一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质技术

本申请提供了一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置在所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本发明专利技术采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。有利于保证产品的一致性。有利于保证产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质


[0001]本申请涉及轮胎侧面图案雕刻
，具体而言，涉及一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车轮胎是安全相关产品。出于对产品全寿命周期管理以及美化外观等原因，需要越来越多地对每个轮胎侧壁进行雕刻(减材加工：包括雕刻、打磨等)。
[0003]在产品全寿命周期管理方面，需形成轮胎侧面的标识，如周期码、流转码、DOT码、标记、二维码等。以往，轮胎制造企业采用在轮胎模具上镶嵌单独制作镶块的方式形成胎侧标识，但镶块的制作较繁琐，且定期更换易发生镶嵌号码错误，或因镶嵌质量不好，出现影响轮胎质量的情况。
[0004]在美化外观方面，对于某些高级轿车、礼仪车辆以及特定种类的车辆，需不同于外胎表面其他部位的装饰胎侧，可增添美感。其中以白色胶料装饰者俗称白胎侧轮胎。以往的工艺过程为人工打磨掉在装饰胶片上的覆盖胶，以露出白色胎侧，不易保证白胶表面细致、光滑。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在基于提供一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，可以提高轮胎生产质量。
[0006]本申请实施例还提供了一种轮胎侧壁雕刻设备，所述设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：
[0007]待加工轮胎放置于所述载物层处；
[0008]所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有一个或多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；
[0009]所述雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光照射至轮胎侧壁上的雕刻位置处。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种适用于上述所述的设备的轮胎侧壁雕刻方法，所述方法应用于控制器，包括以下步骤：
[0011]S1、根据所述3D传感器采集的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云；
[0012]S2、基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；
[0013]S3、基于字符的识别，确定雕刻位置，得到字符点云坐标、以及雕刻内容的旋转角度，并确定激光雕刻坐标，以及生成包含所述激光雕刻坐标的驱动信号。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中包括轮胎侧壁雕刻方法程序，所述轮胎侧壁雕刻方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种轮胎侧壁雕刻方法的步骤。
[0015]由上可知，本申请实施例提供的一种轮胎侧壁雕刻设备、方法及可读存储介质，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置于载物层处；扫描层处设有双轨同步龙门滑台，且滑台上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器；雕刻层处设有激光雕刻头，所述激光雕刻头用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光照射至轮胎侧壁上的雕刻位置处。本申请采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接将装饰胶片上的覆盖胶雕刻去除，并露出白色胎侧，保证白胶表面细致、光滑。
[0016]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请一实施例提供的轮胎侧壁雕刻设备的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例提供的轮胎侧壁雕刻设备的侧视结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例提供的轮胎侧壁雕刻方法的流程示意图；
[0021]图4为本申请一实施例提供的基于感兴趣区域分割出的目标轮胎侧壁点云的示意图；
[0022]图5为本申请一实施例提供的平面滤波处理后的点云示意图；
[0023]图6为本申请一实施例提供的执行欧式空间的聚类算法后的点云示意图；
[0024]图7为本申请一实施例提供的固定编号示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、滑台，2、3D传感器，3、激光雕刻头，4、电动滑轨，5、传送机构，6、激光器，7、三维振镜，8、除尘器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的
描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种轮胎侧壁雕刻设备的结构示意，所述设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置于所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台1，且滑台1上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有一个或多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器2；所述雕刻层处设有激光雕刻头3，所述激光雕刻头3用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光照射至轮胎侧壁上的雕刻位置处。
[0030]由上可知，本申请公开的一种轮胎侧壁雕刻设备，该设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置于载物层处；扫描层处设有双轨同步龙门滑台1，且滑台1上沿着正对轮胎侧壁的方向处，设有一个或多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器2；雕刻层处设有激光雕刻头3，所述激光雕刻头3用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光投射到轮胎侧壁上的雕刻位置处。本申请采用激光在已经成型的轮胎侧面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时大大提高了轮胎侧壁的雕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎侧壁雕刻设备，其特征在于，所述设备包括由下至上依次排列的载物层、扫描层以及雕刻层，其中：待加工轮胎放置于所述载物层处；所述扫描层处设有双轨同步龙门滑台(1)，且所述滑台(1)上沿着正对轮胎侧壁的方向处设有一个或多个用于采集轮胎侧壁点云的3D传感器(2)；所述雕刻层处设有激光雕刻头(3)，所述激光雕刻头(3)用于在控制器基于所述轮胎侧壁点云生成的驱动信号的驱动下，将蚀刻激光照射至轮胎侧壁上的雕刻位置处并对轮胎侧壁表面进行雕刻。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述载物层为用于运输轮胎的传送机构(5)，所述传送机构(5)的宽度方向两侧之间设置有支撑部，所述支撑部的上端面设置有电动滑轨(4)，所述滑台(1)的两端分别与对应的所述电动滑轨(4)传动连接，且所述电动滑轨(4)可驱动所述滑台(1)带动所述3D传感器(2)沿着所述传送机构(5)的传送方向双向运动；所述滑台(1)上沿着正对轮胎侧壁的方向处布置有3D传感器(2)，且当布置有多个3D传感器(2)时，相邻两个所述3D传感器(2)之间留有间隔，且所述3D传感器(2)在三维空间内的姿态可调节。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述载物层处还设有用于辅助标定的标定板，所述标定板上设有多个高度已知的特征几何体；所述激光雕刻头(3)的一侧设有用于采集所述标定板对应的标定板图像，并将所述标定板图像传输到与控制器电连接的2D相机；所述2D相机用于对所述特征几何体进行拍照扫描，并获取所述特征几何体对应的特征点平面坐标信息；所述控制器根据所述轮胎侧壁点云的坐标信息和特征几何体对应的特征点平面坐标信息确定所述轮胎侧壁点云坐标与2D相机坐标之间的第一转换矩阵。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制器根据所述激光雕刻头(3)的标定信息和特征几何体对应的特征点平面坐标信息确定激光雕刻头(3)标定的雕刻坐标与所述2D相机坐标之间的第二转换矩阵，并根据所述第一转换矩阵和第二转换矩阵确定所述激光雕刻头(3)与所述3D传感器(2)之间的目标转换矩阵；基于所述目标转换关系将基于轮胎侧壁点云确定的点云坐标转换成激光雕刻坐标，并驱动激光雕刻头(3)沿着所述激光雕刻坐标进行雕刻。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的设备，其特征在于，还包括除尘器(8)，所述除尘器(8)的除尘管用于对轮胎侧壁表面进行雕刻时产生的粉尘进行吸除。6.一种适用于权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：金翔，李倩靓，刘顿，翟中生，凃宣梦，尹江明，杨岭，刘成博，
申请(专利权)人：武汉金顿激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：