涂油完成后转盘模组旋转将第一工装载具和第二工装载具位置对调，之后人工取出涂油完成的产品，再重新放入一个新产品。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图。
[0013]图2为本技术侧面结构示意图。
[0014]图3为本技术前视结构示意图。
[0015]图4为本技术俯视结构示意图。
[0016]图5为本技术剖视结构示意图。
[0017]其中：1、箱体主体；2、第一滚轮；3、第一支腿；4、油泵组件；5、第二滚轮；6、方钢机架；7、安全防护罩；8、转盘组件；9、协作机器人；10、固定板；11、第一工装载具；12、支撑板；13、第二工装载具；14、电机；15、配电控制箱；16、传动杆；17、操作窗口；18、控制台；19、控制开关；20、显示屏；21、信号指示灯；22、故障指示灯。
实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例
[0019]如图1
‑
5所示，本技术提供一种机器人涂油设备，包括箱体主体1，所述箱体主体1底部固定安装有多组第一滚轮2和第一支腿3，所述第一滚轮2与第一支腿3分别固定安装于箱体主体1四角处，所述箱体主体1侧面设有油泵组件4，所述油泵组件4底部设有第二滚轮5，所述箱体主体1包括有方钢机架6，所述方钢机架6之间滑动安装有安全防护罩7，所述箱体主体1中部设有转盘组件8和协作机器人9，所述转盘组件8与协作机器人9位于同一平面，所述转盘组件8上基面固定安装有固定板10，所述固定板10位于转盘组件8边缘处，所述固定板10上基面固定安装有多组第一工装载具11，所述第一工装载具11上基面固定安装有支撑板12，所述支撑板12上基面固定安装有多组第二工装载具13，从而该装置在使用时，首先工作人员需要将产品放入至第一工装载具11中，之后工作人员可以通过控制台18上的控制开关19启动电机14，从而带动转盘组件8将第一工装载具11移动至涂油位置，之后油泵通过高压管路将润滑滑送至协作机器人9上的喷射阀，之后协作机器人9搭载喷射阀按预定涂油轨迹对产品进行涂油，涂油完成后转盘模组旋转将第一工装载具11和第二工装载具13位置对调，之后人工取出涂油完成的产品，再重新放入一个新产品。
[0020]本实施例中，具体的，箱体主体1内部底面固定安装有电机14和多组配电控制箱15，所述电机14输出端传动连接有传动杆16，所述传动杆16另一端固定与转盘组件8相传动
连接，电机14能够带动转盘组件8进行转动。
[0021]本实施例中，具体的，配电控制箱15位于电机14的两端面，所述配电控制箱15电性连接有电机14和协作机器人9，配电控制箱15能够分别与控制电机14和协作机器人9的电量。
[0022]本实施例中，具体的，箱体主体1一端面方钢机架6开设有操作窗口17，所述操作窗口17底部固定安装有多组控制台18，所述控制台18分别安装于操作窗口17的两端，所述控制台18上基面设有控制开关19，所述控制台18电性连接有配电控制箱15，通过控制台18上的控制开关19能够控制配电控制箱15。
[0023]本实施例中，具体的，操作窗口17两端安全防护罩7上设有显示屏20和多组信号指示灯21，所述显示屏20位于信号指示灯21上基面，所述显示屏20与信号指示灯21电性连接有配电控制箱15，该装置的显示屏20能够显示装置工作进程，信号指示灯21能够指出当前工作运行环境是否无误。
[0024]本实施例中，具体的，箱体主体1上基面固定设有故障指示灯22，所述故障指示灯22电性连接有配电控制箱15，当该装置出现故障时故障指示灯22就会发出闪烁，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂油设备，包括箱体主体（1），所述箱体主体（1）底部固定安装有多组第一滚轮（2）和第一支腿（3），所述第一滚轮（2）与第一支腿（3）分别固定安装于箱体主体（1）四角处，所述箱体主体（1）侧面设有油泵组件（4），所述油泵组件（4）底部设有第二滚轮（5），其特征在于：所述箱体主体（1）包括有方钢机架（6），所述方钢机架（6）之间滑动安装有安全防护罩（7），所述箱体主体（1）中部设有转盘组件（8）和协作机器人（9），所述转盘组件（8）与协作机器人（9）位于同一平面，所述转盘组件（8）上基面固定安装有固定板（10），所述固定板（10）位于转盘组件（8）边缘处，所述固定板（10）上基面固定安装有多组第一工装载具（11），所述第一工装载具（11）上基面固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）上基面固定安装有多组第二工装载具（13）。2.根据权利要求1所述的一种机器人涂油设备，其特征在于：所述箱体主体（1）内部底面固定安装有电机（14）和多组配电控制箱（15），所述电机（14）输出端传动连接有传动杆（16），所述传动杆（16）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁壹园，罗夏芝，
申请(专利权)人：昆山鸿浩伟达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：