一种基站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基站巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括基座和安装在基座上的摄像头，在基座底部安装有驱动板，在所述驱动板的下表面均匀开设有若干个开槽，在开槽的内腔两端各安装有一组设备驱动件，所述设备驱动件从开槽内向下延伸一段距离，在设备驱动件的底端连接有一个转动的转轴，在转轴的外端安装有行进轮。本实用新型专利技术通过设置若干个具有独立驱动里的行进轮，并使其可以进行升降活动，使行进轮能够在设备行进的过程中，越过障碍物或者与坑洼的路面贴合，保证每个行进轮都具有稳定的着力点，以提升巡检机器人的越障性能，提升设备的巡检效率。提升设备的巡检效率。提升设备的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基站巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，更具体地说，本实用涉及一种基站巡检机器人。

技术介绍

[0002]在使用巡检机器人用于基站的维护巡检时，巡检机器人在行驶过程中通常会面临着崎岖不平的行进路线，路线上容易出现障碍物和坑洼。使得巡检机器人的车轮部分无法很好的与地面贴合，导致机器人无需正常的行进循环。因此需要巡检机器人具有很强的越障性能。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种基站巡检机器人，包括基座和安装在基座上的摄像头，在基座底部安装有驱动板，在所述驱动板的下表面均匀开设有若干个开槽，在开槽的内腔两端各安装有一组设备驱动件，所述设备驱动件从开槽内向下延伸一段距离，在设备驱动件的底端连接有一个转动的转轴，在转轴的外端安装有行进轮；
[0004]所述设备驱动件可进行升降活动，在转轴的内端安装有带动设备驱动件、转轴和行进轮升降的升降驱动件，升降驱动件向上延伸且与开槽的内腔中部连接。
[0005]在一个优选地实施方式中，所述设备驱动件包括固定在开槽内腔顶部的驱动电机，在驱动电机输出轴底端连接有第一套管，在第一套管内开设有棱柱状的通孔，在通孔内插接有向下延伸的棱形传动杆，在棱形转动杆底端安装有圆柱状的连接柱，在连接柱外壁上安装有一圈第一斜齿轮。
[0006]在一个优选地实施方式中，在位于所述连接柱下方的转轴外壁上安装有一圈第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合连接，在所述棱形传动杆的一侧还设有限位机构，限位机构连接在转轴和驱动板之间。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述限位机构包括套设在转轴外部的下套管和固定在驱动板底部的上套管，在上套管内插接有升降活动的套杆，套杆的底端与下套管外壁固定连接，在套杆外壁上固定有向棱形传动杆一侧连接的第一连杆，所述第一连杆的另一端固定有套设在棱形传动杆外部的第一轴承。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述升降驱动件包括固定在开槽内腔顶部的伺服推杆，在伺服推杆输出轴底端安装有连接盘，在连接盘的外壁上安装有两个对称的第二连杆，两个第二连杆呈“之”字形弯折设置，在第二连杆的另一端安装有第二轴承，所述第二轴承固定在转轴的内端端部。
[0009]本技术的技术效果和优点：
[0010]通过设置若干个具有独立驱动里的行进轮，并使其可以进行升降活动，使行进轮能够在设备行进的过程中，越过障碍物或者与坑洼的路面贴合，保证每个行进轮都具有稳定的着力点，以提升巡检机器人的越障性能，提升设备的巡检效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术开槽处剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术的图2中A处细节结构示意图；
[0014]图4为本技术的底部结构示意图。
[0015]附图标记说明：1基座、2摄像头、3驱动板、4开槽、5转轴、6行进轮、7驱动电机、8第一套管、9棱形传动杆、10连接柱、11第一斜齿轮、12第二斜齿轮、13下套管、14上套管、15套杆、16第一连杆、17第一轴承、18伺服推杆、19连接盘、20第二连杆、21第二轴承。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0017]如图1
‑
4所示的一种基站巡检机器人，包括基座1和安装在基座1上的摄像头2，在基座1底部安装有驱动板3，在所述驱动板3的下表面均匀开设有若干个开槽4，在开槽4的内腔两端各安装有一组设备驱动件，所述设备驱动件从开槽4内向下延伸一段距离，在设备驱动件的底端连接有一个转动的转轴5，在转轴5的外端安装有行进轮6；
[0018]所述设备驱动件可进行升降活动，在转轴5的内端安装有带动设备驱动件、转轴5和行进轮6升降的升降驱动件，升降驱动件向上延伸且与开槽4的内腔中部连接。
[0019]在上述的基础上，开槽4若干个并排，每个开槽4内的两端都安装有一组向下延伸的设备驱动件，每个设备驱动件的底端都连接有一个转轴5，每个转轴5的外端各安装有一个行进轮6，因此，每个设备驱动件驱动一个行进轮6转动，即整个巡检机器人的行进轮6部分的动力是单独分开的，独立控制的。
[0020]进一步的，设备驱动件可以升降活动，而升降驱动件为设备驱动件、转轴5和行进轮6的升降活动提供动力，在出现障碍物或道路坑洼时，带动对应的行进轮6升降活动，使其与障碍物或坑洼的表面贴合，使行进轮6具有着力点，巡检机器人可以正常活动。
[0021]所述设备驱动件包括固定在开槽4内腔顶部的驱动电机7，在驱动电机7输出轴底端连接有第一套管8，在第一套管8内开设有棱柱状的通孔，在通孔内插接有向下延伸的棱形传动杆9，在棱形转动杆底端安装有圆柱状的连接柱10，在连接柱10外壁上安装有一圈第一斜齿轮11；
[0022]进一步的，第一套管8为固定在驱动电机7输出轴底端的部件，棱形传动杆9插接在第一套管8内的通孔中，采用棱形的结构，当棱形传动杆9在被驱动电机7驱动转动的过程中，可以在通孔内升降活动，不会影响其传动作业。
[0023]在位于所述连接柱10下方的转轴5外壁上安装有一圈第二斜齿轮12，第一斜齿轮11和第二斜齿轮12啮合连接，在所述棱形传动杆9的一侧还设有限位机构，限位机构连接在转轴5和驱动板3之间；
[0024]在上述的基础上，当驱动电机7通过第一套管8带动棱形传动杆9转动时，棱形传动
杆9底端连接柱10上的第一斜齿轮11会与转轴5上的第二斜齿轮12啮合，带动转轴5在限位机构上转动，从而使转轴5外端的行进轮6转动，驱动整个机器人运动。
[0025]进一步的，所述限位机构包括套设在转轴5外部的下套管13和固定在驱动板3底部的上套管14，在上套管14内插接有升降活动的套杆15，套杆15的底端与下套管13外壁固定连接，在套杆15外壁上固定有向棱形传动杆9一侧连接的第一连杆16，所述第一连杆16的另一端固定有套设在棱形传动杆9外部的第一轴承17；
[0026]在转轴5被斜齿轮部件驱动时在套杆15底端的下套管13内转动，而套杆15可以在上套管14内升降活动，带动转轴5升降，套杆15外壁上连杆端部的第一轴承17套在棱形传动杆9外部，在套杆15升降活动时，带动连杆和第一轴承17升降，同时带动棱形传动杆9在第一套管8中升降活动，防止第一斜齿轮11和第二斜齿轮12之间分开，使其能够正常的传动。
[0027]所述升降驱动件包括固定在开槽4内腔顶部的伺服推杆18，在伺服推杆18输出轴底端安装有连接盘19，在连接盘19的外壁上安装有两个对称的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站巡检机器人，包括基座和安装在基座上的摄像头，在基座底部安装有驱动板，其特征在于，在所述驱动板的下表面均匀开设有若干个开槽，在开槽的内腔两端各安装有一组设备驱动件，所述设备驱动件从开槽内向下延伸一段距离，在设备驱动件的底端连接有一个转动的转轴，在转轴的外端安装有行进轮；所述设备驱动件可进行升降活动，在转轴的内端安装有带动设备驱动件、转轴和行进轮升降的升降驱动件，升降驱动件向上延伸且与开槽的内腔中部连接。2.根据权利要求1所述的一种基站巡检机器人，其特征在于：所述设备驱动件包括固定在开槽内腔顶部的驱动电机，在驱动电机输出轴底端连接有第一套管，在第一套管内开设有棱柱状的通孔，在通孔内插接有向下延伸的棱形传动杆，在棱形转动杆底端安装有圆柱状的连接柱，在连接柱外壁上安装有一圈第一斜齿轮。3.根据权利要求2所述的一种基站巡检机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦少校，左兆陆，
申请(专利权)人：合肥市信同信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：