用于变速截骨的方法和装置制造方法及图纸

一种变速截骨的方法(100)和装置(800)，方法(100)包括：控制骨锯以第一速度在第一组织中进行截骨作业(110)；获取截骨作业过程中的骨锯的功率表征信号(120)；处理功率表征信号以获取功率表征信号的高频分量和低频分量(130)；基于预定义阈值对高频分量进行去噪处理，以获得去噪后的高频分量(140)；对去噪后的高频分量和低频分量进行重构，以获得去噪后的功率表征信号(150)；基于去噪后功率表征信号判断骨锯是否从第一组织进入与第一组织具有不同性质的第二组织(170)；以及当确定骨锯从第一组织进入第二组织时，控制骨锯以第二速度在第二组织中进行截骨作业(180)。在第二组织中进行截骨作业(180)。在第二组织中进行截骨作业(180)。在第二组织中进行截骨作业(180)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，张岳，芦颖僖，吴琼，
申请(专利权)人：宽瑞智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：