一种全自动精密继电器骨架一体成型设备制造技术

本发明专利技术提供一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，包括上料机构、预放置机构、注塑机构、下料机构、移料机构、所述注塑机构、预放置机构以及下料机构在机器人工作区域覆盖的圆周范围内且呈三角状排布，本发明专利技术能够极大节约设备整体占用空间，在提升端子原料上料速度的同时，加快注塑以及下料的衔接过程，进一步提升继电器骨架的生产效率，同时防止因端子原料掉落或偏移而导致的停机情况，进一步提升继电器骨架生产的稳定性、连续性以及生产效率。连续性以及生产效率。连续性以及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精密继电器骨架一体成型设备


[0001]本专利技术涉及继电器骨架成型设备的
，特别是一种全自动精密继电器骨架一体成型设备。

技术介绍

[0002]现有的继电器骨架的成型一般通过立式注塑机及相应的模具来进行，对于端子原料的上料以及注塑完成后继电器骨架的取出以及边角毛料去除，均采用人工作业的方式，该种方式生产效率较为低下且产品品质稳定性较差，无法满足日益增长的产品需要。
[0003]此外，现有的继电器骨架成型设备仍存在以下问题：
[0004]上料机构、注塑机构以及下料机构之间一般为直线型排布，占用空间较大，且下料占据一定时间导致注塑间隔时间较久，生产效率仍有待提升；
[0005]移料过程对骨架的固定不牢固，存在端子原料掉落、偏移定位而导致停机等情况；
[0006]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，本案由此产生。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，包括：
[0009]上料机构，包括上料台、两个对称设置于上料台上的震动盘，所述震动盘用于将端子原料排放整齐向后输送；
[0010]预放置机构，设于上料台上且位于两振动盘之间的直线位置上，包括直线模组、设于直线模组上端输出位置的电吸盘、对称设于直线模组两侧的移载机构、对称设于直线模组两侧的移料定位治具以及用于连接移料定位治具和震动盘输出位置的直振送料机构，所述电吸盘沿其宽度方向的两侧对称设有若干与端子原料形状适应的预放置槽，所述预放置槽底部设有可与端子原料磁性吸合的电磁铁，所述移载机构的输出端设有带有电磁铁的吸取夹头，所述移载机构的输出端往复运动于移料定位治具以及最接近的预放置槽之间以实现端子原料的移取；
[0011]注塑机构，包括注塑台、注塑机、转动设于注塑台上的切换转盘、对称设于切换转盘上的第一工位和第二工位以及设于第一工位和第二工位上的下模具，所述注塑机上设有与下模具配合的上模具，其中一个所述下模具与上模具对位时，另一下模具旋转至注塑机外侧；
[0012]下料机构，包括切料装置、设于切料装置一侧的移动装置、设于移动装置上且可沿接近或远离切料装置的方向移动的下料模具，所述切料装置下方设有下料通道，所述下料通道包括产品出料口、水口料出料口以及用于切换出口的换向装置；
[0013]移料机构，包括机器人以及设于机器人输出位置上的移料夹具，所述移料夹具包
括移料工装以及设于移料工装一侧的气动夹具，所述移料工装下端面形成与电吸盘形状相适应的移料槽且移料槽内形成若干与预放置槽一一对应的移料位，每一所述移料位上设有用于固定端子原料的电磁铁，所述气动夹具用于夹紧下模具上成型后的多个继电器骨架共有的水口料的料头，所述下模具形成与移料槽相适应的注塑模座，所述注塑模座上设有与移料位一一对应的注塑位；
[0014]所述注塑机构、预放置机构以及下料机构在机器人工作区域覆盖的圆周范围内且呈三角状排布。
[0015]优选的，所述移料工装由上往下依次包括工装上板、夹具推板以及基座，所述移料槽设于基座下端面，所述工装上板四个边角对称设有第一直线轴承，所述基座上端面设有四个与第一直线轴承竖向滑移配合的导向柱，所述导向柱穿出第一直线轴承的一端设有限位环，所述夹具推板固定于工装上板，所述基座于每个移料位的位置贯穿设有用于顶出端子原料的推料孔，所述夹具推板朝向基座的一侧对称设有推板，所述推板沿其长度方向设有若干与推料孔过盈配合的推柱，所述夹具推板长度方向的两侧对称设有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴端部穿过夹具推板后与基座上端面固定连接。
[0016]优选的，所述端子原料具有水平端及倾斜端，所述电吸盘两侧具有与端子原料的倾斜端相适应的固定斜面，所述移料槽两侧形成与固定斜面相适应的贴合斜面，所述电磁铁设于基座外壁且与贴合斜面相对的位置。
[0017]优选的，所述夹具推板沿其长度方向的两端且位于朝向工装上板的一侧对称设有第二直线轴承，所述工装上板对应每个第二直线轴承的位置贯穿设有第一导向孔，所述直线轴承以及第一导向孔的轴线上滑移设有推板轴，所述推板轴的一端固定于夹具推板上。
[0018]优选的，所述基座上端面以及第一直线轴承之间且位于每个导向柱外周侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵接第一直线轴承端面以及基座上端面。
[0019]优选的，所述工装上板的下端面一侧设有夹具转接板，所述气动夹具设于夹具转接板上且其长度方向与工装上板的长度方向保持平行状态。
[0020]优选的，所述移料定位治具包括与直振送料机构的输送轨道对接的隔料底座、设于隔料底座一侧且沿其长度方向分布的第一滑轨、滑移设于第一滑轨上的隔料片、用于弹性抵紧隔料片使其朝向接近直振送料机构移动的弹性机构以及设于隔料片上端的驱离机构，所述隔料底座接近直振送料机构的输送轨道的一侧形成可容置单个端子原料的隔料位，所述隔料片在弹性机构作用下封闭隔料位且对端子原料形成限位，所述驱离机构包括轴承支撑架以及转动设于轴承支撑架上端的让位轴承，所述吸取夹头与隔料位位置相对且吸取夹头下移时让位轴承与其侧壁滚动接触，驱使所述隔料片朝向远离直振送料机构的方向移动以暴露隔料位上的端子原料。
[0021]优选的，所述吸取夹头由上往下依次包括夹头固定座以及电吸夹头，所述电吸夹头形成与端子原料形状相适应的接触面且接触面外壁设有用于磁性吸引端子原料的电磁铁，所述夹头固定座与让位轴承位置相对的一侧设有竖直导向部，所述竖直导向部下端形成倾斜的导向面，所述吸取夹头移动至隔料位上端时，所述导向面位于让位轴承的正上方。
[0022]优选的，所述隔料底座远离隔料位的一侧设有固定板，所述固定板上开设有限位孔，所述隔料片设有穿过所述限位孔的限位杆，所述限位杆外壁套设有复位弹簧且复位弹簧的两端分别抵接于固定板及隔料片外壁，所述固定板、限位杆以及复位弹簧构成所述弹
性机构。
[0023]优选的，所述注塑模座下端设有用于顶出完成注塑的变压器骨架的顶针机构。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025]1、本专利技术以机器人的工作范围为基准，将注塑机构、预放置机构以及下料机构呈三角状设置，区别于现有的直线型排布，极大节约占用空间；同时，通过两个震动盘同时进料，利用两个移载机构将两侧移料定位治具上的端子原料同步移动至中间的直线模组的电吸盘上，每放一次端子原料电吸盘就前进一步，直至放满电吸盘上的预放置槽，通过机器人上的移料夹具快速将电吸盘上的所有端子原料整体移动至注塑机构上一侧，移料夹具上的气动夹具夹住下模具上已完成注塑的多个变压器骨架形成的水口料的料头，将其提起后，将移料工装上的所有端子原料放置在上述的下模具的注塑模座上，切换转盘将上述下模具转动至注塑机的上模具下端，同时移出已完成注塑的另一下模具，此时机器人将夹住的多个变压器骨架同步移动至下料机构的移动装置上，以便于进行后续的水口料分离工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，其特征在于，包括：上料机构(1)，包括上料台(11)、两个对称设置于上料台(11)上的震动盘(12)，所述震动盘(12)用于将端子原料(7)排放整齐向后输送；预放置机构(2)，设于上料台(11)上且位于两振动盘之间的直线位置上，包括直线模组(21)、设于直线模组(21)上端输出位置(212)的电吸盘(22)、对称设于直线模组(21)两侧的移载机构(23)、对称设于直线模组(21)两侧的移料定位治具(24)以及用于连接移料定位治具(24)和震动盘(12)输出位置(212)的直振送料机构(25)，所述电吸盘(22)沿其宽度方向的两侧对称设有若干与端子原料(7)形状适应的预放置槽(221)，所述预放置槽(221)底部设有可与端子原料(7)磁性吸合的电磁铁(3)，所述移载机构(23)的输出端设有带有电磁铁(3)的吸取夹头(26)，所述移载机构(23)的输出端往复运动于移料定位治具(24)以及最接近的预放置槽(221)之间以实现端子原料(7)的移取；注塑机构(4)，包括注塑台(41)、注塑机(42)、转动设于注塑台(41)上的切换转盘(43)、对称设于切换转盘(43)上的第一工位和第二工位以及设于第一工位和第二工位上的下模具(44)，所述注塑机(42)上设有与下模具(44)配合的上模具，其中一个所述下模具(44)与上模具对位时，另一下模具(44)旋转至注塑机(42)外侧；下料机构(5)，包括切料装置(51)、设于切料装置(51)一侧的移动装置(52)、设于移动装置(52)上且可沿接近或远离切料装置(51)的方向移动的下料模具(53)，所述切料装置(51)下方设有下料通道(54)，所述下料通道(54)包括产品出料口(55)、水口料出料口以及用于切换出口的换向装置；移料机构(6)，包括机器人(61)以及设于机器人(61)输出位置(212)上的移料夹具(62)，所述移料夹具(62)包括移料工装(621)以及设于移料工装(621)一侧的气动夹具(622)，所述移料工装(621)下端面形成与电吸盘(22)形状相适应的移料槽(623)且移料槽(623)内形成若干与预放置槽(221)一一对应的移料位(624)，每一所述移料位(624)上设有用于固定端子原料(7)的电磁铁(3)，所述气动夹具(622)用于夹紧下模具(44)上成型后的多个继电器骨架共有的水口料的料头(71)，所述下模具(44)形成与移料槽(623)相适应的注塑模座(441)，所述注塑模座(441)上设有与移料位(624)一一对应的注塑位(442)；所述注塑机构(4)、预放置机构(2)以及下料机构(5)在机器人(61)工作区域覆盖的圆周范围内且呈三角状排布。2.根据权利要求1所述的一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，其特征在于，所述移料工装(621)由上往下依次包括工装上板(6211)、夹具推板(6212)以及基座(6213)，所述移料槽(623)设于基座(6213)下端面，所述工装上板(6211)四个边角对称设有第一直线轴承(6214)，所述基座(6213)上端面设有四个与第一直线轴承(6214)竖向滑移配合的导向柱(6215)，所述导向柱(6215)穿出第一直线轴承(6214)的一端设有限位环(62151)，所述夹具推板(6212)固定于工装上板(6211)，所述基座(6213)于每个移料位(624)的位置贯穿设有用于顶出端子原料(7)的推料孔(62131)，所述夹具推板(6212)朝向基座(6213)的一侧对称设有推板(6216)，所述推板(6216)沿其长度方向设有若干与推料孔(62131)过盈配合的推柱(6217)，所述夹具推板(6212)长度方向的两侧对称设有顶料气缸(625)，所述顶料气缸(625)的输出轴端部穿过夹具推板(6212)后与基座(6213)上端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动精密继电器骨架一体成型设备，其特征在于，所述
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺情，王三明，
申请(专利权)人：厦门科鑫电子有限公司，
类型：发明
国别省市：