一种电动物流车辆低压供电的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。该方法中，当判断电动物流车辆的当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电，在不需要辅助的行车功能的第一驾驶模式下，通过停止对低压辅助行车单元供电，单独为低压基础行车单元供电，可节约低压辅助行车单元的用电功耗，从而能够提高电动物流车的工作行程。电动物流车的工作行程。电动物流车的工作行程。

【技术实现步骤摘要】
一种电动物流车辆低压供电的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]电动物流车是一种以电动机为动力的物流运输工具，在电动物流车中，高压供电系统以及低压供电系统是其重要组成部分。
[0003]电动物流车的高压供电系统是电动物流车的动力来源，主要由高压电池组、电控器以及电动机组成。高压电池组通常采用锂离子可充电电池。电控器负责控制高压电池组的输出电流和电压，以及控制电动机的转速和扭矩。电动机则将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。低压供电系统主要为电动物流车的辅助电子系统提供电力。这些设备通常包括雷达系统、摄像系统、照明系统、空调系统、智驾域控制器、仪表盘等。低压供电系统通常由12V或24V的低压电池组和DC/DC(Direct Current/Direct Current，中文"直流/直流")变换器组成。低压电池组通过DC/DC变换器将高压电池组的电能转化为低压电能，以供给辅助电子系统使用。
[0004]目前，电动物流车通常具备有自动驾驶以及人工驾驶两种驾驶模式，在自动驾驶以及人工驾驶两种驾驶模式下，采用了相同的供电方案，电动物流车启动后，DC/DC将高压电池组的输出高电压转变为低电压，为雷达系统、摄像系统、照明系统、空调系统、智驾域控制器、仪表盘等低电压辅助电子系统供电。
[0005]电动物流车相比传统燃油车辆，具有环保、节能、低噪音等优势，但其由于受到电池容量限制，也存在着行程较短的技术问题，需要频繁充电，导致了电动物流车的工作效率不高。如何提高电动物流车的工作行程，为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动物流车辆低压供电的控制方法，该方法包括：DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。
[0008]该方法中，低压基础行车单元为电动物流车辆提供基础行车功能，低压辅助行车单元为电动物流车辆提供辅助行车功能，当判断电动物流车辆的当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电，在不需要辅助的行车功能的第一驾驶模式下，通过停止对低压辅助行车单元供电，单独为低压基础行车单元供电，可节约低压辅助行车单元的用电功耗，从而能够提高电动物流车的工作行程。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述低压辅助行车单元包括：环境感知器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为环境感知器
供电。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述低压辅助行车单元包括：智驾域控制器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为智驾域控制器供电。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，若判断的当前驾驶模式为第二驾驶模式，为低压辅助行车单元供电。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述低压基础行车单元包括：动力系统、底盘系统以及车身附件系统，所述将输出的低电压为低压基础行车单元供电具体为：将输出的低电压为低压基础行车单元动力系统、底盘系统以及车身附件系统供电。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，还包括：与周围的电动物流车辆通信连接；
[0015]向通信连接的电动物流车辆发送本电动物流车辆的行车位置信息；
[0016]接收通信连接的电动物流车辆发送的环境感知结果，其中，所述环境感知结果为通信连接的电动物流车辆根据所述行车位置信息以及通信连接的电动物流车辆环境感知器感知的周围环境信息分析得到的。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的电动物流车辆低压供电的控制装置，所述装置包括：
[0018]变压单元，用于DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；
[0019]低压基础行车供电单元，用于将输出的低电压为低压基础行车单元供电；
[0020]判断单元，用于判断电动物流车辆的当前驾驶模式；
[0021]低压辅助行车停止供电单元，用于若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术第一方面实施例所述的电动物流车辆低压供电的控制方法。
[0023]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的电动物流车辆低压供电的控制方法。
[0024]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是根据本专利技术一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法的流程图；
[0027]图2是根据本专利技术另一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法的流程图；
[0028]图3是实现本专利技术另一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法的控制装置的示意图；
[0029]图4是根据本专利技术再一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法的流程图；
[0030]图5是根据本专利技术一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制装置的示意图；
[0031]图6是根据本专利技术另一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制装置的示意图；
[0032]图7是根据本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]为此，本专利技术提出了一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0035]具体地，下面参考附图描述本专利技术实施例的一种电动物流车辆低压供电的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0036]图1是根据本专利技术一个实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例的电动物流车辆低压供电的控制方法可应用于本专利技术实施例的电动物流车辆低压供电的控制装置，装置可被配置于电子设备上。其中，电子设备可以是车载终端。本专利技术实施例对此不作限定。
[0037]如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，包括：DC/DC将高压电池组的高电压转变为低电压输出；将输出的低电压为低压基础行车单元供电；判断电动物流车辆的当前驾驶模式；若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，停止为低压辅助行车单元供电。2.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，所述低压辅助行车单元包括：环境感知器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为环境感知器供电。3.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，所述低压辅助行车单元包括：智驾域控制器，若所述当前驾驶模式为第一驾驶模式，所述停止为低压辅助行车单元供电具体为：停止为智驾域控制器供电。4.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，若判断的当前驾驶模式为第二驾驶模式，为低压辅助行车单元供电。5.根据权利要求4所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式。6.根据权利要求1所述的电动物流车辆低压供电的控制方法，其特征在于，所述低压基础行车单元包括：动力系统、底盘系统以及车身附件系统，所述将输出的低电压为低压基础行车单元供电具体为：将输出的低电压为低压基础行车单元动力系统、底盘系统以及车身附件系统供电。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，严永利，姜琦，王子濠，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：