本发明专利技术公开了一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，涉及电机负载测试设备技术领域，包括负载箱、支撑轴、负载组件、负载杆、弹簧、第一永磁块、半支撑辊、第一导向片、第二导向片。本发明专利技术中负载组件上的第一永磁块吸附在支撑轴表面，伺服电机开始工作，伺服电机通过支撑轴带动上述负载组件进行旋转运动，同时对伺服电机在负载状态下的数据进行测试，实现对伺服电机的负载模拟测试；支撑轴在插入或抽出负载箱内部时，支撑轴可不断与第一永磁块进行分离和吸附，可对支撑轴外部吸附的负载组件的数量进行调节，进而实现对负载模拟进行调节，支撑轴外部吸附的负载组件调节精准度更高，使得负载模拟的测试准确性更高。使得负载模拟的测试准确性更高。使得负载模拟的测试准确性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置
[0001]本专利技术涉及电机负载测试设备
，具体为一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置。
技术介绍
[0002]伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机是一种补助马达间接变速装置；伺服电机在出厂前需要进行负载模拟测试，用于测试伺服电机在不同负载情况下的工作性能；负载模拟器采用叠加的电阻片达到负载要求容量模拟实际工作负载的过程，叠加的电阻片就是负载模拟器；可以提高电动负载模拟器的加载精度和动态性能。
[0003]专利CN218122516U中公开了一种伺服驱动器仿真测试装置，包括测试台，所述测试台的顶部固定连接有电源箱、安装架、竖杆、支撑板，所述电源箱位于所述安装架的一侧，所述安装架的内部设置有定位机构，本技术的有益效果是，本装置在工作的过程中，定位机构能够便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位固定，同时能够调节待测伺服驱动电机的高度，便于对不同的待测伺服驱动电机进行定位检测，测速机构能够便于检测待测伺服驱动电机在测试过程中产生的转速，负载机构能够便于改变测试中待测伺服驱动电机所负载的重力，结构简单，成本低，操作简单，方便维护，使检测具有更好的高效性。
[0004]上述专利文献中的负载测试部件，负载模拟调节方式的精准度较差，导致负载模拟的测试准确性不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，包括底座，所述底座顶部一侧设有负载箱，所述底座顶部一侧设有活动连接的伺服电机安装座，所述负载箱内壁中心水平设有活动连接的支撑轴，所述支撑轴一端延伸至负载箱外侧设有连接头，所述负载箱内壁于支撑轴外侧设有若干个活动连接的负载组件，相邻两个负载组件平行设置，所述负载组件包括负载杆，相邻两组负载组件的间距小于负载杆的宽度。
[0007]进一步的，所述负载杆外壁靠近支撑轴一端设有若干个弹簧，所述弹簧远离负载杆一端设有第一永磁块，所述负载组件还包括活动腔和第一支撑环，所述负载杆和第一支撑环均设于活动腔内部，所述负载箱内壁设有与第一支撑环相匹配的第一环形腔，所述负载杆贯穿第一支撑环，且负载杆与第一支撑环固定连接，所述支撑轴外壁设有若干个半支撑辊，所述半支撑辊外壁靠近连接头一侧倾斜设有第一导向片，所述半支撑辊外壁远离连接头一侧倾斜设有第二导向片，所述第一永磁块远离弹簧一侧设有柔性片。
[0008]进一步的，所述支撑轴横截面为正六边形结构，所述负载组件包括六个负载杆，两
个所述负载杆分别与支撑轴的六个面对齐，所述半支撑辊均匀设于支撑轴的六个面上，位于支撑轴外壁同一个面上相邻两个半支撑辊的间距为第一永磁块的宽度。
[0009]进一步的，所述第一永磁块的磁极相同，所述第一永磁块的宽度大于活动腔的宽度。
[0010]进一步的，所述活动腔内壁远离支撑轴一侧设有若干个第一弧形永磁块，所述负载杆外壁远离弹簧一端设有第二永磁块，所述活动腔外壁一侧设有若干个第二弧形永磁块，所述第二弧形永磁块呈环形分布，所述活动腔内壁于第二弧形永磁块内侧设有第二环形腔，所述负载杆外壁于第二环形腔内侧匹配设有若干个第三永磁块。
[0011]进一步的，所述第一弧形永磁块与第二永磁块相邻面的磁极相异，所述第二弧形永磁块与第三永磁块相邻面的磁极相异。
[0012]进一步的，所述连接头包括与支撑轴相匹配的套筒，所述套筒外壁设有若干个螺栓，所述套筒通过螺栓与支撑轴固定连接。
[0013]进一步的，所述支撑轴一端于套筒内侧插接有柔性套，若干个所述螺栓设于柔性套外侧，所述支撑轴与柔性套通过正五边形插槽连接。
[0014]进一步的，所述底座顶部水平转动设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母顶部设有支撑板，所述伺服电机安装座设于支撑板顶部，所述底座外壁设有正反转电机，所述正反转电机输出轴与滚珠丝杆一端固定连接。
[0015]进一步的，所述伺服电机安装座顶部设有托架，所述托架顶部设有若干个柔性限位垫，所述托架顶部外侧设有固定绑带。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过设置负载箱、支撑轴、负载组件、负载杆、弹簧、第一永磁块、半支撑辊、第一导向片、第二导向片，负载组件上的第一永磁块吸附在支撑轴表面，伺服电机开始工作，伺服电机通过支撑轴带动上述负载组件进行旋转运动，同时对伺服电机在负载状态下的数据进行测试，实现对伺服电机的负载模拟测试；第二永磁块在旋转运动过程中，始终在克服第一弧形永磁块与第二永磁块之间的吸力，可有效增加伺服电机在负载模拟测试中单组负载组件的负载力，可有效在缩小设备体积的前提下增加负载力；第三永磁块在旋转运动过程中，始终在克服第二弧形永磁块和第三永磁块之间的吸力，可进一步增加伺服电机在负载模拟测试中单组负载组件的负载力，可进一步保证在缩小设备体积的前提下增加负载力；当需要对负载模拟进行调节时，第一导向片将第一永磁块顶起，第一永磁块和支撑轴分离，半支撑辊在第一导向片之后对第一永磁块进行导引支撑，第二导向片在半支撑辊之后对第一永磁块进行导引支撑，可有效保证支撑轴在插入负载箱内部时，支撑轴可不断与第一永磁块进行分离和吸附，可对支撑轴外部吸附的负载组件的数量进行调节，进而实现对负载模拟进行调节，操作方便快捷，由于相邻两组负载组件的间距小于负载杆的宽度，使得负载组件分布更加密集，在支撑轴向负载箱内部推进过程中，每一组负载组件和支撑轴连接时都是一个负载调节度，支撑轴外部吸附的负载组件调节精准度更高，使得负载模拟的测试准确性更高；同理当需要减少负载时，只需要将伺服电机安装座和负载箱的间距调大，此时支撑轴在负载箱内部插入长度缩减，支撑轴外部吸附的负载组件减少，进而负载模拟中的负载，操作方便快捷。
[0018]2、本专利技术中通过设置套筒、螺栓、柔性套，将待测伺服电机与支撑轴连接时，将待
测伺服电机的输出端插入柔性套内部，使用螺栓将套筒和支撑轴固定连接，同时，螺栓将柔性套进行拧紧，将柔性套和待测伺服电机的输出端进行固定，可有效避免待测伺服电机在负载模拟测试过程中输出端发生磨损，同时可有效对不同尺寸的伺服电机输出端进行柔性锁紧固定；正反转电机正转调节支撑轴向负载箱内部运动，支撑轴外部吸附的负载组件增多，增加负载；正反转电机反转调节支撑轴向负载箱外部运动，支撑轴外部吸附的负载组件减少，减少负载，操作方便快捷；待测伺服电机测试前，将待测伺服电机放到伺服电机安装座顶部的托架上，托架顶部的柔性限位垫对待测伺服电机进行柔性限位支撑，可有效避免待测伺服电机在测试过程中发生位移，固定绑带对待测伺服电机外部进行固定。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧设有负载箱(2)，所述底座(1)顶部一侧设有活动连接的伺服电机安装座(3)，所述负载箱(2)内壁中心水平设有活动连接的支撑轴(4)，所述支撑轴(4)一端延伸至负载箱(2)外侧设有连接头(5)，所述负载箱(2)内壁于支撑轴(4)外侧设有若干个活动连接的负载组件(6)，相邻两个负载组件(6)平行设置，所述负载组件(6)包括负载杆(7)，相连两组负载组件(6)的间距小于负载杆(7)的宽度。2.根据权利要求1所述的一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，其特征在于：所述负载杆(7)外壁靠近支撑轴(4)一端设有若干个弹簧(8)，所述弹簧(8)远离负载杆(7)一端设有第一永磁块(9)，所述负载组件(6)还包括活动腔(10)和第一支撑环(11)，所述负载杆(7)和第一支撑环(11)均设于活动腔(10)内部，所述负载箱(2)内壁设有与第一支撑环(11)相匹配的第一环形腔(12)，所述负载杆(7)贯穿第一支撑环(11)，且负载杆(7)与第一支撑环(11)固定连接，所述支撑轴(4)外壁设有若干个半支撑辊(13)，所述半支撑辊(13)外壁靠近连接头(5)一侧倾斜设有第一导向片(14)，所述半支撑辊(13)外壁远离连接头(5)一侧倾斜设有第二导向片(15)，所述第一永磁块(9)远离弹簧(8)一侧设有柔性片(16)。3.根据权利要求2所述的一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，其特征在于：所述支撑轴(4)横截面为正六边形结构，所述负载组件(6)包括六个负载杆(7)，两个所述负载杆(7)分别与支撑轴(4)的六个面对齐，所述半支撑辊(13)均匀设于支撑轴(4)的六个面上，位于支撑轴(4)外壁同一个面上相邻两个半支撑辊(13)的间距为第一永磁块(9)的宽度。4.根据权利要求3所述的一种具有负载模拟调节功能的伺服电机测试装置，其特征在于：所述第一永磁块(9)的磁极相同，所述第一永磁块(9)的宽度大于活动腔(10)的宽度。5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：支超，潘安远，李院生，李飞，章辉，方磊，文泉华，张颖，唐洁，陈志长，
申请(专利权)人：浙江德欧电气技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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