鹅卵石智能分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种鹅卵石智能分拣系统及方法，该系统包括传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒，所述传动装置的一侧设置有分选装置，所述传动装置的另一侧设置有气动装置；所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口，所述开口容许预设类型的鹅卵石进入；所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应；所述识别装置设置于所述分隔盒的上方。本发明专利技术通过传动装置对待分拣鹅卵石进行逐个分隔，根据识别结果通过气动装置将鹅卵石精准分选到分选装置的对应开口处，替代人工操作，可以将各类型的鹅卵石自动分拣到指定的容器，从而可以高效率、精准地对鹅卵石进行智能化自动分拣，提高了分拣效率。提高了分拣效率。提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
鹅卵石智能分拣系统及方法


[0001]本专利技术涉及物品分拣
，尤其涉及一种鹅卵石智能分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家对物流业的重视，现如今自动分拣有各种自动化控制设备及技术，各种各样的工业设备已经能够代替人工进行比较低端的，复杂度低的重复性的工业操作。
[0003]例如在工业上对鹅卵石进行分拣，传统的鹅卵石分拣机需要工作人员多次与分拣机器人或控制分拣机器人的远程控制设备进行接触，通过手动操作的方式输入新的分拣信息或分拣动作，这样不仅会影响分拣效率，还会因为繁琐的操作方式增大误操作的风险，影响分拣的准确性，造成鹅卵石分拣机漏选、错选严重。并且由于鹅卵石的分拣工作量庞大，配合人工操作费时费力，效益低下。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种鹅卵石智能分拣系统及方法，旨在解决现有的鹅卵石分拣机分拣准确度不高，自动化程度和分拣效率较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种鹅卵石智能分拣系统，所述鹅卵石智能分拣系统包括：传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒，所述传动装置的一侧设置有分选装置，所述传动装置的另一侧设置有气动装置；所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口，所述开口容许预设类型的鹅卵石进入；所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应；所述识别装置设置于所述分隔盒的上方；
[0007]所述传动装置，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣鹅卵石移动；
[0008]所述识别装置，用于在所述待分拣鹅卵石被传送到所述识别装置下方时，对所述待分拣鹅卵石进行识别，根据识别结果确定所述待分拣鹅卵石的预设类型；
[0009]所述气动装置，用于在所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设类型对应的开口前方时，将所述待分拣鹅卵石吹入对应的开口内，以使所述待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中。
[0010]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括入料装置和分流装置；
[0011]所述入料装置与所述分流装置连通，所述分流装置连通所述传动装置；所述入料装置的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣鹅卵石进入；所述入料装置的传送带进入所述分流装置分流呈单线运行状态；
[0012]所述入料装置，用于在接收到待分拣鹅卵石时，按预设频率晃动，以使所述待分拣
鹅卵石进入所述凹坑内，为后续鹅卵石分流呈单线状态提供基础；
[0013]所述分流装置，用于对所述入料装置的待分拣鹅卵石分流呈单线运行状态，以便于将分流后的待分拣鹅卵石输送到所述传动装置上的每个分隔盒中。
[0014]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括梯型槽和储存容器；
[0015]所述梯型槽设置于所述分选装置各开口的下方；
[0016]所述气动装置，还用于当所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设类型对应的梯型槽上方时，将所述待分拣鹅卵石吹入所述梯型槽上方的开口内，以使所述待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中；
[0017]所述梯型槽，用于将同类型的待分拣鹅卵石输送到对应的储存容器中。
[0018]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括堆积槽；
[0019]所述堆积槽的一端设置于所述传动装置末端，所述堆积槽的另一端与所述入料装置连通；
[0020]所述堆积槽，用于承接被传送到传动装置末端自动落下的未被分拣鹅卵石，并将所述未被分拣鹅卵石回送到所述入料装置内重新分拣。
[0021]可选地，所述分隔盒还包括隔离网；
[0022]所述分隔盒靠近气动装置的侧边设置为隔离网；
[0023]所述隔离网，用于将传输过程中的待分拣鹅卵石限制在分隔盒内，所述隔离网的网状结构避免气动装置吹出的气体受到影响，还可避免所述待分拣鹅卵石与所述气动装置直接接触。
[0024]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括照明设备；
[0025]所述照明设备设置于所述识别装置的预设范围内；
[0026]所述照明设备，用于为所述识别装置的摄像头提供基本固定的光照条件，以避免在分拣鹅卵石时受环境光不一致而造成的影响。
[0027]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括主控装置；
[0028]其中，所述主控装置的控制端与所述气动装置的输入端连接；
[0029]所述主控装置，用于根据所述预设类型确定所述待分拣鹅卵石对应的梯型槽，并在所述待分拣鹅卵石被传送到对应的梯型槽上方的开口时将气动信号发送至所述气动装置；
[0030]所述气动装置，用于根据所述气动信号将该类型的待分拣鹅卵石吹入对应的开口内，以使该类型的待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种鹅卵石智能分拣方法，述鹅卵石智能分拣方法应用于鹅卵石智能分拣系统；所述系统包括：传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒，所述传动装置的一侧设置有分选装置，所述传动装置的另一侧设置有气动装置；所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口，所述开口容许预设类型的鹅卵石进入；所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应；所述识别装置设置于所述分隔盒的上方；所述方法包括：
[0032]所述传动装置通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣鹅卵石移动；
[0033]所述识别装置在所述待分拣鹅卵石被传送到所述识别装置下方时，对所述待分拣鹅卵石进行识别，根据识别结果确定所述待分拣鹅卵石的预设类型；
[0034]所述气动装置在所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设类型对应的开口前方时，将所述待分拣鹅卵石吹入对应的开口内，以使所述待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中。
[0035]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括入料装置和分流装置；所述鹅卵石智能分拣系统还包括入料装置和分流装置；所述入料装置与所述分流装置连通，所述分流装置连通所述传动装置；所述入料装置的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣鹅卵石进入；所述入料装置的传送带进入所述分流装置分流呈单线运行状态；所述方法还包括：
[0036]所述入料装置在接收到待分拣鹅卵石时，按预设频率晃动，以使所述待分拣鹅卵石进入所述凹坑内，为后续鹅卵石分流呈单线状态提供基础；
[0037]所述分流装置对所述入料装置的待分拣鹅卵石分流呈单线运行状态，以便于将分流后的待分拣鹅卵石输送到所述传动装置上的每个分隔盒中。
[0038]可选地，所述鹅卵石智能分拣系统还包括主控装置；所述主控装置的控制端与所述气动装置的输入端连接；所述气动装置用于在所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述鹅卵石智能分拣系统包括：传动装置、分选装置、分隔盒、识别装置和气动装置；所述传动装置的传动条上设置有多个分隔盒，所述传动装置的一侧设置有分选装置，所述传动装置的另一侧设置有气动装置；所述分选装置的侧边设置有预设数量的开口，所述开口容许预设类型的鹅卵石进入；所述气动装置与所述分选装置侧边的开口正向对应；所述识别装置设置于所述分隔盒的上方；所述传动装置，用于通过所述传动条带动所述分隔盒及分隔盒中的待分拣鹅卵石移动；所述识别装置，用于在所述待分拣鹅卵石被传送到所述识别装置下方时，对所述待分拣鹅卵石进行识别，根据识别结果确定所述待分拣鹅卵石的预设类型；所述气动装置，用于在所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设类型对应的开口前方时，将所述待分拣鹅卵石吹入对应的开口内，以使所述待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中。2.如权利要求1所述的鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述鹅卵石智能分拣系统还包括入料装置和分流装置；所述入料装置与所述分流装置连通，所述分流装置连通所述传动装置；所述入料装置的传送带上设置有预设数量的凹坑，各凹坑按一定距离以多列并行方式分布在所述入料装置的传送带上，所述凹坑容许预设规格的待分拣鹅卵石进入；所述入料装置的传送带进入所述分流装置分流呈单线运行状态；所述入料装置，用于在接收到待分拣鹅卵石时，按预设频率晃动，以使所述待分拣鹅卵石进入所述凹坑内，为后续鹅卵石分流呈单线状态提供基础；所述分流装置，用于对所述入料装置的待分拣鹅卵石分流呈单线运行状态，以便于将分流后的待分拣鹅卵石输送到所述传动装置上的每个分隔盒中。3.如权利要求2所述的鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述鹅卵石智能分拣系统还包括梯型槽和储存容器；所述梯型槽设置于所述分选装置各开口的下方；所述气动装置，还用于当所述待分拣鹅卵石被传送到所述预设类型对应的梯型槽上方时，将所述待分拣鹅卵石吹入所述梯型槽上方的开口内，以使所述待分拣鹅卵石自动落入该开口下方对应的梯形槽中；所述梯型槽，用于将同类型的待分拣鹅卵石输送到对应的储存容器中。4.如权利要求3所述的鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述鹅卵石智能分拣系统还包括堆积槽；所述堆积槽的一端设置于所述传动装置末端，所述堆积槽的另一端与所述入料装置连通；所述堆积槽，用于承接被传送到传动装置末端自动落下的未被分拣鹅卵石，并将所述未被分拣鹅卵石回送到所述入料装置内重新分拣。5.如权利要求4所述的鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述分隔盒还包括隔离网；所述分隔盒靠近气动装置的侧边设置为隔离网；所述隔离网，用于将传输过程中的待分拣鹅卵石限制在分隔盒内，所述隔离网的网状结构避免气动装置吹出的气体受到影响，还可避免所述待分拣鹅卵石与所述气动装置直接
接触。6.如权利要求5所述的鹅卵石智能分拣系统，其特征在于，所述鹅卵石智能分拣系统还包括照明设备；所述照明设备设置于所述识别装置的预设范围内；所述照明设备，用于为所述识别装置的摄像头提...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪菲，庞灵霞，张俊辉，徐全兵，葛凤佩，陈林鑫，常思瑶，岳子辉，白玮，李张玉，谢宇峰，胡安正，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：