本发明专利技术公开了一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置及脱模方法，包括基座平台，设置在基座平台上的抽拔执行机构，以及为所述抽拔执行机构提供动力的驱动机构；所述基座平台前端设有挡板，所述抽拔执行机构前端设有气囊夹具；固化完成的帽型加筋壁板制件放置在挡板前端，裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持在气囊夹具上，通过驱动机构带动抽拔执行机构将气囊匀速抽出，从而有效解决气囊因为受力不均导致断裂的问题，并为实现帽型加筋壁板制件机械化、规范化生产提供有利条件。且本发明专利技术脱模方法，操作简单；且可多台装置同时进行，抽拔气囊高效安全，具有良好的使用价值。具有良好的使用价值。具有良好的使用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置及脱模方法
[0001]本专利技术涉及一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置及脱模方法。
技术介绍
[0002]随着国产大飞机以及无人机事业的发展，帽型加筋壁板制件因具有优越的力学性能，在航天航空领域广泛使用。如图1所示，帽形加筋壁板是目前客机机身壁板的典型结构，例如C919飞机的后机身前段和后段机身壁板均采用此结构。
[0003]帽型加筋壁板的制备要求使用共固化成型工艺，以提高零件结构整体性。固化成型帽型加筋壁板，主要有以下特点：（1）采用气囊作为芯模成型其帽形部分，通过将热压罐罐压引入气囊，使得帽形部分加压均匀，成型质量佳；（2）采用压力垫匀压成型蒙皮，可通过刚度可设计性，满足产品剧烈丢层或过渡区域的压力传递，保证产品成型质量。目前，采用共固化成型技术制造的帽形加筋壁板产品均通过了型面轮廓、轴线、厚度、孔隙率、超声无损等多项质量检测，且各项指标均符合产品数模、验收技术条件、适航及装机等工程要求。现如今该固化成型技术已拓展至CR929宽体客机后机身后段自控可控自动铺丝壁板试验件关键技术攻关中，并已在1米级宽体后机身壁板成功进行了验证。
[0004]目前，帽型加筋壁板成型后，气囊脱模主要采用人工的方式进行抽拔。然而，由于气囊处于三面封闭的帽型结构中，因壁板制件的帽型部分结构细且长，气囊在热压罐中成型后紧贴在帽型腔的内壁上，需要巨大的外力才能将其抽拔出来，给气囊脱模带来一定的难度，特别是大型的帽型加筋壁板制件，成型后气囊脱模需要十几个工人一同用力拔出，人力成本极大。更为突出的问题是，人工拔出，还存在因为受力不均导致气囊断裂在型腔里，造成零件报废的情况。
[0005]因此，如何简单有效地将帽型加筋壁板成型后的气囊脱模成功脱出，仍是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]针对上述的提出的帽型加筋壁板成型后气囊脱模存在的问题，以及为了达到上述的技术目的，本专利技术提供一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置及脱模方法，采用动力机构带动抽拔执行机构将气囊从帽型腔中匀速抽出，有效解决上述问题，并达到大幅度降低人工成本，实现制件机械化、规范化生产的要求。具体技术方案如下：首先，本专利技术提供一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，包括基座平台，设置在基座平台上的抽拔执行机构，以及为所述抽拔执行机构提供动力的驱动机构；所述基座平台前端设有挡板，所述抽拔执行机构前端设有气囊夹具；固化完成的帽型加筋壁板制件放置在挡板前端，裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持在气囊夹具上，通过驱动机构带动抽拔执行机构将气囊匀速抽出。
[0007]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，所述驱动机构为液压机；所述抽拔执行机构为液压伸缩杆，其包括液压油缸和内置在液压油缸中的伸缩杆本体；所述液压伸
缩杆通过滑槽底座设置在基座平台的台面上，且伸缩杆本体的端部朝向基座平台前端的挡板；所述液压机通过机架安装在抽拔执行机构的上方，通过液压油管与液压油缸上的油孔相连，以驱动伸缩杆本体伸缩运动。
[0008]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，所述滑槽底座包括纵向固设在基座平台上的两路滑槽和卡设置在滑槽上，并能沿滑槽滑动的底座板；所述底座板上还设有卡箍，将液压伸缩杆固定在底座板上；所述底座板的前端设有限位挡块用于限位安装液压伸缩杆，并对其伸缩杆本体的伸缩运动进行限位导向；所述底座板通过插销在滑槽上固定。
[0009]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，所述气囊夹具为分瓣式设计，其包括第一夹爪体和第二夹爪体，以及用于与液压伸缩杆连接的连接杆；所述第一夹爪体和第二夹爪体通过螺栓连接抱合，将裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持固定；所述第一夹爪体和第二夹爪体的爪内型面设有锯齿状凸起；所述连接杆固设在其中一个爪体的体上。
[0010]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，基座平台前端设的挡板前面还设有缓冲垫，用于防止帽型壁板制件安装固定时及抽拉气囊过程中磕伤。
[0011]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，还包括抽真空设备，用于将气囊内的气体抽除，使其收缩与帽型腔的内壁分离后进行抽拔。
[0012]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其基座平台之下设有多组带脚刹的滚轮，基座平台的后端设有拉杆把手，用于移动该装置。
[0013]其次，本专利技术提供一种帽型加筋壁板成型气囊脱模方法，采用前述的抽拔装置将气囊从帽型加筋壁板制件的帽型腔中抽出；具体为：将前述的抽拔装置移动至固化完成的帽型加筋壁板制件一端，将基座平台前端的挡板对准其中一条帽型筋，并将该条帽型筋端部裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持在气囊夹具上，启动驱动机构带动抽拔执行机构将气囊匀速抽出。该方法具体包括如下步骤：1）将固化完成的帽型加筋壁板制件从热压罐中取出，并放置在制定的待脱模区域；2）将抽拔装置推至该帽型加筋壁板制件的一端，选取其中一条帽型筋，并将抽拔装置的挡板外侧面紧靠该条帽型筋端部；3）调整抽拔执行机构位置，使伸缩杆本体的行程足以抽拔出待脱模的帽型筋中的气囊；4）将待脱模的帽型筋端部裸露在帽型壁板型腔外的气囊端头与真空嘴相连，并启动抽真空设备将气囊内的气体抽出；5）同时启动驱动机构，使抽拔执行机构伸缩杆本体的前端靠近挡板，并通过气囊夹具将待抽出的气囊端部夹持住；6）再次启动驱动机构液压机带动伸缩杆本体回程，从而将气囊抽出；7）完成该气囊抽拔后，松开气囊夹具，取走气囊，并将抽拔装置转移至另一待脱模的帽型筋处，重复步骤2）至步骤6）直至将帽型加筋壁板制件上的所有气囊抽拔出。
[0014]前述的帽型加筋壁板成型气囊脱模方法，该方法包括采用多台抽拔装置同时进行抽拔；其中，步骤4）中所述抽真空后，气囊内压力为
‑
50～
‑
100kPa；步骤6）中所述将气囊抽出的拉力为500～1000N。
[0015]本专利技术具备的有益效果如下：
1）本专利技术通过合理设计，实现采用机械装置进行帽型加筋壁板成型气囊脱模，不仅大幅度降低人工成本，且采用动力机构带动抽拔执行机构将气囊从帽型腔中匀速抽出，有效解决气囊因为受力不均导致断裂的问题，并为实现帽型加筋壁板制件机械化、规范化生产提供有利条件。
[0016]2）本专利技术装置采用液压器作为驱动机构，液压控制系统通过液压控制阀调控液压系统中油液的流向、压力和流量，使其驱动的抽拔执行机构获得合适的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等，以适应不同规格的帽型加筋壁板成型气囊脱模拔出。
[0017]3）本专利技术装置通过设置滑槽底座，不仅给抽拔执行机构提供支撑，并可使该气囊抽拔装置适应不同长度气囊的抽拔，并在抽拔过程中使液压杆在固定，防止左右晃动，保证气囊抽拔的方向，确保气囊受力均匀及安全拔出。
[0018]4）本专利技术装置设置的真空装置，通过真空泵将气囊内的气体抽除，使其收缩，并与帽型腔的内壁分离，进一步保证气囊顺利抽拔。
[0019]5）本专利技术装置的气囊夹具不仅其内型腔设置的锯齿形凸起可将气囊夹紧，使其在抽拔时不脱落，且该夹具设计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其特征在于：包括基座平台（1），设置在基座平台（1）上的抽拔执行机构（2），以及为所述抽拔执行机构（2）提供动力的驱动机构（3）；所述基座平台（1）前端设有挡板（4），所述抽拔执行机构（2）前端设有气囊夹具（5）；固化完成的帽型加筋壁板制件放置在挡板（4）前端，裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持在气囊夹具（5）上，通过驱动机构（3）带动抽拔执行机构（2）将气囊匀速抽出。2.根据权利要求1所述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其特征在于：所述驱动机构（3）为液压机；所述抽拔执行机构（2）为液压伸缩杆，其包括液压油缸（21）和内置在液压油缸（21）中的伸缩杆本体（22）；所述液压伸缩杆通过滑槽底座（6）设置在基座平台（1）的台面上，且伸缩杆本体（22）的端部朝向基座平台（1）前端的挡板（4）；所述液压机通过机架（7）安装在抽拔执行机构（2）的上方，通过液压油管（8）与液压油缸（21）上的油孔（211）相连，以驱动伸缩杆本体（22）伸缩运动。3.根据权利要求2所述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其特征在于：所述滑槽底座（6）包括纵向固设在基座平台（1）上的两路滑槽（61）和卡设置在滑槽（61）上，并能沿滑槽（61）滑动的底座板（62）；所述底座板（62）上还设有卡箍（63），将液压伸缩杆固定在底座板（62）上；所述底座板（62）的前端设有限位挡块（64）用于限位安装液压伸缩杆，并对其伸缩杆本体（22）的伸缩运动进行限位导向；所述底座板（62）通过插销在滑槽（61）上固定。4.根据权利要求1所述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其特征在于：所述气囊夹具（5）为分瓣式设计，其包括第一夹爪体（51）和第二夹爪体（52），以及用于与液压伸缩杆连接的连接杆（53）；所述第一夹爪体（51）和第二夹爪体（52）通过螺栓（54）连接抱合，将裸露在帽型壁板型腔外的气囊夹持固定；所述第一夹爪体（51）和第二夹爪体（52）的爪内型面设有锯齿状凸起（55）；所述连接杆（53）固设在其中一个爪体的体上。5.根据权利要求1所述的帽型加筋壁板成型气囊脱模抽拔装置，其特征在于：基座平台（1）前端设的挡板（4）前面还设有缓冲垫，用于防止帽型壁板制件安装固定时及抽拉气囊过程中磕伤。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：华文龙，姚博卿，刁仁祥，袁红立，江航，郭渊，谢海洋，马秀菊，王鹏，齐研博，陈志霞，黄岗领，姚海涛，
申请(专利权)人：航天海鹰镇江特种材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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