一种火车车轮坯料输送装置、系统及输送方法，属于火车车轮坯料运输技术领域，其中的火车车轮坯料输送装置，包括机架，所述机架上设置有单链条驱动机构，所述机架上滑动连接有与所述单链条驱动机构相连的托架，所述单链条驱动机构通过自适应张紧机构与所述机架相连，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术结构简单，操作维护方便，自动化程度高，传动链条可自动张紧，减少了操作人员劳动强度，而且减少了传动链条在输送过程中的负荷，提高了装置运行过程中的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种火车车轮坯料输送装置、系统及输送方法
[0001]本专利技术涉及火车车轮坯料运输
，尤其涉及一种火车车轮坯料输送装置、系统及输送方法。
技术介绍
[0002]为实现火车车轮炉前物流系统智能化升级改造，需要对当前坯料的运输方式、存储方式进行改造，拟采用的物流改造方案中，AGV小车承担运输任务，立库担负货储功能，两者之间设有转运装置即链条输送装置，入库时，由入库AGV小车将锯切好的火车车轮坯料输送到立库入口端的链条输送装置受料位，链条输送装置将火车车轮坯料输送到链条输送装置出料位，即立库堆垛机的上料位，堆垛机接料后将其送到设定的货位，出库时，堆垛机将火车车轮坯料送到立库出口端的链条输送装置接料位，链条输送装置将火车车轮坯料输送到链条输送装置出料位，即出库AGV小车受料位，由出库RGV小车受料后运到加热炉前指定地点。
[0003]现有的链条输送装置输送货物时，常采用两根传动链条输送，装有货物的托盘直接放在传动链条上，传动链条承受较大的拉力，采用的导向大都是靠两侧壁实现，输送过程中产生了很大摩擦阻力，传动链条因使用磨损导致装有货物的托盘两侧传动链条松紧不一，从而会导致装有货物的托盘运输过程中产生偏斜、转向甚至卡阻现象，链条输送装置上常规的链条张紧机构需要通过人工经常调整来保持传动链条张紧，作业复杂。
[0004]如公开号为CN218778171U的专利公开了一种用于链式输送机的输送传动链条，包括四个链轮，位置对应的两个所述链轮上共同套设有一条链条，两条所述传动链条之间设有多个承托件，所述传动链条包括销轴，所述销轴上同轴转动套设有滚子，所述销轴上对称转动套设有两块内链板，且两块内链板分别位于滚子两侧，所述销轴上对称转动套设有两块外链板，且两块外链板分别位于两块内链板远离滚子两侧，所述承托件包括第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和第二承托板之间设有调节机构。由于采用两根传动链条输送，货物直接放在传动链条上，传动链条承受较大的拉力，输送过程中会产生很大摩擦阻力，传动链条因使用磨损导致两侧传动链条松紧不一，从而会导致货物在运输过程中产生偏斜、转向甚至卡阻现象。
[0005]如公开号为CN105109908A的专利公开了一种链条输送机构，包括输送带支架，输送支架的两端分别设转轴，每个转轴的两端分别设有链轮，输送带支架两端对应的链轮之间分别套设有传动链条，两根转轴之间还设有支撑架，支撑架与转轴之间转动连接，支撑架的上侧设有两排支撑轮，支撑架的下侧设有两排张紧轮，支撑轮、张紧轮与传动链条啮合；传动链条由若干链结串联铰接构成，两根传动链条之间设有若干平行的连接杆。该输送机构结构复杂，无法适用于火车车轮坯料的输送。
[0006]如公开号为CN 111453307 A的专利公开了一种传动链条输送机，包括电机、内柱、底柱、横杆、链带和转盘，电机内侧中部通过内柱固定连接有转盘，电机底端固定连接有底柱，转盘外侧设置有链带，链带中部固定连接有横杆，链带包括外转盘、外卡板、内卡板、防
护勾板、内转盘和连接板，且外转盘和内转盘均呈圆盘状设置。火车车轮坯料放置在其上后容易滑落，而且长时间运行会出现松弛的问题，影响输送效率和输送的稳定性。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种火车车轮坯料输送装置和系统，其结构简单，操作维护方便，自动化程度高，传动链条可自动张紧，减少了操作人员劳动强度，而且减少了传动链条在输送过程中的负荷，提高了装置运行过程中的安全性。
[0008]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述火车车轮坯料输送装置，包括机架，所述机架上设置有单链条驱动机构，所述机架上滑动连接有与所述单链条驱动机构相连的托架，所述单链条驱动机构通过自适应张紧机构与所述机架相连。
[0009]所述单链条驱动机构包括减速电机、驱动轴、第一从动轴和链条机构，所述驱动轴和第一从动轴分别横跨安装在所述机架的两端，所述减速电机的输出轴与所述驱动轴相连，所述驱动轴和第一从动轴之间通过链条机构相连。
[0010]所述单链条驱动机构还包括安装在所述机架上的固定座，所述固定座上转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴上连接有与所述链条机构的传动链条相配合的第二从动链轮。
[0011]所述机架上固定有支撑座，所述支撑座上设置有链条基座，所述链条基座上设置有用于承托所述链条机构的传动链条的耐磨托条。
[0012]所述链条机构的传动链条与所述自适应张紧机构相连。
[0013]所述自适应张紧机构包括安装在所述机架上的基座，所述基座上导向连接有螺杆，所述螺杆伸出所述基座下方的部分套接定位有压缩弹簧，所述螺杆伸出所述基座上方的一端与安装座固定相连，所述安装座上转动连接有与所述链条机构的传动链条相配合的张紧轮。
[0014]所述基座上设置有通孔，所述通孔的两端分别安装有导向套以形成与所述螺杆导向配合的导向孔。
[0015]所述螺杆伸出所述基座下方的一端设置有外螺纹段，所述外螺纹段上由上而下依次安装有调节螺母和锁紧螺母，所述调节螺母通过所述压缩弹簧与所述基座的底端抵触相连。
[0016]所述机架包括两个纵梁及之间连接的多组调节支腿，所述纵梁上安装有轨道并通过轨道与所述托架滑动相连。
[0017]每组调节支腿包括相对固定在两个纵梁上的支撑腿，两个支撑腿之间通过多个连接杆相连，两个支撑腿顶部的连接杆连接在两个纵梁之间。
[0018]所述支撑腿的底部安装有调高机构，所述调高机构包括固定在所述支撑腿底部的螺纹调节杆Ⅰ，所述螺纹调节杆Ⅰ通过双向内螺纹套与所述螺纹调节杆Ⅱ相连，所述螺纹调节杆Ⅱ底部连接有底座。
[0019]两个纵梁两端的外侧分别相对安装有限位支架，所述限位支架上安装有水平螺柱，所述水平螺柱的一端安装有缓冲挡块，同一纵梁上的两个所述缓冲挡块相对布置。
[0020]所述托架的两侧分别安装有与所述缓冲挡块挡止配合的止动板。
[0021]所述托架包括与所述单链条驱动机构中的传动链条固定相连的U形底座，所述U形
底座的两端分别相对安装有与对应轨道滑动配合的滚轮。
[0022]一种火车车轮坯料输送系统，其特征在于，包括如权利要求1～14任意一项所述的输送装置，还包括AGV小车、堆垛机、PLC控制单元和上位机，所述托架上设置有接近开关，所述机架的两端分别设置有位置检测开关Ⅰ和位置检测开关Ⅱ；
[0023]所述上位机与所述PLC控制单元通讯相连以发出火车车轮坯料入库或出库指令，所述接近开关、位置检测开关Ⅰ和位置检测开关Ⅱ与所述输送装置、入库AGV小车和堆垛机相连以完成火车车轮坯料入库或出库动作；
[0024]所述输送装置靠近所述AGV小车的一端设置为接料位，所述输送装置靠近所述堆垛机的一端设置为出料位。
[0025]一种火车车轮坯料的入库输送方法，运用所述的火车车轮坯料输送系统，包括以下步骤：
[0026]步骤1：托架位于接料位，向上位机输入入库指令，PLC控制单元控制AGV小车将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火车车轮坯料输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有单链条驱动机构，所述机架上滑动连接有与所述单链条驱动机构相连的托架，所述单链条驱动机构通过自适应张紧机构与所述机架相连。2.根据权利要求1所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述单链条驱动机构包括减速电机、驱动轴、第一从动轴和链条机构，所述驱动轴和第一从动轴分别横跨安装在所述机架的两端，所述减速电机的输出轴与所述驱动轴相连，所述驱动轴和第一从动轴之间通过链条机构相连。3.根据权利要求2所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述单链条驱动机构还包括安装在所述机架上的固定座，所述固定座上转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴上连接有与所述链条机构的传动链条相配合的第二从动链轮。4.根据权利要求2所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述机架上固定有支撑座，所述支撑座上设置有链条基座，所述链条基座上设置有用于承托所述链条机构的传动链条的耐磨托条。5.根据权利要求2所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述链条机构的传动链条与所述自适应张紧机构相连。6.根据权利要求5所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述自适应张紧机构包括安装在所述机架上的基座，所述基座上导向连接有螺杆，所述螺杆伸出所述基座下方的部分套接定位有压缩弹簧，所述螺杆伸出所述基座上方的一端与安装座固定相连，所述安装座上转动连接有与所述链条机构的传动链条相配合的张紧轮。7.根据权利要求6所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述基座上设置有通孔，所述通孔的两端分别安装有导向套以形成与所述螺杆导向配合的导向孔。8.根据权利要求6所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述螺杆伸出所述基座下方的一端设置有外螺纹段，所述外螺纹段上由上而下依次安装有调节螺母和锁紧螺母，所述调节螺母通过所述压缩弹簧与所述基座的底端抵触相连。9.根据权利要求1～8任意一项所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述机架包括两个纵梁及之间连接的多组调节支腿，所述纵梁上安装有轨道并通过轨道与所述托架滑动相连。10.根据权利要求9所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：每组调节支腿包括相对固定在两个纵梁上的支撑腿，两个支撑腿之间通过多个连接杆相连，两个支撑腿顶部的连接杆连接在两个纵梁之间。11.根据权利要求10所述的火车车轮坯料输送装置，其特征在于：所述支撑腿的底部安装有调高机构，所述调高机构包括固定在所述支撑腿底部的螺纹调节杆Ⅰ，所述螺纹调节杆Ⅰ...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杰峰，耿培涛，陆志忠，江涛，华晓春，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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