光伏组件安装系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种光伏组件安装系统，包括：抓取装置，包括若干吸盘；驱动装置，驱动所述抓取装置运动；真空装置，连接所述吸盘并形成真空，使得所述吸盘吸取光伏组件；分气装置，连接于所述真空装置与所述吸盘之间且至少分两条管路连接所述吸盘，每条所述管路上连接的所述吸盘的数量相等。该光伏组件安装系统利用真空吸盘对光伏组件进行抓取，取代人工，实现自动化取放光伏组件，安装效率高，且根据实际情况对多条管路的真空进行控制，可防止一条管路失效时光伏组件掉落。管路失效时光伏组件掉落。管路失效时光伏组件掉落。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件安装系统


[0001]本技术涉及太阳能光伏发电
，尤其是一种光伏组件安装系统。

技术介绍

[0002]随着太阳能发电领域日益高升的需求，太阳能光伏板的安装是必不可少的过程。太阳能发电就是用太阳能光伏板进行白天吸收太阳能，夜晚被利用的过程，只有安装了太阳能光伏板，太阳能发电才有现实意义。
[0003]众所周知，太阳能光伏板的安装是要耗费大量人力财力的过程。首先太阳能安装环境比较复杂，一般都是在荒无人烟的地方，如山上等有风吹雨淋的丘陵地带，并且安装高度也不等。一般太阳能光伏板的安装都要与大地有个倾斜角度以方便吸收太阳能，这样就导致光伏板长度方向两端与地面的高不相等，并且有的光伏电站的光伏组件安装方式为两块光伏组件竖装，如此安装光伏组件的最高处与地面的安装距离可达到六米高，这样就大大增加了安装成本和人工安装难度。
[0004]因此，有必要提供一种新的光伏组件安装系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化的光伏组件安装系统，能够代替人工抬取光伏组件并防止安装过程中光伏组件掉落。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种光伏组件安装系统，包括：
[0008]抓取装置，所述抓取装置包括若干吸盘；
[0009]驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置运动；
[0010]真空装置，所述真空装置连接所述吸盘并形成真空，使得所述吸盘吸取光伏组件；
[0011]分气装置，所述分气装置连接于所述真空装置与所述吸盘之间且至少分两条管路连接所述吸盘，每条所述管路上连接的所述吸盘的数量相等。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述真空装置包括真空泵，所述分气装置连接所述真空泵并分出两条管路，若干所述吸盘均匀分布于两条所述管路上。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述吸盘分两排平行设置。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述真空装置还包括真空蓄能器，所述真空蓄能器连接所述真空泵以保证所述真空泵断电时所述真空蓄能器依然可维持所述吸盘的真空状态。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，其中一条所述管路连接其中一排所述吸盘，另一条所述管路连接另一排所述吸盘。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，两条所述管路分别交叉错位连接两排所述吸盘以保证单一所述管路亦可正常抓取光伏组件。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，所述管路连接相邻两个所述吸盘的部分
呈直线或曲线。
[0018]技术作为本技术进一步改进的技术方案，所述吸盘包括斗型盘以及与所述斗型盘连通的中空直杆，所述管路与所述中空直杆连通。
[0019]作为本技术进一步改进的技术方案，所述抓取装置还包括机架，所述吸盘固定安装于所述机架上；
[0020]所述机架设有通孔，所述中空直杆至少部分位于所述通孔中。
[0021]作为本技术进一步改进的技术方案，所述机架上固定设有拾取部，所述拾取部位于所述机架远离所述斗型盘的一侧。
[0022]相较于现有技术，本技术的光伏组件安装系统的有益效果在于：利用真空吸盘对光伏组件进行抓取，取代人工，实现自动化取放光伏组件，提高效率；吸盘全方位布置，确保对光伏组件的吸取牢固性；并把真空分为多条管路，根据实际情况对多条管路的真空进行控制，可防止一条管路失效时光伏组件掉落；真空装置设置蓄能器储存有真空，起到断电保护作用，在光伏组件安装过程中，真空装置设备断电时蓄能器依然可保持吸盘的真空状态，维持吸盘对光伏组件的吸取力，确保光伏组件不会掉落。
附图说明
[0023]图1为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0024]图2为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0025]图3为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0026]图4为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0027]图5为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0028]图6为图5中A区域的放大结构示意图；
[0029]图7为本技术一具体实施例的光伏组件安装系统的结构示意图；
[0030]图8为本技术一具体实施例的真空泵和真空蓄能器的结构示意图；
[0031]图9为本技术一具体实施例的分气装置的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图详细地对本技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本技术的权利要求书中所记载的、与本技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0033]在本技术中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本技术的保护范围。在本技术的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0034]应当理解，本技术的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本
技术中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本技术中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
[0035]为了解决人工安装光伏组件困难的问题以及提高安装光伏组件的效率，本技术揭示了一种光伏组件安装系统。
[0036]请参阅图1至图9所示，本实施例揭示了一种光伏组件安装系统，包括抓取装置、驱动装置和真空装置，驱动装置驱动抓取装置运动，真空装置为抓取装置提供真空条件，以使得抓取装置能够抓取光伏组件20。
[0037]请参阅图1至图4所示，光伏组件安装系统还包括分气装置30，分气装置30连接于真空装置与抓取装置之间，用于将真空装置中的真空分流，至少分两条管路31连接至抓取装置。
[0038]请参阅图4至图7所示，抓取装置包括机架50以及固定于机架50上的吸盘10和拾取部52。机架50大致呈矩形状，具有长边和短边。吸盘10包括斗型盘11以及与斗型盘11连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件安装系统，其特征在于，包括：抓取装置，所述抓取装置包括若干吸盘(10)；驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置运动；真空装置，所述真空装置连接所述吸盘(10)并形成真空，使得所述吸盘(10)吸取光伏组件(20)；分气装置(30)，所述分气装置(30)连接于所述真空装置与所述吸盘(10)之间且至少分两条管路(31)连接所述吸盘(10)，每条所述管路(31)上连接的所述吸盘(10)的数量相等。2.根据权利要求1所述的光伏组件安装系统，其特征在于：所述真空装置包括真空泵(41)，所述分气装置(30)连接所述真空泵(41)并分出两条所述管路(31)，若干所述吸盘(10)均匀分布于两条所述管路(31)上。3.根据权利要求2所述的光伏组件安装系统，其特征在于：所述吸盘(10)分两排平行设置。4.根据权利要求3所述的光伏组件安装系统，其特征在于：所述真空装置还包括真空蓄能器(42)，所述真空蓄能器(42)连接所述真空泵(41)以保证所述真空泵(41)断电时所述真空蓄能器(42)依然可维持所述吸盘(10)的真空状态。5.根据权利要求3或4所述的光伏组件安装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林保，宋志飞，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：