控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质，通过在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面；在获取到触控物在所述手动控制界面上的触控信息的情况下，基于所述触控信息控制扫地机器人进行移动，能够通过手动控制界面来对扫地机器人进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及控制
，特别地涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]市面上的智能扫地机可自动规划清扫路线，在APP上可以选择四种清洁模式：全屋清扫、区域清扫、划区清扫和指哪扫哪。通过分析传感器反馈的信息，四种清扫模式满足了大多数情况的清扫需求。手动控制的操作方法多为采用模拟实体按键的方式，通过点击按键进行操控，或通过摇杆的方式进行操控。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，能够通过手动控制界面来对扫地机器人进行控制。
[0004]本申请实施例提供一种控制方法，包括：
[0005]在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面；
[0006]在获取到触控物在所述手动控制界面上的触控信息的情况下，基于所述触控信息控制扫地机器人进行移动。
[0007]在一些实施例中，所述手动控制界面布满所述显示装置，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：
[0008]在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中沿第一方向滑动且停留在手动控制界面上的情况下，控制所述扫地机器人持续向前移动。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：
[0010]在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中沿第二方向滑动且停留在手动控制界面上的情况下，控制所述扫地机器人持续向后移动。
[0011]在一些实施例中，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：
[0012]在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中向第三方向持续画圈的情况下，控制所述扫地机器人向第三方向持续旋转。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：
[0014]在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中向第四方向持续画圈的情况下，控制所述扫地机器人向第四方向持续旋转。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]在获取到触控物离开所述手动控制界面的情况下，控制所述扫地机器人停止移动。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0018]在预设时长没有接收到触控物在所述手动控制界面的触控信息的情况下，控制所述扫地机器人进入自动清扫模式；
[0019]在扫地机器人清扫完成后，控制所述扫地机器人进行充电。
[0020]本申请实施例提供一种控制装置，包括：
[0021]输出模块，用于在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动手动控制界面；
[0022]控制模块，用于在获取到触控物在所述手动手动控制界面上的触控信息的情况下，基于所述触控信息控制扫地机器人进行移动。
[0023]本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任意一项所述控制方法。
[0024]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述控制方法。
[0025]本申请提供的一种控制方法、装置、设备及存储介质，通过在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面；在获取到触控物在所述手动控制界面上的触控信息的情况下，基于所述触控信息控制扫地机器人进行移动，能够通过手动控制界面来对扫地机器人进行控制。
附图说明
[0026]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的一种控制方法的示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的一种控制方法的示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的一种控制方法的示意图；
[0031]图5为本申请实施例提供的一种控制方法的示意图；
[0032]图6为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
[0033]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0036]如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0038]基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于电子设备，例如计算机、移动终端等，所述移动终端可以包括手机、平板电脑等，在一些实施例中，电子设备可以移动终端的控制器。本申请实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
[0039]本申请实施例提供一种控制方法，图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：
[0040]步骤S101，在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面；
[0041]本申请实施例中，电子设备上可以安装有扫地机器人的控制APP，用户可以点击控制APP进入控制页面，在控制页面中可以包括：手动控制模式选项和自动控制选项。
[0042]当用户点击手动控制模式选项后，进入手动控制模式，在进入手动控制模式的情况下，可以控制扫地机器人输出提示信息以提示用户进入手动控制模型。本申请实施例中，在进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面。
[0043]当用户选择自动控制选项后，则进入自动清扫模式。
[0044]本申请实施例中，电子设备可以和显示装置通信连接，通信连接对应的通信方式包括以下通信方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：在电子设备打开扫地机器人的控制APP，且进入手动控制模式的情况下，在所述电子设备的显示装置上输出手动控制界面；在获取到触控物在所述手动控制界面上的触控信息的情况下，基于所述触控信息控制扫地机器人进行移动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手动控制界面布满所述显示装置，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中沿第一方向滑动且停留在手动控制界面上的情况下，控制所述扫地机器人持续向前移动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中沿第二方向滑动且停留在手动控制界面上的情况下，控制所述扫地机器人持续向后移动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：在所述触控信息为触控物在所述手动控制界面中向第三方向持续画圈的情况下，控制所述扫地机器人向第三方向持续旋转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作信息控制扫地机器人进行移动，包括：在所述触控信息为触控物...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾巍，谭云龙，王创，潘金平，刘进轩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：