滤筒自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种滤筒自动检测设备，它包括机架、上料台装置、下料台装置、上料机构、下料机构、输送装置、搬运装置和至少一个检测装置；其中，所述上料台装置中用于存放待检测托盘组，所述下料台装置中用于存放已检测托盘组，所述待检测托盘组中和所述已检测托盘组中分别包括堆叠放置的物料托盘，所述物料托盘中用于放置滤筒；所述上料机构用于将所述上料台装置中的待检测托盘组内的物料托盘搬运到所述输送装置上的上料工位中；所述输送装置用于将所述上料工位中的物料托盘输送到取料工位中。本发明专利技术能够实现滤筒的自动上下料，能够提高上下料的速度，进而提高检测的效率，能够降低人工成本，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
滤筒自动检测设备


[0001]本专利技术涉及一种滤筒自动检测设备。

技术介绍

[0002]目前，在生产过滤器中的滤筒时，需要对滤筒进行各项检测。检索发现，目前存在多种对滤筒的各项性能进行检测的检测装置，但是这些检测装置大多需要人工手动上料和下料。譬如公开号为CN219434297U的中国专利中公开了一种过滤筒气密性检测装置，其中就需要手动将滤筒安装在限位座中，检测完成后还需要手动将滤筒取下。再譬如公开号为CN212458853U的中国专利中公开了一种滤筒检测装置，其中也需要工人将滤筒上下料。人工手动上下料不仅速度较慢，会影响对滤筒进行检测的效率，还会增加工人的劳动强度，增加人工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滤筒自动检测设备，它能够实现滤筒的自动上下料，能够提高上下料的速度，进而提高检测的效率，能够降低人工成本，降低工人的劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种滤筒自动检测设备，它包括机架、上料台装置、下料台装置、上料机构、下料机构、输送装置、搬运装置和至少一个检测装置；其中，所述上料台装置中用于存放待检测托盘组，所述下料台装置中用于存放已检测托盘组，所述待检测托盘组中和所述已检测托盘组中分别包括堆叠放置的物料托盘，所述物料托盘中用于放置滤筒；所述上料机构用于将所述上料台装置中的待检测托盘组内的物料托盘搬运到所述输送装置上的上料工位中；所述输送装置用于将所述上料工位中的物料托盘输送到取料工位中以及用于将所述取料工位中的物料托盘输送到下料工位中；所述下料机构用于将所述下料工位中的物料托盘搬运至堆叠放置在所述下料台装置上以形成所述已检测托盘组；所述搬运装置用于将所述取料工位中的物料托盘上的滤筒搬运到所述检测装置上以及用于将检测完成的滤筒从所述检测装置上搬运回所述取料工位中的物料托盘上；所述检测装置用于承接所述搬运装置送来的滤筒并对滤筒进行检测。
[0005]进一步提供一种所述上料台装置和所述上料机构的具体结构，所述上料台装置包括前托板、后托板和伸缩驱动机构；其中，所述前托板和所述后托板分别滑动连接在所述机架上，所述前托板和所述后托板之间具有第一升降通道，所述待检测托盘组适于承载在所述前托板和所述后托板上；所述伸缩驱动机构分别与所述前托板和所述后托板相连并用于驱动所述前托板
和所述后托板相向或背向移动，当所述前托板和所述后托板背向移动到位时，所述第一升降通道扩大以供所述待检测托盘组中的物料托盘穿过所述第一升降通道，当所述前托板和所述后托板相向移动到位时，所述第一升降通道缩小并且所述前托板和所述后托板分别用于托住所述待检测托盘组；所述上料机构包括上料托板和上料驱动部件；其中，所述上料驱动部件与所述上料托板相连，所述上料驱动部件用于驱动所述上料托板升起以使所述上料托板穿过所述第一升降通道后托起所述待检测托盘组，所述上料驱动部件还用于当所述前托板和所述后托板背向移动到位时驱动所述上料托板下降并带动所述待检测托盘组中最下方的物料托盘穿过所述第一升降通道后降落在所述输送装置上的上料工位中。
[0006]进一步提供一种所述下料台装置和所述下料机构的具体结构，所述下料台装置包括至少一个前托料块和至少一个后托料块；其中，所述前托料块和所述后托料块分别翻转连接在所述机架上并分别具有初始托料位置和上翻位置，所述前托料块位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组的一端部，所述后托料块位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组的另一端部；所述前托料块和所述后托料块之间具有第二升降通道，当所述物料托盘从下往上穿过所述第二升降通道时所述物料托盘拨动所述前托料块和所述后托料块分别向上翻转到所述上翻位置，当所述物料托盘完全穿过所述第二升降通道并上升到所述前托料块和所述后托料块的上方时，所述前托料块和所述后托料块向下翻转回落到所述初始托料位置并分别用于托住所述物料托盘；所述下料机构包括下料托板和下料驱动部件；其中，所述下料工位位于所述第二升降通道的下方；所述下料驱动部件与所述下料托板相连，所述下料驱动部件用于驱动所述下料托板上升以使所述下料托板将所述下料工位中的物料托盘托起抬升，进而使所述下料工位中的物料托盘在上升过程中托起所述已检测托盘组并穿过所述第二升降通道后移动到所述前托料块和所述后托料块的上方。
[0007]进一步，所述滤筒自动检测设备还包括举升装置，所述举升装置用于升起以将所述取料工位中的物料托盘从所述输送装置上托起以及用于下降以使所述取料工位中的物料托盘重新落回所述输送装置上；所述搬运装置用于将所述举升装置上的物料托盘中的滤筒搬运到所述检测装置上以及用于将检测完成的滤筒从所述检测装置上搬运回所述举升装置上的物料托盘中。
[0008]进一步提供一种所述搬运装置的具体结构，所述搬运装置包括机械手和用于吸住所述滤筒的吸盘装置，所述吸盘装置包括至少一个吸盘以及与所述吸盘对应的导气管；其中，所述吸盘连接在对应的所述导气管上并与所述导气管连通，所述导气管用于连接负压源以便为所述吸盘提供吸力；所述导气管连接在所述机械手上以便所述机械手带动所述导气管移动进而带动所述吸盘和被所述吸盘吸住的滤筒移动。
[0009]进一步提供一种所述检测装置的具体结构，所述检测装置包括检测台、移动驱动
部件和检测执行机构；其中，所述检测台滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有接料位置和检测位置，所述检测台位于所述接料位置时用于承接所述搬运装置送来的滤筒；所述移动驱动部件与所述检测台相连并用于驱动所述检测台在所述接料位置和所述检测位置之间移动；所述检测执行机构用于当所述检测台移动到所述检测位置时对所述检测台中的滤筒进行检测操作。
[0010]进一步提供一种所述检测执行机构的具体结构，所述检测执行机构包括用于对所述检测台上的滤筒进行拍照检测的CCD相机。
[0011]进一步，所述检测执行机构还包括检测驱动部件和塞体；其中，所述检测驱动部件连接在所述机架上；所述塞体连接在所述检测驱动部件上，所述检测驱动部件用于驱动所述塞体移动至塞入所述滤筒中；所述塞体上设有用于接入气源以向所述滤筒内吹气的进气口和用于排出所述滤筒内的气体的排气口。
[0012]进一步，所述检测驱动部件包括检测气缸；所述塞体滑动连接在所述机架上；所述检测气缸连接在所述机架上并与所述塞体相连并用于驱动所述塞体移动至塞入所述滤筒中；所述CCD相机连接在所述塞体上；所述进气口通过管路连接气源，所述管路中连接有用于控制气源的通断的电磁阀。
[0013]进一步，所述机架中设有与所述上料台装置对应的上料窗口以便通过所述上料窗口将待检测托盘组放入所述上料台装置中；所述机架中设有与所述下料台装置对应的下料窗口以便通过所述下料窗口将已检测托盘组从所述上料台装置中取走；所述机架上连接有用于检测所述上料窗口和所述下料窗口中是否有人员进行操作的安全光栅。
[0014]采用了上述技术方案后，首先将待检测托盘组放置在所述上料台装置上，然后所述上料机构将所述待检测托盘组内的物料托盘搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤筒自动检测设备，其特征在于，它包括机架（1）、上料台装置（2）、下料台装置（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、输送装置（6）、搬运装置（7）和至少一个检测装置（8）；所述上料台装置（2）中用于存放待检测托盘组（9），所述下料台装置（3）中用于存放已检测托盘组（10），所述待检测托盘组（9）中和所述已检测托盘组（10）中分别包括堆叠放置的物料托盘（11），所述物料托盘（11）中用于放置滤筒（12）；所述上料机构（4）用于将所述上料台装置（2）中的待检测托盘组（9）内的物料托盘（11）搬运到所述输送装置（6）上的上料工位中；所述输送装置（6）用于将所述上料工位中的物料托盘（11）输送到取料工位中以及用于将所述取料工位中的物料托盘（11）输送到下料工位中；所述下料机构（5）用于将所述下料工位中的物料托盘（11）搬运至堆叠放置在所述下料台装置（3）上以形成所述已检测托盘组（10）；所述搬运装置（7）用于将所述取料工位中的物料托盘（11）上的滤筒（12）搬运到所述检测装置（8）上以及用于将检测完成的滤筒（12）从所述检测装置（8）上搬运回所述取料工位中的物料托盘（11）上；所述检测装置（8）用于承接所述搬运装置（7）送来的滤筒（12）并对滤筒（12）进行检测；其中，所述检测装置（8）包括检测台（37）、移动驱动部件（38）和检测执行机构；所述检测台（37）滑动连接在所述机架（1）上并在滑动过程中具有接料位置和检测位置，所述检测台（37）位于所述接料位置时用于承接所述搬运装置（7）送来的滤筒（12）；所述移动驱动部件（38）与所述检测台（37）相连并用于驱动所述检测台（37）在所述接料位置和所述检测位置之间移动；所述检测执行机构用于当所述检测台（37）移动到所述检测位置时对所述检测台（37）中的滤筒（12）进行检测操作。2.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述上料台装置（2）包括前托板（13）、后托板（14）和伸缩驱动机构；其中，所述前托板（13）和所述后托板（14）分别滑动连接在所述机架（1）上，所述前托板（13）和所述后托板（14）之间具有第一升降通道（15），所述待检测托盘组（9）适于承载在所述前托板（13）和所述后托板（14）上；所述伸缩驱动机构分别与所述前托板（13）和所述后托板（14）相连并用于驱动所述前托板（13）和所述后托板（14）相向或背向移动，当所述前托板（13）和所述后托板（14）背向移动到位时，所述第一升降通道（15）扩大以供所述待检测托盘组（9）中的物料托盘（11）穿过所述第一升降通道（15），当所述前托板（13）和所述后托板（14）相向移动到位时，所述第一升降通道（15）缩小并且所述前托板（13）和所述后托板（14）分别用于托住所述待检测托盘组（9）；所述上料机构（4）包括上料托板（16）和上料驱动部件（17）；其中，所述上料驱动部件（17）与所述上料托板（16）相连，所述上料驱动部件（17）用于驱动所述上料托板（16）升起以使所述上料托板（16）穿过所述第一升降通道（15）后托起所述待检测托盘组（9），所述上料驱动部件（17）还用于当所述前托板（13）和所述后托板（14）背向移动到位时驱动所述上料托板（16）下降并带动所述待检测托盘组（9）中最下方的物料托盘（11）穿过所述第一升降通道（15）后降落在所述输送装置（6）上的上料工位中。
3.根据权利要求1所述的滤筒自动检测设备，其特征在于，所述下料台装置（3）包括至少一个前托料块（22）和至少一个后托料块（23）；其中，所述前托料块（22）和所述后托料块（23）分别翻转连接在所述机架（1）上并分别具有初始托料位置和上翻位置，所述前托料块（22）位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组（10）的一端部，所述后托料块（23）位于所述初始托料位置时用于托住已检测托盘组（10）的另一端部；所述前托料块（22）和所述后托料...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，
申请(专利权)人：常州中冷环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：