清洁装置、清洁方法及存储介质制造方法及图纸

一种清洁装置、清洁方法及存储介质，该清洁装置(100)包括：刮条组件(10)、清洁部件(20)和驱动机构(30)，清洁部件(20)用于清洁待清洁面；刮条组件(10)沿清洁装置(100)的移动方向设于清洁部件(20)的后方；驱动机构(30)与刮条组件(10)或清洁部件(20)连接；其中，驱动机构(40)用于驱动刮条组件(10)向清洁部件(20)运动或驱动清洁部件(20)向刮条组件(10)运动，以使刮条组件(10)的刮条(11)与清洁部件(20)抵接。接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁装置、清洁方法及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，尤其涉及一种清洁装置、清洁方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平的不断提高，人们对清洁装置的清洁功能也有更高的要求，目前多些清洁装置还只能实现清扫功能，难以有效地清除附着于地面上的顽固污渍，为了提高清洁效果，一些清洁装置设置了刮条，利用刮条对地面进行刮拭清洁。刮条不仅可以清除顽固污渍，还可以起到除液效果，但是有时刮条上会粘附一些污渍，进而影响清洁效果。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例供了一种清洁装置、清洁方法及存储介质，旨在提高清洁效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁装置，所述清洁装置包括：
[0005]清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；
[0006]刮条组件，所述刮条组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁部件的后方；
[0007]驱动机构，所述驱动机构与所述刮条组件或所述清洁部件连接；
[0008]其中，所述驱动机构用于驱动所述刮条组件向所述清洁部件运动或驱动所述清洁部件向所述刮条组件运动，以使所述刮条组件的刮条与所述清洁部件抵接。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种清洁方法，所述清洁方法应用于本申请实施例提供的任一项所述的清洁装置，所述清洁方法包括：
[0010]控制所述清洁装置的刮条组件向所述清洁装置的清洁部件运动，或控制所述清洁装置的清洁部件向所述清洁装置的刮条组件运动，以使所述刮条组件的刮条与所述清洁部件抵接。
[0011]第三方面，本申请的实施例还提供一种清洁装置，所述清洁装置包括：存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现本申请实施例提供的任一项所述的清洁方法的步骤。
[0012]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的清洁方法。
[0013]本申请实施例公开的清洁装置、清洁方法及存储介质，该清洁装置包括：清洁部件、刮条组件和驱动机构，所述清洁部件用于清洁待清洁面，所述刮条组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁部件的后方，所述驱动机构与所述刮条组件或清洁部件连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述刮条组件向所述清洁部件运动，或驱动所述清洁部件向所述刮条组件运动，以使所述刮条组件的刮条与所述清洁部件抵接，由此可以利用清洁部件对刮条进行自清洁，进而提高了清洁效果。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构的示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种清洁装置的爆炸结构的示意图；
[0018]图3a、图3b和图3c是本申请实施例提供的刮条的三种状态的效果示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的一种清洁装置的示意性框图；
[0020]图5是本申请实施例提供的清洁组件的结构示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的清洁组件的爆炸结构示意图；
[0022]图7是本申请实施例提供的清洁组件另一视角的结构的示意图；
[0023]图8是本申请实施例提供的清洁组件的爆炸结构示意图；
[0024]图9是本申请实施例提供的驱动机构的爆炸结构示意图；
[0025]图9a是本申请实施例提供的一种刮条处于下降状态的示意图；
[0026]图9b是图9a中A处的放大示意图；
[0027]图10a是本申请实施例提供的一种刮条处于上升状态的示意图；
[0028]图10b是图10a中B处的放大示意图；
[0029]图11a是本申请实施例提供的一种刮条处于旋转状态的示意图；
[0030]图11b是图11a中C处的放大示意图；
[0031]图12是本申请实施例提供的一种刮条组件的结构的示意图；
[0032]图13是本申请实施例提供的一种刮条的结构的示意图；
[0033]图14是本申请实施例提供的一种刮条组件的爆炸结构的示意图；
[0034]图15是本申请实施例提供的另一种刮条的结构的示意图；
[0035]图16是本申请实施例提供的又一种刮条的结构的示意图；
[0036]图17是本申请实施例提供的一种刮条另一视角的结构的示意图；
[0037]图18是本申请实施例提供的一种清洁方法的步骤示意流程图；
[0038]图19是本申请实施例提供的一种模式显示的效果示意图；
[0039]图20是本申请实施例提供的一种清洁装置的示意性框图。
[0040]主要元件及符号说明：
[0041]100、清洁装置；10、刮条组件；11、刮条；110、子刮条；111、条形本体；112、环抱臂；113、固定部；114、刮拭部；12、固定件；121、第一固定件；1210、第一夹持槽；122、第二固定件；1220、第二夹持槽；123、第一连接件；124、第二连接件；125、连接柱；13、出风口；
[0042]20、清洁部件；21、滚刷；221、第一环状清洁带；222、第二环状清洁带；23、回收容器；
[0043]30、驱动机构；31、驱动组件；311、电机；312、旋转件；313、电机安装架；32、连杆结构；321、第一连杆；3211、第一连杆本体；3212、第一耳部；322、第二连杆；3221、第二连杆本体；3222、第二耳部；323、安装座；33、拉力件；34、导向件；
[0044]40、控制器；41、输入装置；50、支架；501、电机安装区。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0047]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；刮条组件，所述刮条组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述清洁部件的后方；驱动机构，所述驱动机构与所述刮条组件或所述清洁部件连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述刮条组件向所述清洁部件运动或驱动所述清洁部件向所述刮条组件运动，以使所述刮条组件的刮条与所述清洁部件抵接。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还用于驱动所述刮条组件脱离待清洁面运动，以使所述刮条组件的刮条相对所述待清洁面保持预设距离。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还用于驱动所述刮条组件向所述待清洁面运动，以使所述刮条组件的刮条抵压所述待清洁面。4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括控制器，所述清洁装置具有自清洁功能、清洁功能或除液功能；其中，所述控制器用于：在所述清洁装置使用自清洁功能时，控制所述驱动机构驱动所述刮条组件向所述清洁部件运动，以使所述刮条与所述清洁部件抵接；或，在所述清洁装置使用清洁功能时，控制所述驱动机构驱动所述刮条组件脱离待清洁面运动，以使所述刮条相对所述待清洁面保持预设距离；或，在所述清洁装置使用除液功能时，控制所述驱动机构驱动所述刮条组件向所述待清洁面运动，以使所述刮条抵压所述待清洁面。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述控制器被配置成用于执行自清洁功能、清洁功能或除液功能；或，所述控制器被配置成用于同时执行清洁功能和自清洁功能；或，所述控制器被配置成用于同时执行清洁功能和除液功能。6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动组件，用于提供驱动力；连杆结构，连接所述驱动组件和所述刮条组件，所述驱动组件通过所述连杆结构驱动所述刮条组件运动。7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：拉力件，所述拉力件与所述刮条组件连接，用于为所述刮条组件提供拉力。8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机设置在所述清洁装置的支架上；旋转件，所述旋转件与所述电机的转子连接，在所述电机的驱动下，所述旋转件能够进行正转和反转；其中，所述旋转件还用于与所述连杆结构连接以带动所述连杆结构运动。9.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述连杆结构包括：第一连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述驱动组件连接；第二连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述刮条组件转动连接。10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述连杆结构还包括安装座，所述安装座安装于所述清洁装置的支架，所述第一连杆的第一端与所述安装座转动连接。11.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条组件包括第二连接件，所述
第二连接件设于所述刮条组件的上端部的内侧；所述第二连杆的第二连接端通过所述第二连接件与所述刮条组件转动连接；其中，所述刮条组件的上端部为所述刮条组件中远离所述待清洁面的一端部，所述上端部的内侧为所述上端部中靠近所述清洁部件的一侧。12.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述拉力件的一端与所述清洁装置的支架连接，所述拉力件的另一端与所述刮条组件连接；其中，所述拉力件提供的拉力方向与所述刮条组件的上升方向呈夹角设置。13.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述拉力件包括弹簧或橡皮条。14.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述拉力件的数量为两个，所述连杆结构位于两个所述拉力件之间。15.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：导向件，所述导向件与所述刮条组件连接，所述导向件用于对所述刮条组件的运动进行导向。16.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽宇，李瑶，樊泽洲，
申请(专利权)人：深圳市好奇心探索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：