三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件，解决了现有技术中如何通过标定参数设置将扭矩合理分配给三个电机，充分发挥三电机驱动系统的性能优势的问题。该方法首先根据第一电机和第二电机的当前扭矩分配值、第一电机和第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；然后对三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；最后对三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定三电机驱动系统的最终扭矩变化率。该方法可以对三个电机的扭矩变化合理分配，使得系统效率较高的同时提升整车的经济性和驾驶性。率较高的同时提升整车的经济性和驾驶性。率较高的同时提升整车的经济性和驾驶性。

【技术实现步骤摘要】
三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种三电机驱动系统的扭矩分配方法及组件。

技术介绍

[0002]近年来，电动汽车的节能环保、技术成熟以及成本相对较低的特点将使之成为近期内替代传统汽车的优选方案之一。国内各大车企也积极推出不同结构类型的电动汽车，电动车辆处于销量快速增长阶段。对于三电机的电动汽车而言，为了保证系统车辆的经济性和驾驶性，扭矩分配标定尤其重要。现有的扭矩分配标定方式无法将总驱动扭矩合理分配标定给多个电机，系统效率较低。
[0003]因此，如何将扭矩合理分配标定给三个电机，充分发挥三个电机的性能优势成为车企提高车辆质量与市场竞争力急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件，用以解决现有技术中如何将扭矩合理分配标定给三个电机，充分发挥三个电机的性能优势的问题，实现对三个电机的扭矩变化合理分配，使得系统效率较高的同时提升整车的经济性和驾驶性。
[0005]本专利技术提供一种三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，所述三电机驱动系统包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机和所述第二电机为主动分配扭矩电机；所述扭矩分配标定方法包括：根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值、所述第一电机和所述第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；对所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；对所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定所述三电机驱动系统的最终扭矩变化率。
[0006]根据本专利技术提供一种的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，所述根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值、所述第一电机和所述第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值，包括：根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值和所述扭矩分配雷达得到K*M组所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配值；所述扭矩分配雷达包括K个扭矩分配圆，每个所述扭矩分配圆以所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值为原点，以所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配目标变化值为半径，每个所述扭矩分配圆上包括M个所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配目标的标定点，M为不小于2的正整数，K为不小于2的正整数；将所述总驱动扭矩减去所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配值，得到所述第三电机的下一步扭矩分配值，以得到K*M组所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值。
[0007]根据本专利技术提供一种的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，所述对所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到所述三电机驱动系统的最终扭矩标
定结果，包括：在仿真测试系统中导入三电机驱动系统的工况数据；获取K*M组所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值下计算得到的系统效率仿真测试结果，并选取最高效率为当前K标定参数下系统扭矩分配能达到的目标效率最优解；设置N组的K标定参数，通过仿真对比选取目标效率最高且结果较为稳定的一组作为所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果包括所述第一电机的最终扭矩、所述第二电机的最终扭矩和所述第三电机的最终扭矩；N为不小于2的正整数。
[0008]根据本专利技术提供一种的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，所述对所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定所述三电机驱动系统的最终扭矩变化率，包括：对所述第一电机的最终扭矩、所述第二电机的最终扭矩和所述第三电机的最终扭矩进行扭矩变化率标定，得到所述第一电机的标定扭矩变化率、所述第二电机的标定扭矩变化率和所述第三电机的标定扭矩变化率；将所述第一电机的标定扭矩变化率、所述第二电机的标定扭矩变化率和所述第三电机的标定扭矩变化率输入至标定电脑；通过标定设备将所述标定电脑中的所述第一电机的标定扭矩变化率、所述第二电机的标定扭矩变化率和所述第三电机的标定扭矩变化率传输至所述三电机驱动系统的控制单元，以进行实车标定；当驾驶性在可接受范围内时，将所述第一电机的标定扭矩变化率、所述第二电机的标定扭矩变化率和所述第三电机的标定扭矩变化率作为所述第一电机的最终扭矩变化率、所述第二电机的最终扭矩变化率和所述第三电机的最终扭矩变化率。
[0009]根据本专利技术提供一种的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，所述通过标定设备将所述标定电脑中的所述第一电机的标定扭矩变化率、所述第二电机的标定扭矩变化率和所述第三电机的标定扭矩变化率传输至所述三电机驱动系统的控制单元，以进行实车标定之后，还包括：当驾驶性在不可接受范围内，进入所述对所述第一电机的最终扭矩、所述第二电机的最终扭矩和所述第三电机的最终扭矩进行扭矩变化率标定的步骤。
[0010]本专利技术还提供一种三电机驱动系统的扭矩分配标定控制器，包括：扭矩分配单元，用于根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值、所述第一电机和所述第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；最终扭矩标定单元，用于对所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；最终扭矩变化率确定单元，用于对所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定所述三电机驱动系统的最终扭矩变化率。
[0011]本专利技术还提供一种三电机驱动系统，包括第一电机、第二电机和第三电机，还包括上述的三电机驱动系统的扭矩分配标定控制器。
[0012]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述三电机驱动系统的扭矩分配标定方法。
[0013]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三电机驱动系统的扭矩分配标定方法。
[0014]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三电机驱动系统的扭矩分配标定方法。
[0015]本专利技术提供的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法及组件，三电机驱动系统包括第一电机、第二电机和第三电机；第一电机和第二电机为主动分配扭矩电机；扭矩分配标定
方法包括：根据第一电机和第二电机的当前扭矩分配值、第一电机和第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；对三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；对三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定三电机驱动系统的最终扭矩变化率。该方法可以对三个电机的扭矩变化合理分配，使得系统效率较高的同时提升整车的经济性和驾驶性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，其特征在于，所述三电机驱动系统包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机和所述第二电机为主动分配扭矩电机；所述扭矩分配标定方法包括：根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值、所述第一电机和所述第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值；对所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；对所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定所述三电机驱动系统的最终扭矩变化率。2.根据权利要求1所述的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，其特征在于，所述根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值、所述第一电机和所述第二电机的扭矩分配雷达和总驱动扭矩确定所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值，包括：根据所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值和所述扭矩分配雷达得到K*M组所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配值；所述扭矩分配雷达包括K个扭矩分配圆，每个所述扭矩分配圆以所述第一电机和所述第二电机的当前扭矩分配值为原点，以所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配目标变化值为半径，每个所述扭矩分配圆上包括M个所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配目标的标定点，M为不小于2的正整数，K为不小于2的正整数；将所述总驱动扭矩减去所述第一电机和所述第二电机的下一步扭矩分配值，得到所述第三电机的下一步扭矩分配值，以得到K*M组所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值。3.根据权利要求2所述的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，其特征在于，所述对所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值进行仿真测试标定，得到所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果，包括：在仿真测试系统中导入三电机驱动系统的工况数据；获取K*M组所述三电机驱动系统的下一步扭矩分配值下计算得到的系统效率仿真测试结果，并选取最高效率为当前K标定参数下系统扭矩分配能达到的目标效率最优解；设置N组的K标定参数，通过仿真对比选取目标效率最高且结果较为稳定的一组作为所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果；所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果包括所述第一电机的最终扭矩、所述第二电机的最终扭矩和所述第三电机的最终扭矩；N为不小于2的正整数。4.根据权利要求3所述的三电机驱动系统的扭矩分配标定方法，其特征在于，所述对所述三电机驱动系统的最终扭矩标定结果进行实车标定，确定所述三电机驱动系统的最终扭矩变化率，包括：对所述第一电机的最终扭矩、所述第二电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，姜广超，赵丹瑞，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：