本实用新型专利技术的中轴角度检测装置及自行车涉及自行车领域，在中轴角度检测装置中，通过转动组件带动磁力组件转动，通过感应组件从多个位置对磁力组件的磁场变化进行检测，如此，在感应组件位置不变的情况下，通过不同位置的霍尔元件所检测到的磁场结果即可对当前磁性件的位置进行确定，从而确定转轴的当前角度；相比于使用离轴磁编码芯片或编码器而言，本实用新型专利技术只需霍尔元件即可实现对转轴进行角度检测的目的，降低了产品的整体体积，提高了紧凑性的同时还降低了生产成本，在每次安装完成之后，还无需对感应组件和磁力组件之间的位置关系进行标定，提高了安装及使用便捷性。提高了安装及使用便捷性。提高了安装及使用便捷性。
【技术实现步骤摘要】
中轴角度检测装置及自行车
[0001]本技术涉及自行车领域，尤其涉及中轴角度检测装置及自行车。
技术介绍
[0002]在自行车领域中，为了提高用户的骑行体验，通常会根据行车状况等进行大小不同的骑行助力，而骑行助力则由独立于用户骑行以外的助力装置所提供。
[0003]相关技术中，为适时地调整骑行助力大小会参考行车状况中的各种因素，诸如负载大小和速度快慢等，但都未将中轴角度作为参考因素，而不同的中轴角度又对应不同的踏板位置，不同的踏板位置又对应不同长度的力臂，因此，缺少中轴角度的检测结果作为助力大小调整的参考因素之一，会导致自行车的骑行助力无法实时调整至更适合的大小，从而导致用户的骑行体验仍然较差。
[0004]当然，相关技术中也有部分自行车上会对中轴角度进行检测，且通常采用离轴磁编码芯片或编码器等进行角度检测，但是一来需要较大的安装空间，导致该位置的整体体积偏大，降低了产品的紧凑性，二来还会导致产品的生产成本升高，其中的离轴磁编码芯片还需要在安装之后进行位置标定，使用时更需要借助软件算法等，安装及使用不便。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于，提供一种中轴角度检测装置及自行车，能够对中轴进行角度检测，提高产品紧凑性，能够降低生产成本，能够提高安装及使用便捷性。
[0006]本技术第一方面提供一种中轴角度检测装置，其包括外壳组件、转动组件、磁力组件及感应组件；
[0007]所述转动组件包括转动设置于所述外壳组件上的转轴；
[0008]所述磁力组件包括固定于所述转轴上的磁性件，所述磁性件包括沿所述转轴的圆周方向分布的多个磁性区，各所述磁性区内均设置有第一磁性位及第二磁性位，各所述第一磁性位和各所述第二磁性位交错设置；
[0009]所述感应组件包括设置于所述外壳组件上的若干霍尔元件，各所述霍尔元件沿所述磁性件呈圆周分布，相邻两个所述霍尔元件之间设置有间隔；
[0010]其中，各所述第一磁性位均为S级磁性位，各所述第二磁性位均为N级磁性位或无磁性位；
[0011]或各所述第一磁性位均为N级磁性位，各所述第二磁性位均为S级磁性位或无磁性位。
[0012]在一些实施例中，在任何一个所述磁性区内，所述第一磁性位的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角a的大小等于所述第二磁性位的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角b的大小。
[0013]在一些实施例中，所述霍尔元件的数量为N，各所述夹角a中，角度最小的所述夹角a的角度大小S为
[0014][0015]其中，N为大于等于3的自然数。
[0016]在一些实施例中，各所述磁性区包括第一磁性区、第二磁性区及两个第三磁性区，所述第一磁性区、所述第二磁性区和两个所述第三磁性区首尾连接呈环状；
[0017]所述第一磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为180
°
，所述第二磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为90
°
，各所述第三磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小均为45
°
。
[0018]在一些实施例中，所述感应组件包括四个所述霍尔元件，相邻两个所述霍尔元件与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为90
°
。
[0019]在一些实施例中，各所述磁性区包括第一磁性区、第二磁性区、两个第三磁性区及四个第四磁性区，所述第一磁性区、所述第二磁性区、两个所述第三磁性区和四个所述第四磁性区首尾连接呈环状；
[0020]所述第一磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为144
°
，所述第二磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为72
°
，各所述第三磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小均为36
°
，各所述第四磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小均为18
°
。
[0021]在一些实施例中，所述感应组件包括五个所述霍尔元件，相邻两个所述霍尔元件与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为72
°
。
[0022]在一些实施例中，所述磁性件呈圆环状。
[0023]在一些实施例中，所述无磁性位包括无磁性连接件；或所述无磁性位包括空缺间隔。
[0024]在一些实施例中，所述外壳组件包括套设于所述转轴上的壳体、及设置于所述壳体上的转动轴承；
[0025]所述壳体上设置有若干安装位，各所述霍尔元件一一对应设置于各所述安装位内，所述转轴穿设所述转动轴承。
[0026]本技术第二方面提供一种自行车，其包括车架及上述任意一项技术方案中所述的中轴角度检测装置，所述外壳组件设置于所述车架上。
[0027]实施本技术具有以下有益效果：
[0028]本技术的中轴角度检测装置及自行车涉及自行车领域，在中轴角度检测装置中，通过转动组件带动磁力组件转动，通过感应组件从多个位置对磁力组件的磁场变化进行检测，如此，在感应组件位置不变的情况下，通过不同位置的霍尔元件所检测到的磁场结果即可对当前磁性件的位置进行确定，从而确定转轴的当前角度；
[0029]相比于使用离轴磁编码芯片或编码器而言，本技术只需霍尔元件即可实现对转轴进行角度检测的目的，降低了产品的整体体积，提高了紧凑性的同时还降低了生产成本，在每次安装完成之后，还无需对感应组件和磁力组件之间的位置关系进行标定，提高了安装及使用便捷性。
附图说明
[0030]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0031]图1是本技术中轴角度检测装置的结构示意图；
[0032]图2是本技术中轴角度检测装置的爆炸图；
[0033]图3是本技术中轴角度检测装置的第二角度的爆炸图；
[0034]图4是本技术中轴角度检测装置的内部结构示意图；
[0035]图5是本技术中轴角度检测装置的另一内部结构示意图；
[0036]图6是本技术的第一实施例的中轴角度检测装置的内部结构示意图；
[0037]图7是本技术的第二实施例的中轴角度检测装置的内部结构示意图；
[0038]图8是图4所示中轴角度检测装置在A处的放大图。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中轴角度检测装置，其特征在于，包括外壳组件、转动组件、磁力组件及感应组件；所述转动组件包括转动设置于所述外壳组件上的转轴；所述磁力组件包括固定于所述转轴上的磁性件，所述磁性件包括沿所述转轴的圆周方向分布的多个磁性区，各所述磁性区内均设置有第一磁性位及第二磁性位，各所述第一磁性位和各所述第二磁性位交错设置；所述感应组件包括设置于所述外壳组件上的若干霍尔元件，各所述霍尔元件沿所述磁性件呈圆周分布，相邻两个所述霍尔元件之间设置有间隔；其中，各所述第一磁性位均为S级磁性位，各所述第二磁性位均为N级磁性位或无磁性位；或各所述第一磁性位均为N级磁性位，各所述第二磁性位均为S级磁性位或无磁性位。2.根据权利要求1所述的中轴角度检测装置，其特征在于，在任何一个所述磁性区内，所述第一磁性位的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角a的大小等于所述第二磁性位的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角b的大小。3.根据权利要求2所述的中轴角度检测装置，其特征在于，所述霍尔元件的数量为N，各所述夹角a中，角度最小的所述夹角a的角度大小S为其中，N为大于等于3的自然数。4.根据权利要求2或3所述的中轴角度检测装置，其特征在于，各所述磁性区包括第一磁性区、第二磁性区及两个第三磁性区，所述第一磁性区、所述第二磁性区和两个所述第三磁性区首尾连接呈环状；所述第一磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为180
°
，所述第二磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小为90
°
，各所述第三磁性区的左右两端与所述磁性件的中心连接所成的夹角的角度大小均为45
°
。5.根据权利要求4所述的中轴角度检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖力子，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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