本发明专利技术涉及检测装置、检测系统、传播部件、固定工具、程序以及存储介质。实施方式的检测装置(10)具备检测器(15)、第1传播部件(11)、第2传播部件(12)以及固定工具(13)。上述检测器(15)包括发送以及检测超声波的多个检测元件。上述第1传播部件(11)安装于上述检测器(15)，传播上述超声波。上述第2传播部件(12)传播上述超声波，比上述第1传播部件(11)软。上述固定工具(13)将上述第2传播部件(12)相对于上述第1传播部件(11)能够拆装地固定。1传播部件(11)能够拆装地固定。1传播部件(11)能够拆装地固定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置、检测系统、传播部件、固定工具、程序以及存储介质
[0001]本专利技术的实施方式涉及检测装置、检测系统、传播部件、固定工具、程序以及存储介质。
技术介绍
[0002]存在向对象发送超声波并检测反射波的检测装置。期望开发不需要耦合液的检测装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007
‑
278809号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]本专利技术要解决的课题在于提供不需要耦合液的检测装置、检测系统、传播部件、固定工具、程序以及存储介质。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]实施方式的检测装置具备检测器、第1传播部件、第2传播部件以及固定工具。上述检测器包括发送以及检测超声波的多个检测元件。上述第1传播部件安装于上述检测器，传播上述超声波。上述第2传播部件传播上述超声波，比上述第1传播部件软。上述固定工具将上述第2传播部件相对于上述第1传播部件能够拆装地固定。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式的检测装置的立体图以及主视图。
[0011]图2是表示第2传播部件的立体图以及仰视图。
[0012]图3是表示第2传播部件的侧视图。
[0013]图4是表示实施方式的检测装置的一部分的仰视图以及侧视图。
[0014]图5是表示实施方式的检测装置的侧视图。
[0015]图6是表示实施方式的检测装置的一部分的仰视图以及侧视图。
[0016]图7是表示实施方式的检测装置的侧视图以及立体图。
[0017]图8是示意性地表示其他固定工具的侧视图。
[0018]图9是表示实施方式的检测装置的前端的侧视图。
[0019]图10是表示实施方式的检测装置的前端的立体图。
[0020]图11是例示通过探测而得到的三维的检测结果的示意图。
[0021]图12是表示实施方式的检测系统的示意图。
[0022]图13是表示实施方式的其他检测系统的示意图。
[0023]图14是用于说明使用了实施方式的检测装置的检查方法的示意图。
[0024]图15是表示实施方式的检测装置的一部分的示意图。
[0025]图16是表示致密性的判定方法的流程图。
[0026]图17是表示第2强度数据的示意图。
[0027]图18是表示用于更换第2传播部件的各单元的示意图。
[0028]图19是表示用于更换第2传播部件的各单元的动作的示意图。
[0029]图20是表示用于更换第2传播部件的各单元的动作的示意图。
[0030]图21是表示硬件构成的示意图。
具体实施方式
[0031]在以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。
[0032]附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度与宽度之间的关系、部分之间的大小比例等不一定限于与现实情况相同。即使在表示相同部分的情况下，也有时根据附图而将彼此的尺寸、比例不同地表示。
[0033]在本申请说明书以及各图中，对于与已经说明过的要素相同的要素标注相同的符号并适当省略详细的说明。
[0034]图1是表示实施方式的检测装置的立体图。
[0035]如图1所示，实施方式的检测装置10包括第1传播部件11、第2传播部件12、固定工具13以及检测器15。
[0036]检测器15包括元件阵列15a。元件阵列15a包括多个检测元件。各个检测元件发送超声波。各个检测元件检测超声波的反射波。此处，将由检测器15进行的超声波的发送以及反射波的检测称作探测(检验)。元件阵列15a的侧方由检测器15的壳体15h包围。侧方是指与超声波的发送方向交叉的方向。
[0037]第1传播部件11安装于检测器15(壳体15h)。第1传播部件11能够传播超声波。例如，第1传播部件11与检测器15接触。或者，在第1传播部件11与检测器15之间也可以设置有其他能够传播超声波的部件。
[0038]第2传播部件12通过固定工具13安装于第1传播部件11。第1传播部件11位于检测器15与第2传播部件12之间。第2传播部件12能够传播超声波。在第1传播部件11中传播的超声波在第2传播部件12中传播，并向检测装置10外部射出。
[0039]第1传播部件11是固体。第1传播部件11具有足够的硬度，以便在检测装置10的动作时也不会发生实质性的改变。由此，能够抑制元件阵列15a的损伤。第2传播部件12为凝胶状，不是液体。第2传播部件12比第1传播部件11软。即，第2传播部件12的硬度小于第1传播部件11的硬度。因此，与第1传播部件11相比，第2传播部件12容易变形。第1传播部件11具有足够的柔软性，以便在检测装置10的动作时能够根据检查对象的表面形状而变形。
[0040]固定工具13在第2传播部件12与第1传播部件11接触的状态下固定第2传播部件12。固定工具13将第2传播部件12相对于第1传播部件11能够拆装地固定。
[0041]在图1的例子中，固定工具13包括板部件13a以及紧固工具13b。板部件13a包括第1端部E1以及第2端部E2。第1端部E1通过紧固工具13b而紧固并固定于壳体15h。紧固工具13b例如是螺钉。板部件13a沿着从壳体15h朝向第2传播部件12的方向延伸。与第1端部E1相反侧的第2端部E2被弯曲，以使第2传播部件12位于第2端部E2与第1传播部件11之间。第2传播
部件12的一部分被第2端部E2与第1传播部件11夹持。
[0042]板部件13a也可以是具有弹性的板簧。在板部件13a中，在将第2传播部件12朝向第1传播部件11按压的方向上产生弹力。也可以代替板部件13a而通过硬钢线等线状部件来按压第2传播部件12。只要具备能够将一端相对于壳体15h固定、另一端能够将第2传播部件12朝向第1传播部件11按压的按压部件，则能够适当变更固定工具13的具体构造。
[0043]例如，第1传播部件11以及第2传播部件12包括树脂。作为具体的一例，第1传播部件11包括丙烯酸。第2传播部件12包括分段聚氨酯。
[0044]例如，检测装置10向接合体发送超声波，并检测其反射波。接合所使用的一般性钢板的声阻抗为4.5
×
107(Pa
·
s/m)左右。为了使超声波在检测装置10与接合体之间充分地传播，第1传播部件11以及第2传播部件12各自的声阻抗优选大于1.0
×
105(Pa
·
s/m)且小于1.0
×
108(Pa
·
s/m)。声阻抗能够按照JIS A1405
‑
1(ISO10534
‑
1)测定。声阻抗也可以按照JIS A1409(ISO354)测定。
[0045]为了抑制第1传播部件11的变形，第1传播部件11的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，具备：检测器，包括发送超声波并检测反射波的多个检测元件；第1传播部件，安装于上述检测器，传播上述超声波；固定工具，将传播上述超声波且比上述第1传播部件软的第2传播部件相对于上述第1传播部件能够拆装地固定。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，上述第2传播部件包括：第1部分，被上述固定工具按压；以及第2部分，被上述第1部分包围，比上述第1部分突出，与对象接触。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，在上述第2传播部件与上述对象接触时，上述第2部分变形，以使上述固定工具与上述对象接触。4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，上述固定工具包括与对象接触的第1接触面，上述第1传播部件包括与上述第2传播部件接触的第2接触面，上述第1接触面与上述第2接触面平行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其中，上述检测器包括收纳上述多个检测元件的壳体，上述固定工具包括按压部件，该按压部件的一端相对于上述壳体固定，另一端将上述第2传播部件朝向上述第1传播部件按压。6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测装置，其中，上述第2传播部件的声阻抗大于1.0
×
105(Pa
·
s/m)且小于1.0
×
108(Pa
·
s/m)。7.一种检测系统，具备：权利要求1至6中任一项所述的检测装置；以及处理装置，基于表示由上述多个检测元件检测到的上述反射波的强度的强度数据，判定上述第2传播部件的异常。8.一种检测系统，具备：权利要求1至6中任一项所述的检测装置；以及机器人，包括机械手，上述检测装置设置在上述机械手的前端。9.根据权利要求7或8所述的检测系统，其中，上述检测系统还具备更换装置，该更换装置从上述固定工具拆卸上述第2传播部件，并供给其他的上述第2传播部件。10.根据权利要求7或8所述的检测系统，还具备：解除单元，解除上述固定工具对上述第2传播部件的固定；推出单元，推出载放于上述固定工具的上述第2传播部件；以及输送单元，输送上述第2传播部件。11.一种检测系统，具备：检测装置，该检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏昌，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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