一种基于机器视觉的表面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的表面检测装置，包括第一传输带、第二传输带以及电机，第一传输带和第二传输带上均设置有检测相机，第一传输带和第二传输带中间设置有翻转组件及在翻转组件带动下的升降组件，升降组件上连接有传输组件，翻转组件将纸塑袋进行第一次90

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的表面检测装置


[0001]本技术涉及纸塑袋
，更具体的说是一种基于机器视觉的表面检测装置。

技术介绍

[0002]纸塑袋又称三合一复合纸袋，是由塑胶与牛皮纸复合而成，通常塑胶层采用pp聚丙烯（pp）为基材的pp扃丝编织布，牛皮纸则采用精制复合专用牛皮纸，二者通过熔融塑料热复膜粘合而成，牛皮纸淋膜布经制袋成型，再加工缝制成三合一纸塑袋。
[0003]纸塑袋在打包前需要进行检测，通过输送装置，工业相机等检测装置对纸塑袋表面的断丝、清洁度、褶皱、标识等缺陷进行自动化检测，以保证纸塑袋以高质量打包出售。
[0004]公开号为CN209945665U的中国专利，其公开了纸塑复合袋用检测装置，通过向纸塑复合袋内部充气的方式，来检验纸塑复合袋的连接处或粘接处是否存在缺陷和漏洞，操作简单，检测效果明显，但该检测装置功能单一，实用性不强。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种基于机器视觉的表面检测装置，通过翻转组件和下降组件将纸塑袋进行自动翻转，完成正反面的检测，提高检测效率。
[0006]本技术的技术解决措施如下：
[0007]一种基于机器视觉的表面检测装置，包括第一传输带、第二传输带以及电机，所述第一传输带和第二传输带上均设置有检测相机，所述第一传输带和第二传输带中间设置有翻转组件及在翻转组件带动下的升降组件，所述升降组件上连接有传输组件，所述翻转组件将纸塑袋进行第一次90
°
翻转的过程中带动升降组件和传输组件进行下降，所述翻转组件将纸塑袋进行第二次90
°
翻转的过程中带动升降组件和传输组件进行上升。
[0008]作为一种优选，所述翻转组件包括支撑柱、转动设置在支撑柱上的翻转辊，所述翻转辊与电机输出轴相连接。
[0009]作为一种优选，所述升降组件包括转动设置在支撑柱两侧的转轴、连接转轴与电机输出轴之间的皮带、固定设置在转轴上的齿轮。
[0010]作为一种优选，所述传输组件包括设置在翻转辊下方的立柱、滑动设置在立柱上的滑块、连接在滑块上的传输带、相对固定设置在滑块上的第一齿条和第二齿条，所述相邻两个滑块之间连接有固定杆，所述滑块与立柱之间连接有弹簧。
[0011]作为一种优选，所述齿轮外表面的齿与第一齿条和第二齿条相配合。
[0012]作为一种优选，所述翻转辊表面设置有橡胶层。
[0013]本技术设置有翻转组件，纸塑袋在第一传输带通过检测相机进行正面检测后输送至翻转辊上，通过自动翻转180
°
将纸塑袋进行翻转，再继续纸塑袋反面的检测，提高自动化检测效果，提高检测效率。
[0014]本技术还设置有输送组件，当翻转辊带着纸塑袋进行顺时针90
°
翻转的同时齿轮顺时针转动且齿轮上的齿与第一齿条相配合，带动滑块和输送带进行下降，有效防止翻转辊与输送带碰撞，当翻转辊带着纸塑袋继续顺时针翻转90
°
的同时齿轮顺时针转动且齿轮上的齿经过转动与第二齿条相配合，带动滑块和输送带进行上升，将翻转辊上的纸塑袋进行承接且有效防止翻转辊与输送带之间的距离过大而导致纸塑袋掉落，随后继续运输至第二输送带上进行反面检测，完成自动化翻转检测，此外，齿轮上的齿占整个齿轮的四分之一，即翻转辊翻转90
°
的量，因此在第二次90
°
转动的过程中齿轮脱离第一齿条的啮合，使输送带不再继续下降，随后与第二齿条相啮合，带动输送带进行上升对纸塑袋进行承接输送，有效完成翻转辊与输送带之间的配合。
[0015]综上所述，本技术具有自动翻转且检测的功能，适合纸塑袋

附图说明
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0017]图1为一种基于机器视觉的表面检测装置的结构示意图；
[0018]图2为翻转组件和传输组件的结构示意图；
[0019]图3为翻转辊第一次翻转90
°
时的状态示意图；
[0020]图4为翻转辊第二次翻转90
°
时的状态示意图；
[0021]附图标记：1第一传输带、2第二传输带、3电机、4检测相机、5翻转组件、51支撑柱、52翻转辊、6升降组件、61转轴、62皮带、63齿轮、7输送组件、71立柱、72滑块、73输送带、74第一齿条、75第二齿条、76固定杆、8纸塑袋
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1至图4所示，一种基于机器视觉的表面检测装置，包括第一传输带1、第二传输带2以及电机3，第一传输带1和第二传输带2上均设置有检测相机4，第一传输带1和第二传输带2中间设置有翻转组件5及在翻转组件5带动下的升降组件6，升降组件6上连接有传输组件7，翻转组件5将纸塑袋进行第一次90
°
翻转的过程中带动升降组件6和传输组件7进行下降，翻转组件5将纸塑袋8进行第二次90
°
翻转的过程中带动升降组件6和传输组件7进行上升。
[0025]如图2所示，翻转组件5包括支撑柱51、转动设置在支撑柱51上的翻转辊52，翻转辊52与电机3输出轴相连接，在使用时，纸塑袋8在第一传输带1通过检测相机4进行正面检测后输送至翻转辊52上，通过自动翻转180
°
将纸塑袋8进行翻转，再继续纸塑袋8反面的检测，提高自动化检测效果，提高检测效率。
[0026]如图3和图4所示，升降组件6包括转动设置在支撑柱51两侧的转轴61、连接转轴61与电机3输出轴之间的皮带62、固定设置在转轴61上的齿轮63，在使用时，当电机3带动翻转辊52进行翻转时，为了防止翻转辊52与输送带73碰撞干扰，通过升降组件6将输送带73进行升降，完成翻转动作。
[0027]如图3和图4所示，传输组件7包括设置在翻转辊52下方的立柱71、滑动设置在立柱71上的滑块72、连接在滑块72上的传输带73、相对固定设置在滑块72上的第一齿条74和第二齿条75，相邻两个滑块72之间连接有固定杆76，滑块72与立柱71之间连接有弹簧，在使用时，当翻转辊52带着纸塑袋8进行顺时针90
°
翻转的同时齿轮63顺时针转动且齿轮63上的齿与第一齿条74相配合，带动滑块72和输送带73进行下降，有效防止翻转辊52与输送带73碰撞，当翻转辊52带着纸塑袋8继续顺时针翻转90
°
的同时齿轮63顺时针转动且齿轮63上的齿经过转动与第二齿条75相配合，带动滑块72和输送带73进行上升，将翻转辊52上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的表面检测装置，包括第一传输带（1）、第二传输带（2）以及电机（3），其特征在于：所述第一传输带（1）和第二传输带（2）上均设置有检测相机（4），所述第一传输带（1）和第二传输带（2）中间设置有翻转组件（5）及在翻转组件（5）带动下的升降组件（6），所述升降组件（6）上连接有传输组件（7），所述翻转组件（5）将纸塑袋（8）进行第一次90
°
翻转的过程中带动升降组件（6）和传输组件（7）进行下降，所述翻转组件（5）将纸塑袋（8）进行第二次90
°
翻转的过程中带动升降组件（6）和传输组件（7）进行上升。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面检测装置，其特征在于：所述翻转组件（5）包括支撑柱（51）、转动设置在支撑柱（51）上的翻转辊（52），所述翻转辊（52）与电机（3）输出轴相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石敏锋，郭训麟，孙远靖，
申请(专利权)人：华泽包装制品浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：