一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架，所述矩形底架下方设有滑道，所述矩形底架下壁面设有与滑道相连接的移动结构，所述矩形底架上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构。本发明专利技术的有益效果是，通过移动结构，便于本装置合理的移动，调整使用位置，通过夹取结构，便于包裹夹取，夹持稳定，并且能够翻转移动调整位置，通过转动升降结构，调整位置高度，让夹住后的包裹高度以及前后位置，便于包裹码放罗列，形成码垛效果，使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机


[0001]本专利技术涉及航空物流中搬运物流包裹码垛领域，特别是一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机。

技术介绍

[0002]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在航空物流中搬运物流包裹放置时，由于物流包裹数量较多，并且体积较重，数量庞大，所以单纯的通过人工手动搬运，导致费时费力，需要大量的人力，工作效率低，无法满足工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架，所述矩形底架下方设有滑道，所述矩形底架下壁面设有与滑道相连接的移动结构，所述矩形底架上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构；
[0004]所述转动升降结构包括：第一步进电机、圆台以及第一辊轴；
[0005]所述矩形底架上开设有第一圆形通孔，所述第一步进电机安置于第一圆形通孔内部，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有支撑座，所述圆台安置于支撑座上，所述矩形底架上安装有环形凸起，所述圆台下壁面开设有与环形凸起相匹配的环形卡槽，所述环形卡槽内插入环形凸起上，所述环形卡槽内开设有位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承，所述第一辊轴插装在第一轴承内，所述第一辊轴与环形凸起上端面搭接，环形凸起侧壁面开设有环形卡槽，所述环形卡槽内安装有插入环形卡槽内限位片，所述矩形底架上安装有位置相对应的支柱，所述支柱上安装有条形卡槽，所述条形卡槽内开设有第二圆形通孔，所述条形卡槽内开设有与第二圆形通孔相匹配的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承，第二圆形通孔内插装有第二步进电机，所述第二步进电机驱动端上安装有插入第二轴承内的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条上安装有第一连接架，所述第一连接架上安装有支座，所述夹取结构安装在支座上。
[0006]所述夹取结构包括：第三步进电机、第四步进电机、第一支撑板以及第一框架；
[0007]所述第一框架安置于支座上，所述第一框架上开设有第一插孔，所述第一框架下壁面两端开设有第三圆形通孔，所述第一框架内开设有与第三圆形通孔位置相对应的第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内插装有第三轴承，所述第三步进电机驱动端上安装有第三圆形通孔，所述第三步进电机驱动端上安装有插入第三轴承内的第三连接杆，所述第三连接杆上套装有第二齿轮，所述第一支撑板插入第一框架内，所述第一支撑板两侧开设有与第二齿轮相啮合的第一齿口，所述第一支撑板安装有折型限位杆，所述第一框架侧壁面固定有与折型限位杆相匹配的套筒，所述折型限位杆插入套筒内部，所述第一支撑板上安装有顶块，所述顶块上开设有第四圆形凹槽，所述第四圆形凹槽内插装有第四步进电机，所述
第四步进电机上安装有第四连接杆，所述第四连接杆上安装有承载板，所述承载板两侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽内插装有滑块，所述条形滑槽内插装有贯穿滑块的导杆，所述滑块上安装有顶板，所述条形滑槽内一端安装有液压缸，所述液压缸驱动端上与顶板相连接的第二连接架，所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧一端与条形滑槽相连接，且另一端与滑块相连接，承载板与顶块之间安装有限位结构；
[0008]所述承载板下端设有托起结构；
[0009]所述托起结构包括：第一插筒、第一插杆、第六步进电机、第七步进电机、第二框架、第二支撑板；
[0010]所述第一插筒位置相对应的安装在承载板下端，且靠近两侧，所述第一插筒内插装有第一插杆，所述第一插杆顶端安装有连接板，所述连接板顶端安装有驱动安装座，所述第六步进电机安置于驱动安装座上，所述第六步进电机驱动端上安装有第六连接杆，所述第六连接杆上安装有连接座，所述第二框架安置于连接座上，所述第二框架上开设有第二插孔，所述第二框架下壁面两端开设有第四圆形通孔，所述第二框架内开设有与第四圆形通孔位置相对应的第四圆形凹槽，所述第五圆形凹槽内插装有第六轴承，所述第七步进电机安置于第四圆形通孔上，所述第七步进电机驱动端上安装有插入第六轴承内的第七连接杆，所述第七连接杆上套装有第三齿轮，所述第二支撑板插入第二框架内，所述第二支撑板两侧开设有与第三齿轮相啮合的第二齿口；
[0011]所述第一插筒上开设有第一插孔，所述第一插杆上开设有与第一插孔相匹配的第一插槽，所述第一插孔内插装有与第一插槽相匹配的固定杆。
[0012]所述驱动安装座上安装有安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有折型挂钩，所述第二框架上开设有与第二环形滑槽，所述折型挂钩插入第二环形滑槽内部。
[0013]所述限位结构包括：限位架、滑体以及牵引杆；
[0014]所述顶块上开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内插装有环形滑轨，所述滑体安装在环形滑体上，所述牵引杆一端与滑体连接，且另一端与承载板连接，所述第二环形凹槽内开设有环形卡槽，所述限位架一端安装在滑体上，且另一端插入环形卡槽内。
[0015]所述条形卡槽内开设有条形限位槽，所述条形限位槽内安装有滑架，所述滑架上的移动端上安装有第一齿条相连接的第五连接柱。
[0016]所述圆台上安装有配重块。
[0017]所述移动结构包括：第五步进电机、第一滚轮；
[0018]所述矩形底架下壁面，且靠近四角处均安装有折型架体，所述第五步进电机插装于折型架体上，所述第五步进电机驱动端上安装有与第五连接杆，所述第五连接杆一端插入折型架体上，且连接处插装有第五轴承，所述第一滚轮与滑道上壁面相连接，所述折型架体上安装有第三导杆，所述第三导杆上安装有第二滚轮，所述第二滚轮与滑道侧壁面相连接
[0019]上述技术方案具有如下有益效果：因为采用的技术手段，所以达到了通过移动结构，便于本装置合理的移动，调整使用位置，通过夹取结构，便于包裹夹取，夹持稳定，并且能够翻转移动调整位置，通过转动升降结构调整位置高度，便于包裹码放罗列，形成码垛效果，使用灵活。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的支柱侧视剖视图；
[0023]图3是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的支柱俯视剖视图；
[0024]图4是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的环形凸起俯视图；
[0025]图5是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机的第一支撑板侧视图；
[0026]图6是本专利技术所述一种用于航空物流中搬运物流包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，包括矩形底架(1)，所述矩形底架(1)下方设有滑道(2)，所述矩形底架(1)下壁面设有与滑道(2)相连接的移动结构，其特征在于，所述矩形底架(1)上设有转动升降结构，所述转动升降结构上设有夹取结构。2.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述转动升降结构包括：第一步进电机(3)、圆台(4)以及第一辊轴(6)；所述矩形底架(1)上开设有第一圆形通孔，所述第一步进电机(3)安置于第一圆形通孔内部，所述第一步进电机(3)驱动端上安装有第一连接杆(7)，所述第一步进电机(3)驱动端上安装有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)上安装有支撑座(8)，所述圆台(4)安置于支撑座(8)上，所述矩形底架(1)上安装有环形凸起(9)，所述圆台(4)下壁面开设有与环形凸起(9)相匹配的环形卡槽，所述环形卡槽内插入环形凸起(9)上，所述环形卡槽内开设有位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承(10)，所述第一辊轴(6)插装在第一轴承(10)内，所述第一辊轴(6)与环形凸起(9)上端面搭接，环形凸起(9)侧壁面开设有环形卡槽，所述环形卡槽内安装有插入环形卡槽内限位片(11)，所述矩形底架(1)上安装有位置相对应的支柱(12)，所述支柱(12)上安装有条形卡槽，所述条形卡槽内开设有第二圆形通孔，所述条形卡槽内开设有与第二圆形通孔相匹配的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承(13)，第二圆形通孔内插装有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)驱动端上安装有插入第二轴承(13)内的第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上安装有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)上啮合有第一齿条(17)，所述第一齿条(17)上安装有第一连接架(18)，所述第一连接架(18)上安装有支座(19)，所述夹取结构安装在支座(19)上。3.根据权利要求1所述的一种用于航空物流中搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述夹取结构包括：第三步进电机(20)、第四步进电机(21)、第一支撑板(22)以及第一框架(23)；所述第一框架(23)安置于支座(19)上，所述第一框架(23)上开设有第一插孔，所述第一框架(23)下壁面两端开设有第三圆形通孔，所述第一框架(23)内开设有与第三圆形通孔位置相对应的第三圆形凹槽，所述第三圆形凹槽内插装有第三轴承(24)，所述第三步进电机(20)驱动端上安装有第三圆形通孔，所述第三步进电机(20)驱动端上安装有插入第三轴承(24)内的第三连接杆(25)，所述第三连接杆(25)上套装有第二齿轮(26)，所述第一支撑板(22)插入第一框架(23)内，所述第一支撑板(22)两侧开设有与第二齿轮(26)相啮合的第一齿口，所述第一支撑板(22)安装有折型限位杆(27)，所述第一框架(23)侧壁面固定有与折型限位杆(27)相匹配的套筒(28)，所述折型限位杆(27)插入套筒(28)内部，所述第一支撑板(22)上安装有顶块(29)，所述顶块(29)上开设有第四圆形凹槽，所述第四圆形凹槽内插装有第四步进电机(21)，所述第四步进电机(21)上安装有第四连接杆(30)，所述第四连接杆(30)上安装有承载板(31)，所述承载板(31)两侧开设有条形滑槽，所述条形滑槽内插装有滑块(32)，所述条形滑槽内插装有贯穿滑块(32)的导杆(33)，所述滑块(32)上安装有顶板(34)，所述条形滑槽内一端安装有液压缸(35)，所述液压缸(35)驱动端上与顶板(34)相连接的第二连接架(36)，所述导杆(33)上套装有弹簧(37)，所述弹簧(37)一端与条形滑槽相连接，且另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：成晓红，金仁浩，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：发明
国别省市：