本申请涉及一种电感元件组装压铆装置，尤其涉及电感元件生产技术领域，其包括机架，所述机架上设有治具输送机构、弹片上料机构、线圈体上料机构、铁芯上料机构、铆压机构及夹持搬运机构，所述治具输送机构包括输送带和设于输送带上的多个治具，所述夹持搬运机构包括滑动设置在机架上的承载板、固定设置在承载板上的机械手和随动辅助组件以及设置在机架上的复位件，所述承载板的滑动方向与治具的移动方向平行，所述随动辅助组件能够与输送带临时连接带动承载板随输送带同步运动，所述复位件用于带动承载板返回至随输送带运动前的位置，本申请具有提高电感元件生产效率的效果。申请具有提高电感元件生产效率的效果。申请具有提高电感元件生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电感元件组装压铆装置
[0001]本申请涉及电感元件生产
，尤其是涉及一种电感元件组装压铆装置。
技术介绍
[0002]电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。生产电感元件时，需先将弹片、线圈体和铁芯装配至一起，然后进行铆压连接。由于组装过程中弹片自动上料较难，且弹片进入治具的过程中定位不准确，使得电感元件的成品率较低。
[0003]对此，公告号为CN109332501A的中国专利公开的一种电感元件压铆装置和电感元件自动组装设备，电感元件自动组装设备包括机架及其上的治具输送装置、弹片上料装置、第一搬运机械手装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置、成品出料装置和电感元件压铆装置。
[0004]治具输送装置包括传动链和用于驱动传动链工作的第一电机，第一电机为步进电机，传动链上沿传动链的传动方向设有多个治具体，治具体用于装载弹片、线圈体和铁芯，完成工件的组装。电感元件压铆装置包括第四搬运机械手机构、定位机构、下铆组件和上铆组件；第四搬运机械手机构安装在上铆组件上，第四搬运机械手机构用于将组装完成的工件搬运到定位机构中；定位机构位于下铆组件和上铆组件之间，定位机构用于对组装后的电感元件进行定位。
[0005]工作时，第一电机带动传动链步进流转，当传动链静止不动时，第一搬运机械手装置将弹片搬运至治具体中，然后传动链流转，使装入弹片的治具体移动至下一工位；接着传动链停止，第三搬运机械手装置将线圈体搬运至治具体中，线圈体位于弹片的上方，然后传动链继续流转，使装入弹片和线圈体的治具体移动至下一工位；传动链再停止，装铁芯装置将铁芯装入治具体中，铁芯位于线圈体的上方，从而在治具体中完成弹片、线圈体和铁芯的组装。接着第四搬运机械手机构将组装完成的工件搬运到定位机构中，定位机构将工件固定，然后上铆组件下移将工件上方的铁芯压紧，下铆组件工作，完成对工件的铆压，最后通过成品出料装置将工件运出。
[0006]针对上述中的相关技术，为了将弹片、线圈体以及铁芯更加精准地放入治具体中，传动链进行间歇性运动；将弹片、线圈体和铁芯搬运至治具体内的过程中，传动链处于静止状态，搬运动作完成后，传动链才能继续运转，传动链静止状态占用的时间无法得到充分利用，因而不利于电感元件生产效率的提升。
技术实现思路
[0007]为了提高电感元件的生产效率，本申请提供一种电感元件组装压铆装置。
[0008]本申请提供的一种电感元件组装压铆装置采用如下的技术方案：一种电感元件组装压铆装置，包括机架，所述机架上设有治具输送机构、弹片上料机构、线圈体上料机构、铁芯上料机构以及铆压机构，所述治具输送机构包括输送带和沿输
送带运输轨迹间隔设置于输送带上的多个治具，所述弹片上料机构、线圈体上料机构、铁芯上料机构、铆压机构旁均配套设有夹持搬运机构，所述夹持搬运机构包括滑动设置在机架上的承载板、固定设置在承载板上的机械手和随动辅助组件以及设置在机架上的复位件，所述承载板的滑动方向与治具的移动方向平行，所述随动辅助组件能够与输送带临时连接带动承载板随输送带同步运动，所述复位件用于带动承载板返回至随输送带运动前的位置。
[0009]通过采用上述技术方案，输送带运转时，随动辅助组件临时连接承载板和输送带，使承载板随输送带同步运动，使得承载板上的机械手和输送带保持相对静止，然后机械手可将元件放至治具中或是将治具中的元件取出，元件的抓放动作完成后，随动辅助组件使承载板和输送带分离，在复位件的作用下，承载板带着机械手移动至随输送带移动之前的位置，开始对下一元件的操作；由于将元件放入或取出时不需要将输送带停下，输送带可持续运转，因而时间利用率更高，有助于提升电感元件的生产速度。
[0010]可选的，所述随动辅助组件包括设于承载板上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆伸缩方向与承载板的滑动方向垂直，所述输送带上沿输送带的运输轨迹间隔设有多个凸块，所述承载板上设有用于控制第一伸缩气缸的活塞杆插入所述输送带运输面上两相邻凸块的间隙中的控制件。
[0011]通过采用上述技术方案，第一伸缩气缸的活塞杆伸入相邻两凸块之间的间隙中，随着输送带的运转，一侧的凸块和第一伸缩气缸的活塞杆抵接，完成了输送带和承载板的临时连接，输送带可带动承载板同步运动，取消临时连接时，只需使活塞杆收回即可；两相邻凸块之间的间隙和活塞杆之间的配合结构简单，稳定可靠，调试方便。
[0012]可选的，所述控制件包括光电传感器和控制器，所述光电传感器位于第一伸缩气缸一侧，所述光电传感器的光路与所述输送带运输面上的凸块的运动轨迹相交，所述光电传感器、第一伸缩气缸分别与控制器电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，光电传感器可通过检测光路是否被挡住来判断是否有凸块对活塞杆的伸出过程造成干涉，然后将信号传递给控制器，当光路畅通时，表明活塞杆的移动路径上没有凸块阻挡，因而可使活塞杆和凸块顺利完成临时连接的过程，检测过程简便，检测结果可靠。
[0014]可选的，所述随动辅助组件包括设于承载板上的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆伸缩方向与承载板的滑动方向垂直，所述输送带侧边沿输送带的运输轨迹间隔布设有多个连接件，所述连接件包括设置于输送带上的固定柱、活动插设在固定柱上的活动板以及连接所述固定柱和活动板的回复弹簧，所述活动板与输送带的带面垂直，且所述活动板的活动方向与输送带的宽度方向平行；所述机械手设置为自识别机械手。
[0015]通过采用上述技术方案，第二伸缩气缸的活塞杆可随时伸出，活塞杆端部的移动使对应的活动板朝输送带内侧移动，随着输送带的运转，活动板与活塞杆抵接，从而完成临时连接，然后使承载板和输送带同步运动，机械手可识别治具的位置后将元件放入或取出，结构简单，稳定可靠。
[0016]可选的，所述机架上于输送带一侧设置有滑轨，所述承载板通过所述滑轨滑动设置在机架上，所述滑轨靠近输送带上料端的一端设有连接块，所述复位件设置为复位弹簧，所述复位弹簧连接于承载板和连接块之间，所述复位弹簧处于拉伸状态，使所述承载板产
生沿与治具移动方向相反的方向移动的趋势。
[0017]通过采用上述技术方案，复位弹簧即可实现承载板的复位，结构简单，稳定可靠，有助于降低装置的成本。
[0018]可选的，所述滑轨上设有挡板，所述挡板位于连接块和承载板之间，所述挡板上开设有通孔，所述复位弹簧自通孔中穿过，所述机架上于滑轨外侧设有第一磁铁，所述第一磁铁位于挡板靠近承载板的一侧，所述承载板上设有与第一磁铁适配的第二磁铁，所述机架上于第一磁铁远离挡板的一侧设有挡磁板，且所述挡磁板位于滑轨外侧，所述挡磁板能够隔断第一磁铁的磁性。
[0019]通过采用上述技术方案，挡板可对复位的承载板进行阻挡，挡板将承载板挡下之后，复位弹簧仍处于拉伸状态，且当承载板移动至第一磁铁处时，第一磁铁和第二磁铁的吸合作用使承载板减速，故可降低承载板复位后沿着滑轨进行往复移动的可能，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电感元件组装压铆装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有治具输送机构（2）、弹片上料机构（3）、线圈体上料机构（4）、铁芯上料机构（5）以及铆压机构（6），所述治具输送机构（2）包括输送带（21）和沿输送带（21）运输轨迹间隔设置于输送带（21）上的多个治具（22），所述弹片上料机构（3）、线圈体上料机构（4）、铁芯上料机构（5）、铆压机构（6）旁均配套设有夹持搬运机构（7），其特征在于：所述夹持搬运机构（7）包括滑动设置在机架（1）上的承载板（71）、固定设置在承载板（71）上的机械手（72）和随动辅助组件（73）以及设置在机架（1）上的复位件，所述承载板（71）的滑动方向与治具（22）的移动方向平行，所述随动辅助组件（73）能够与输送带（21）临时连接带动承载板（71）随输送带（21）同步运动，所述复位件用于带动承载板（71）返回至随输送带（21）运动前的位置。2.根据权利要求1所述的一种电感元件组装压铆装置，其特征在于：所述随动辅助组件（73）包括设于承载板（71）上的第一伸缩气缸（731），所述第一伸缩气缸（731）的活塞杆伸缩方向与承载板（71）的滑动方向垂直，所述输送带（21）上沿输送带（21）的运输轨迹间隔设有多个凸块（732），所述承载板（71）上设有用于控制第一伸缩气缸（731）的活塞杆插入所述输送带（21）运输面上两相邻凸块（732）的间隙中的控制件。3.根据权利要求2所述的一种电感元件组装压铆装置，其特征在于：所述控制件包括光电传感器（733）和控制器（734），所述光电传感器（733）位于第一伸缩气缸（731）一侧，所述光电传感器（733）的光路与所述输送带（21）运输面上的凸块（732）的运动轨迹相交，所述光电传感器（733）、第一伸缩气缸（731）分别与控制器（734）电连接。4.根据权利要求1所述的一种电感元件组装压铆装置，其特征在于：所述随动辅助组件（73）包括设于承载板（71）上的第二伸缩气缸（735），所述第二伸缩气缸（735）的活塞杆伸缩方向与承载板（71）的滑动方向垂直，所述输送带（21）侧边沿输送带（21）的运输轨迹间隔布设有多个连接件，所述连接件包括设置于输送带（21）上的固定柱（736）、活动插设在固定柱（736）上的活动板（737）以...
【专利技术属性】
技术研发人员：程义维，
申请(专利权)人：深圳市万志宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。