一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装制造技术

本发明专利技术公开了一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装，主要涉及异形石材件切割。包括工作台、立柱、横梁、竖梁、转盘、切削电机、皮带、转杆、刀架、刀具、力矩电机、调节装置、驱动装置和辅助装置，所述立柱固定在横梁的上表面，所述横梁固定在立柱的一侧，所述竖梁安装在横梁的一侧，所述转盘安装在竖梁的一侧，所述切削电机与转盘的一侧固定连接。本发明专利技术的有益效果在于：通过设置调节装置，在使用刀具切割异形石件之前，可以对异形石件进行夹持固定，使异形石件固定稳固，且可以方便地对异形石件的旋转角度进行调节，从而使异形石件能够按照加工要求切割至指定特殊形状，具有较高自动化，值得深入推广。值得深入推广。值得深入推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装


[0001]本专利技术涉及异形石材件切割
，尤其涉及一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装。

技术介绍

[0002]电脑数控异形石材切割机主要由工作台、立柱、横梁、切削电机和刀具等结构构成，主要是用于对异形石材进行切割加工的设备。
[0003]现有技术仿形石材切割机由于其刀架与竖梁固定连接，不能随意摆动，只能对石材表面垂直切割，因此对于异形石材的加工很吃力，为了加工出表面带有弧度的石材，通常是由刀具对石材进行垂直切割，在石材表面形成台阶状残角再通过人工手动打磨的方法获得光滑表面，其既费时费力，而且人工打磨的粉尘会造成二次污染。
[0004]为此，现有技术诸如公开号为CN103612336B的专利技术，该专利公开了一种电脑数控异形石材切割机，其技术方案为：包括工作台、立柱、横梁、竖梁、刀架、横梁、设置在竖梁上的凸台、转盘以及力矩电机等部件。突破了以往电脑仅仅控制竖梁在横梁上的左右移动、刀架在竖梁上的上下运动以及工作台的前后移动三轴联动方式，实现刀架的旋转运动与竖梁在横梁上的左右运动，刀架在竖梁上的上下运动以及工作台的前后移动受同一电脑控制四轴联动。这样的加工方式在加工异形石材时，刀架可按加工形状的特殊要求调整角度，一次性切割出合乎要求的弧度表面，免去人工打磨台阶装残角的工序，既节省了打磨的劳动强度和用工成本，又避免了人工打磨造成的二次污染；除此之外其具有易操作、制造简单、价格低廉、实用性强等特点。
[0005]针对上述中的相关内容，专利技术人认为存在以下技术缺陷：该设备在使用时，是借助刀具自由移动来对石件进行切割，但是由于该设备没有对异形石材的固定限位措施，导致在对异形石件进行切割时，人员需要使用手部来固定异形石件，人员手部容易固定异形石件不稳固，且使用手部来固定异形石件，存在被刀具割伤的风险，进而会降低异形石件的切割加工效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是解决现有技术中存在由于该设备没有对异形石材的固定限位措施，导致在对异形石件进行切割时，人员需要使用手部来固定异形石件，人员手部容易固定异形石件不稳固，且使用手部来固定异形石件，存在被刀具割伤的风险，进而会降低异形石件切割加工效率的缺点，而提出的一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装，包括工作台、立柱、横梁、竖梁、转盘、切削电机、皮带、转杆、刀架、刀具、力矩电机、调节装置、驱动装置和辅助装置，其特征在于：所述立柱固定在横梁的上表面，所述横梁固定在立柱的一侧，所述竖梁安装在横梁的一侧，所述转盘安装在竖梁的一侧，所述切削电机与转盘的一侧固定连接，所述皮带与切削电机的输出端传动连接，所述转
杆的圆弧面与皮带传动连接，所述转杆的圆弧面安装有用于切割异形石件的刀具，所述刀具的圆弧面安装有用于对刀具进行保护的刀架，所述转盘的一侧安装有力矩电机，所述调节装置借助驱动装置设置在工作台的上表面，所述驱动装置设置在工作台的上表面，所述辅助装置设置在工作台的一侧。
[0008]上述部件所达到的效果为：通过电脑来控制力矩电机带动转盘，转盘带动刀架自由旋转，最终实现刀架上刀具的自由旋转，切削电机带动刀具旋转自转，进而能够使刀具按异形石件加工形状的特殊要求调整角度，方便了对异形石件的切割。
[0009]优选的，所述调节装置包括底板，所述底板的上表面设有旋转组件，所述旋转组件包括固定座，所述固定座与底板的上表面固定连接，所述固定座的一侧固定连接有伺服电机，所述固定座的内壁设有驱动组件，所述驱动组件包括横板，所述横板与固定座的内壁转动连接，所述横板与伺服电机的输出端固定连接，所述横板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有丝杆，所述横板的一侧固定连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的圆弧面开设有反向螺纹，所述丝杆的圆弧面螺纹穿设有两个滑块，所述滑块的上表面设有用于夹持异形石件的夹持组件，所述夹持组件包括两个用于对异形石件进行限位的夹持块，两个所述夹持块分别与滑块固定连接，两个所述夹持块彼此靠近的一侧均开设有用于连接移动石件与夹持块的夹持槽。
[0010]上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，在使用刀具切割异形石件之前，可以对异形石件进行夹持固定，使异形石件固定稳固，且可以方便地对异形石件的旋转角度进行调节，从而使异形石件能够按照加工要求切割至指定特殊形状，具有较高自动化，值得深入推广。
[0011]优选的，所述夹持槽的内壁设有限位组件，所述限位组件包括衔接板，所述衔接板的下表面与夹持槽内壁的一侧固定连接，所述衔接板的上表面开设有若干个衔接槽，所述衔接槽的内壁滑动连接有顶块，所述顶块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆与滑槽内壁的一侧滑动连接，所述滑杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑槽和顶块固定连接，所述衔接板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有压板，所述压板与若干个顶块相抵接，所述压板的表面滑动穿设有支撑杆，所述支撑杆与衔接板固定连接。
[0012]上述部件所达到的效果为：通过设置限位组件，当异形石件进入夹持槽内壁后，异形石件的侧面会与若干个顶块接触，顶块在第一弹簧的驱动下与异形石件抵接，当异形石件固定后，若干个顶块分别会移动到滑槽内合适的位置，最后启动气缸带动压板与顶块抵接，从而对顶块进行固定，既可以使顶块对不同形状的异形石件进行固定。
[0013]优选的，所述夹持块的上表面设有抵接组件，所述抵接组件包括圆孔，所述圆孔开设在夹持块的上表面，所述圆孔的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有抵接板，所述伸缩杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与伸缩杆和抵接板固定连接。
[0014]上述部件所达到的效果为：达到了异形石材进入夹持槽内后会与抵接板接触，抵接板在第二弹簧的驱动下对异形石材进行进一步限位，进而使异形石材固定稳固的效果。
[0015]优选的，所述底板的下表面转动连接有用于提高横板转动稳定性的第一稳定板，所述第一稳定板的一侧转动连接有第二稳定板，所述第二稳定板与第一稳定板转动连接。
[0016]上述部件所达到的效果为：横板在固定座内壁转动时，第一稳定板和第二稳定板可以对横板进行限位，从而使横板的旋转过程更加稳定。
[0017]优选的，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板与工作台的上表面固定连接，所述支撑板的一侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有卷轮，所述卷轮的圆弧面传动连接有传送带，所述传送带的外部固定连接有定位板，所述定位板和底板固定连接，所述工作台的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有定位杆，所述工作台的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱远离工作台的一端转动连接有耳板，所述耳板与定位杆固定连接。
[0018]上述部件所达到的效果为：通过设置驱动装置，在异形石材切割前，可以方便地驱动横板使其移出刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装，包括工作台（1）、立柱（2）、横梁（6）、竖梁（7）、转盘（8）、切削电机（9）、皮带（10）、转杆（11）、刀架（12）、刀具（13）、力矩电机（14）、调节装置（3）、驱动装置（4）和辅助装置（5），其特征在于：所述立柱（2）固定在横梁（6）的上表面，所述横梁（6）固定在立柱（2）的一侧，所述竖梁（7）安装在横梁（6）的一侧，所述转盘（8）安装在竖梁（7）的一侧，所述切削电机（9）与转盘（8）的一侧固定连接，所述皮带（10）与切削电机（9）的输出端传动连接，所述转杆（11）的圆弧面与皮带（10）传动连接，所述转杆（11）的圆弧面安装有用于切割异形石件的刀具（13），所述刀具（13）的圆弧面安装有用于对刀具（13）进行保护的刀架（12），所述转盘（8）的一侧安装有力矩电机（14），所述调节装置（3）借助驱动装置（4）设置在工作台（1）的上表面，所述驱动装置（4）设置在工作台（1）的上表面，所述辅助装置（5）设置在工作台（1）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装，其特征在于：所述调节装置（3）包括底板（31），所述底板（31）的上表面设有旋转组件（32），所述旋转组件（32）包括固定座（3201），所述固定座（3201）与底板（31）的上表面固定连接，所述固定座（3201）的一侧固定连接有伺服电机（3202），所述固定座（3201）的内壁设有驱动组件（33），所述驱动组件（33）包括横板（3301），所述横板（3301）与固定座（3201）的内壁转动连接，所述横板（3301）与伺服电机（3202）的输出端固定连接，所述横板（3301）的上表面开设有滑槽（3302），所述滑槽（3302）的内壁转动连接有丝杆（3303），所述横板（3301）的一侧固定连接有用于驱动丝杆（3303）转动的驱动电机（3305），所述驱动电机（3305）的输出端与丝杆（3303）固定连接，所述丝杆（3303）的圆弧面开设有反向螺纹，所述丝杆（3303）的圆弧面螺纹穿设有两个滑块（3304），所述滑块（3304）的上表面设有用于夹持异形石件的夹持组件（34），所述夹持组件（34）包括两个用于对异形石件进行限位的夹持块（3401），两个所述夹持块（3401）分别与滑块（3304）固定连接，两个所述夹持块（3401）彼此靠近的一侧均开设有用于连接移动石件与夹持块（3401）的夹持槽（3402）。3.根据权利要求2所述的一种用于异形石材件切割的自动夹持转运一体化工装，其特征在于：所述夹持槽（3402）的内壁设有限位组件（35），所述限位组件（35）包括衔接板（3501），所述衔接板（3501）的下表面与夹持槽（3402）内壁的一侧固定连接，所述衔接板（3501）的上表面开设有若干个衔接槽（3502），所述衔接槽（3502）的内壁滑动连接有顶块（3503），所述顶块（3503）的一侧固定连接有滑杆（3504），所述滑杆（3504）与滑槽（3302）内壁的一侧滑动连接，所述滑杆（3504）的圆弧面套有第一弹簧（3505），所述第一弹簧（3505）的两端分别与滑槽（3302）和顶块（3503）固定连接，所述衔接板（3501）的上表面固定连接有气缸（3506），所述气缸（3506）的输出端固定连接有压板（3507），所述压板（3507）与若干个顶块（3503）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袭祥栋，
申请(专利权)人：山东天马泰山机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：