一种配电作业的传送装置及传送辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种配电作业的传送装置及传送辅助系统，所述配电作业的传送装置包括牵引车和轨道模块，所述牵引车通过设置在其上面的多条牵引绳连接被传送物，所述牵引车包括车体以及与车体固定连接的滑车，所述滑车悬挂在轨道模块上并驱动车体移动；所述车体包括箱体、与箱体可拆卸连接的箱盖、设置在箱体内部的提升机构以及与提升机构固定连接并延伸到箱体外部的多个牵引导杆；所述传送辅助系统包括配电作业的传送装置中的多个牵引车；本发明专利技术能使被传送物高效躲避固定的和移动的障碍物，并能根据被传送物的尺寸自动调整牵引绳的牵引位置，实现被传送物在各种工作场地上的高效、自动、大范围转移，同时还具有自动转移工人的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种配电作业的传送装置及传送辅助系统


[0001]本专利技术属于电力作业设备
，特别涉及一种配电作业的传送装置及传送辅助系统。

技术介绍

[0002]传送设备是一种常用的连续输送设备，广泛应用于各类工程施工现场，在配电作业施工中需要电力安装设备、施工辅助设备和施工人员的输送，甚至也包括施工中受伤人员的转移。而现有技术中的传送设备不能使被传送物高效的躲避固定的和移动的障碍物，也不能根据被传送物的尺寸自动调整提升机构牵引绳的牵引位置，影响了被传送物品的高效、自动、大范围转移，也限制了传送设备在配电作业中的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于提供一种配电作业的传送装置及传送辅助系统，能使被传送物高效躲避固定的和移动的障碍物，并根据被传送物的尺寸自动调整提升机构牵引绳的牵引位置，实现被传送物在各种配电工作场地上的高效、自动、大范围转移，使传送设备在配电作业中的应用更加灵活和广泛。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种配电作业的传送装置，包括牵引车和轨道模块，所述牵引车通过设置在其上面的多条牵引绳连接被传送物；所述牵引车包括车体以及与车体固定连接的滑车，所述滑车悬挂在轨道模块上并驱动车体移动；
[0005]所述车体包括箱体、与箱体可拆卸连接的箱盖、设置在箱体内部的提升机构以及与提升机构固定连接并延伸到箱体外部的多个牵引导杆；
[0006]所述提升机构包括架体总成、设置在架体总成上的左牵引绳收放机构和右牵引绳收放机构，以及缠绕在所述左、右牵引绳收放机构上的牵引绳，所述牵引绳从牵引导杆内部设置的通孔穿过，并连接在被传送物上；
[0007]所述轨道模块包括固定在走廊或工作场地棚顶的滑轨以及无接缝滑触线，在所述滑轨上固定有导线架，所述无接缝滑触线设置在导线架上；
[0008]所述滑车包括与滑轨卡接的多个滑车轮组、与至少一个滑车轮组通过第一减速器连接的第一电机，以及与第一电机电连接的受电箱；所述受电箱包括受电箱体以及与所述受电箱体固定连接的集电支架，在所述集电支架上固定有集电器，所述受电箱体内设有控制器，所述集电器上的碳刷与所述无接缝滑触线的滑触沟槽中的铜排紧密接触并通过电缆与控制器连接。
[0009]作为优化，在所述牵引绳的末端设置有重锤和挂钩。
[0010]进一步地，所述架体总成包括由左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板固接在一起所形成的转移平板车，在左支撑板和右支撑板上，分别设置有多个用于装配牵引导杆的螺纹孔，在由左、右以及前、后四个支撑板所围成的区域内设置有与四个支撑板固接在一起的安装底板，所述左牵引绳收放机构和右牵引绳收放机构设置在安装底板上。
[0011]进一步地，所述左牵引绳收放机构和所述右牵引绳收放机构分别设置在安装底板左、右方向上的对称中心线的两侧，并分别靠近左支撑板和右支撑板；所述左牵引绳收放机构和所述右牵引绳收放机构的结构组成完全相同，包括第二电机以及与第二电机连接的第二减速器，所述第二减速器的输出端连接有小锥齿轮，还包括转动轴，所述转动轴穿设在与安装底板固定连接的多个轴承座上，在所述转动轴上设置有多个绕绳轮，所述牵引绳缠绕在绕绳轮上，所述转动轴上还设置有与所述小锥齿轮相啮合的大锥齿轮。
[0012]进一步地，所述车体通过设置在箱盖上的多个吊耳与所述滑车固定连接；所述箱体呈上端开口的长方体结构，包括左侧面、与左侧面相对的右侧面，前侧面、以及与前侧面相对的后侧面，还包括箱体底板，相邻各侧面之间，以及各侧面与箱体底板之间均固定连接；在箱体的左侧面和右侧面上，设置有供牵引导杆通过的圆孔和长条孔。
[0013]进一步地，所述牵引导杆包括杆体和锥形口，所述杆体内设有通孔，所述杆体的一端设置有与所述左支撑板和右支撑板上的螺纹孔相配合的外螺纹，所述杆体的另一端与锥形口固定连接，各所述牵引导杆的带螺纹一端安装在所述左支撑板和右支撑板上的螺纹孔中，杆体分别通过设置在箱体的左、右侧面上的圆孔或者长条孔探出箱体，在所述绕绳轮上缠绕的牵引绳通过牵引导杆内部的通孔引出箱体。
[0014]作为优化，所述架体总成分为固定部和滑动部两部分，相对应的，所述左支撑板、右支撑板以及安装底板也分为固定部和滑动部，由左支撑板、右支撑板、以及安装底板的固定部和前支撑板共同构成架体总成的固定部，由左支撑板、右支撑板、以及安装底板的滑动部和后支撑板共同构成架体总成的滑动部；所述架体总成的固定部与箱体底板固定连接，所述架体总成的滑动部可在箱体底板上前后滑动；在所述左和右支撑板的固定部的上下边缘处设置有导向孔，在所述左和右支撑板的滑动部的上下边缘处设置有与所述导向孔滑动配合的导向轴。
[0015]更进一步地，在所述左支撑板的固定部上设置有两个牵引导杆，在所述右支撑板的固定部上与左支撑板固定部上两个牵引导杆相对称的也设置有两个牵引导杆；在所述左支撑板的滑动部上设置有两个牵引导杆，在所述右支撑板的滑动部上与左支撑板滑动部上两个牵引导杆相对称的也设置有两个牵引导杆；安装在所述左支撑板和右支撑板的固定部上的牵引导杆分别从设置在箱体左侧面和右侧面上的圆孔探出，安装在所述左支撑板和右支撑板的滑动部上的牵引导杆分别从设置在箱体左侧面和右侧面上的长条孔探出。
[0016]进一步地，在所述架体总成的安装底板上还设置有丝杆推动机构，所述丝杆推动机构的轴线与安装底板左右方向上的对称中心线重合，所述丝杆推动机构包括第三电机、与第三电机连接的第三减速器，以及与第三减速器固定连接的丝杆；所述丝杆在安装底板的固定部上通过轴承座支撑，在安装底板的滑动部上固定有与丝杆相配合的丝母。所述左牵引绳收放机构和所述右牵引绳收放机构的转动轴均为分体结构，所述转动轴包括设置在安装底板固定部上的主动端以及设置在安装底板滑动部上的从动端，主动端与从动端之间通过花键副连接。
[0017]进一步地，所述滑轨呈“工”字型结构，包括上横梁、下横梁，以及连接上横梁和下横梁的竖梁；所述滑车还包括左安装板、右安装板，以及连接左安装板和右安装的连接板，在左安装板和右安装板上各设有两对滑车轮组，每对所述滑车轮组包括一个上滑车轮和一个下滑车轮，所述上、下滑车轮通过螺栓安装在安装板上，上滑车轮和下滑车轮相互配合卡
紧在滑轨的下横梁上。
[0018]进一步地，所述导线架固接在滑轨上横梁的下表面，所述导线架通过绝缘子固接所述无接缝滑触线。
[0019]进一步地，所述第一减速器及第一电机安装在左安装板上，所述第一减速器的输出端与安装在左安装板上的一个上滑车轮固定连接，带动该上滑车轮转动，从而实现滑车的前后移动；所述右安装板上安装有受电箱，所述受电箱内设置有分别与第一电机以及与碳刷通过电缆连接的控制器。
[0020]进一步地，在所述箱体内部还设置有智能控制箱，所述智能控制箱分别与受电箱内的控制器，左、右牵引绳收放机构上的两个第二电机，以及丝杆推动机构上的第三电机通过电缆连接，所述智能控制箱还无线连接有遥控器，并远程连接设在调度室的总控制系统；在箱体底板的下表面还安装有与智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电作业的传送装置，其特征在于：包括牵引车(1)和轨道模块(5)，所述牵引车(1)通过设置在其上面的多条牵引绳(2)连接被传送物(3)；所述牵引车(1)包括车体(4)以及与车体(4)固定连接的滑车(6)，所述滑车(6)悬挂在轨道模块(5)上并驱动车体(4)移动；所述车体(4)包括箱体(41)、与箱体(41)可拆卸连接的箱盖(42)、设置在箱体(41)内部的提升机构以及与提升机构固定连接并延伸到箱体(41)外部的多个牵引导杆(7)；所述提升机构包括架体总成(8)、设置在架体总成(8)上的左牵引绳收放机构(10)和右牵引绳收放机构(11)，以及缠绕在所述左、右牵引绳收放机构上的牵引绳(2)，所述牵引绳(2)从牵引导杆(7)内部设置的通孔(710)穿过，并连接在被传送物(3)上；所述轨道模块(5)包括顶部的滑轨(51)以及无接缝滑触线(50)，在所述滑轨(51)上固定有导线架(52)，所述无接缝滑触线(50)设置在导线架(52)上；所述滑车(6)包括与滑轨(51)卡接的多个滑车轮组(60)、与至少一个滑车轮组(60)通过第一减速器(61)连接的第一电机(62)，以及与第一电机(62)电连接的受电箱(63)；所述受电箱(63)包括受电箱体(630)以及与所述受电箱体(630)固定连接的集电支架(631)，在所述集电支架(631)上固定有集电器(632)，所述受电箱体(630)内设有控制器(634)，所述集电器(632)上的碳刷(633)与所述无接缝滑触线(50)的滑触沟槽中的铜排紧密接触并通过电缆(635)与控制器(634)连接。2.根据权利要求1所述的一种配电作业的传送装置，其特征在于：所述架体总成(8)包括由左支撑板(80)、右支撑板(81)、前支撑板(82)、后支撑板(83)固接在一起所形成的转移平板车，在左支撑板(80)和右支撑板(81)上，分别设置有多个用于装配牵引导杆(7)的螺纹孔(85)，在由左、右以及前、后四个支撑板所围成的区域内设置有与四个支撑板固接在一起的安装底板(84)，所述左牵引绳收放机构(10)和右牵引绳收放机构(11)设置在安装底板(84)上；所述左牵引绳收放机构(10)和所述右牵引绳收放机构(11)分别设置在安装底板(84)左、右方向上的对称中心线的两侧，并分别靠近左支撑板(80)和右支撑板(81)；所述左牵引绳收放机构(10)和所述右牵引绳收放机构(11)的结构组成完全相同，包括第二电机(100)以及与第二电机(100)连接的第二减速器(101)，所述第二减速器(101)的输出端连接有小锥齿轮(102)，还包括转动轴(103)，所述转动轴(103)穿设在与安装底板(84)固定连接的多个轴承座(13)上，在所述转动轴(103)上设置有多个绕绳轮(104)，所述牵引绳(2)缠绕在绕绳轮(104)上，所述转动轴(103)上还设置有与所述小锥齿轮(102)相啮合的大锥齿轮(105)。3.根据权利要求2所述的一种配电作业的传送装置，其特征在于：所述车体(4)通过设置在箱盖(42)上的多个吊耳(420)与所述滑车(6)固定连接；所述箱体(41)呈上端开口的长方体结构，包括左侧面(410)、与左侧面(410)相对的右侧面(411)，以及前侧面(412)、与前侧面(412)相对的后侧面(413)，还包括箱体底板(43)，相邻各侧面之间，以及各侧面与箱体底板(43)之间均固定连接；在箱体(41)的左侧面(410)和右侧面(411)上，设置有供牵引导杆(7)通过的圆孔(414)和长条孔(415)；所述牵引导杆(7)包括杆体(71)和锥形口(72)，所述杆体(71)内设有通孔(710)，所述杆体(71)的一端设置有与所述左支撑板(80)和右支撑板(81)上的螺纹孔(85)相配合的外螺纹，所述杆体(71)的另一端与锥形口(72)固定连接，各所述牵引导杆(7)的带螺纹一端安
装在所述左支撑板(80)和右支撑板(81)上的螺纹孔(85)中，杆体(71)分别通过设置在箱体(41)的左、右侧面上的圆孔(414)或者长条孔(415)探出箱体(41)，在所述绕绳轮(104)上缠绕的牵引绳(2)通过牵引导杆(7)内部的通孔(710)引出箱体(41)。4.根据权利要求3所述的一种配电作业的传送装置，其特征在于：所述架体总成(8)分为固定部(800)和滑动部(801)两部分，相对应的，所述左支撑板(80)、右支撑板(81)以及安装底板(84)也分为固定部和滑动部；由左支撑板(80)、右支撑板(81)、以及安装底板(84)的固定部和前支撑板(82)共同构成架体总成(8)的固定部(800)，由左支撑板(80)、右支撑板(81)、以及安装底板(84)的滑动部和后支撑板(83)共同构成架体总成(8)的滑动部(801)；所述架体总成(8)的固定部(800)与箱体底板(43)固定连接，所述架体总成(8)的滑动部(801)可在箱体底板(43)上前后滑动；在所述左和右支撑板的固定部的上下边缘处设置有导向孔(802)，在所述左和右支撑板的滑动部的上下边缘处设置有与导向孔(802)滑动配合的导向轴(803)；在所述左支撑板(80)固定部上设置有两个牵引导杆(7)，在所述右支撑板(81)的固定部上与左支撑板(80)固定部上两个牵引导杆(7)相对称的也设置有两个牵引导杆(7)；在所述左支撑板(80)的滑动部上设置有两个牵引导杆(7)，在所述右支撑板(81)的滑动部上与左支撑板滑动部上两个牵引导杆(7)相对称的也设置有两个牵引导杆(7)；安装在所述左支撑板(80)和右支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：范富岭，赵长华，徐宁，戴娜娜，范明阳，张海涛，姚圣平，崔凌潇，张凯，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司德州供电公司，
类型：发明
国别省市：