运行机器人车行状态前叉悬架系统发电装置制造方法及图纸

本发明专利技术技术名称为运行机器人车行状态前叉悬架系统发电装置，涉及机电领域多种往复运动旋转装置，利用机器人在运行、行走过程中自身重力和悬架系统形成往复运动，安装往复运动旋转装置带动发电机实现自我发电、充电的车行状态发电技术。主要技术方案是利用前叉悬架系统，在减震器固定架下安装两头轴发电机，轴上都安装单向旋转装置并在外圈外围都安装齿轮，用2个齿条一头都安装在车轮两边的轴上，一齿向前，一齿向后，另外一头分别对准外围齿轮，齿条分别在齿轮一前一后齿轮吻合，通过前叉悬架系统的往复运动，拉动齿条上下往复，推动齿轮旋转。主要用途是利用利用机器人在运行过程中自重通过悬架系统往复运动旋转装置带动发电机实现自我发电、充电。充电。充电。

【技术实现步骤摘要】
运行机器人车行状态前叉悬架系统发电装置
[0001]1、
：本专利技术技术涉及机电领域几种往复运动旋转装置，利用机器人在海、陆、空运行、行走过程中通过自身的运动重力实现自我发电、充电装置，根据实际情况既可以单独使用，也可以分别使用或者综合利用，根据运行、行走状态通过不同的部位安装不同的发电装置，本次为运行机器人车行状态前叉悬架系统发电装置。
[0002]2、
技术介绍
：由于运行、行走机器人被广泛地应用于各种领域，随着技术进步，科技发展运行、行走机器人将更加深入的得到应用。但是，由于机器人使用机载可充电蓄电池来给自身供电，维持时间短，受到载电容量的限制，还得人工或者要自行充电，其工作时间受限，不能长期发挥功能，如果解决这个问题，机器人应用会更加广泛。本专利技术就是让运行、行走机器人能在行走过程中通过自身的运动重力实现自我充电，全部实现自己本身发电自己充电的自动化，形成运行、行走充电，再运行、行走，再充电的过程，长期解决本身的用能问题，使运行、行走机器人形成连续工作状态。
[0003]为了明确运行、行走状态和不同的部位把运行、行走状态的划分为陆、海、空三种状态。陆地状态可以分为行走状态(也叫人行状态)、运行状态(也叫车行状态)；海行状态(也叫海行状态)；空行状态(也叫飞行状态)。根据这几种状态和部位设置综合发电装置。把行走状态(也叫人行状态)把行走机器人的脚从脚指头到脚后跟分为脚前、脚中、脚后3个区域；把行走机器人的小腿从脚到上分为小腿下、小腿中、小腿上3个区域；把行走机器人的大腿分为大腿下、大腿中、大腿上3个区域；把行走机器人的腰分为腰下、腰中、腰上3个区域；把行走机器人的手臂分为大手臂下、大手臂中、大手臂上3个个区域；把行走机器人的手臂分为小手臂下、小手臂中、小手臂上3个个区域。运行状态(也叫车行状态)，把运行、行走机器人划分为利用车轮运行、履带运行、铁轨运行状态，根据这些运行状态，划分为非独立悬挂系统、独立悬挂系统、横臂式悬挂系统、多连杆式悬挂系统、纵臂式悬挂系统、烛式悬挂系统、麦弗逊式悬挂系统、主动悬挂系统、前叉悬架、摆臂悬架系统等。海行状态(也叫海行状态)，把海行状态行走机器人划分为船舶运行、漂浮状态、岸边状态。空行状态(也叫飞行状态)，喷气机飞行状态，螺旋桨机飞行状态，直升机飞行状态，电动飞机飞行状态。
[0004]3、
技术实现思路
：利用车行状态的前叉悬架系统，在2个前叉上的之间车轮的上方减震器的最大行程之上减震器固定架下用螺丝、绑带固定安装一台发电机，发电机为两头轴，轴上两边要螺丝或者安装槽口固定安装2个相同转动的单向旋转装置(单向轴承、自行车飞轮、棘齿轮等)，在2个单向旋转装置的外圈外围固定安装齿轮，利用2个齿条一头分别打眼用螺丝固定安装在前叉中车轮两边的轴上，一个齿条齿向前，一个齿条齿向后，在把2个齿条的另外一头分别对准在发电机两头轴外围安装的齿轮，一个齿条在齿轮前，一个齿条在齿轮后，齿轮和齿条都相互吻合，形成分别转动，当运行时由于路面不平整度，车轮通过前叉悬架系统的往复运动，拉动齿条上下往复，推动齿轮旋转；也可以直接在发电机两头轴上安装2个相同转动的自行车飞轮，在2个齿条(铁条)上两头分别打2个眼，用螺丝固定一裁链条的两头并且蹦紧，可以起到和齿条的同样的作用，效果优于齿条，齿合力更好，无论使用齿条或者链条其长度要大于减震器的最大行程，调整好齿条、链条在齿轮的最佳位置，确保始终大于减震器的最大行程的运行，齿条、链条两头不脱落有余量；为了使齿条、链条与齿
轮能够紧密吻合，在前叉上用螺丝固定发电机定架下的螺丝、绑带的地方同时用螺丝或者焊接固定安装2个防脱离拉杆，从两边绕过齿条、链条的背后，拉杆头分别打眼用螺丝安装1个滑轮紧靠在齿条、链条上，齿条、链条与齿轮不分离，通过滑轮自由滑动；为了确保发电机正常旋转，在发电机的轴上安装飞轮，补尝由于路面不平整度造成的相对旋转不均匀的问题；对于只有一头轴的发电机，可以在一头轴上固定安装2个相同转动的单向旋转装置(单向轴承、自行车飞轮、棘齿轮等)，将2个齿条一头分别打眼用螺丝固定叠加安装在前叉中车轮一边的轴上，一个齿条齿向前，一个齿条齿向后，一个齿条在齿轮前，一个齿条在齿轮后，齿轮和齿条都相互吻合，同样形成分别转动，只是在两个齿条的顶头打眼，在用一个连杆两头打眼用螺丝固定连接两个齿条的顶头，就能使齿条、链条与齿轮能够紧密吻合；符合单向旋转装置的工作原理，在同一个轴上同时固定安装2个以上相同转动的单向旋转装置，即锁死的方向是一致的，分别向相反方向转动时，一个锁死带动轴转动，另外一个可以自由转动。相反，一个可以自由转动，另外一个锁死带动轴转动；正好契合往复运动方向相反，形成分别向相反方向转动，又可以同时任意往复，一个锁死带动轴转动，另外一个可以自由转动，相反，一个跟着可以自由转动，另外一个锁死带动轴转动，连续往复运动，分别自由转动的方向一致，不影响往复转动，但不能使轴旋转，因为2个相同转动的单项轴承锁死方向一致，往复运动方向相反，往复运动使轴朝者锁死方向转动，形成是轴朝一个方向转动其实是单向旋转装置的外圈和齿轮一直在做往复运动；内圈在连续往复运动中分别锁死，使轴分别不停的向锁死的方向转动，所以，无论振动幅度大小和振动频率的不同不影响单向旋转装置的外圈和齿轮往复转动，虽然各种振动源产生的振动能量不稳定，无规律，有强有弱时仍然能往复转动，它是随振动幅度的起伏进行往复运动带动轴旋转，就像风力发电机一样，风大风小吹动螺旋桨旋转就能发电并且存储，由于运行是连续的，往复运动也是连续的，同时使用安装飞轮补尝由于路面不平整度造成的旋转不均匀问题，往复运动旋转器也能在振动能量不稳定，无规律，有强有弱的情况下通过振动能量驱动齿条和单向旋转装置的外圈往复运动，内圈分别锁死带动轴连续的旋转；通过单向旋转装置连接发电机轴头，带动发电机发电，产生电流通过线头接出，经过变频器为蓄电池充电，为运行机器人供应电源。
[0005]4、附图说明：图1为运行机器人车行状态前叉悬架系统发电装置的正面图，由
①
发电机、
②
两头轴、
③
齿条、
④
车轮、
⑤
减震器、
⑥
车轴、
⑦
前叉、
⑧
减震器固定架、
⑨
螺丝、
⑩
单向旋转装置、防脱离拉杆、滑轮、飞轮、绑带组成。
[0006]5、具体实施方式：利用机器人在运行、行走移动过程中通过自身的重力和车行状态前叉悬架系统形成往复运动，通过安装往复运动旋转装置旋转带动发电机发电，实现自我发电，自我充电，全部实现自己发电自己充电的自动化，形成在运动中充电，再运动，再充电的过程。本专利技术技术涉及机电领域多种往复运动旋转装置，利用运行、行走机器人车行状态不同位置在行走过程中，把往复运动旋转装置安装在不同的状态，不同的区域带动多个发电机进行综合发电充电，长期解决自身用能问题，使运行、行走机器人形成连续工作状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特点是利用车行状态的前叉悬架系统，在2个前叉上的之间车轮的上方减震器的最大行程之上减震器固定架下用螺丝、绑带固定安装一台发电机，发电机为两头轴，轴上两边要螺丝或者安装槽口固定安装2个相同转动的单向旋转装置(单向轴承、自行车飞轮、棘齿轮等)，在2个单向旋转装置的外圈外围固定安装齿轮，利用2个齿条一头分别打眼用螺丝固定安装在前叉中车轮两边的轴上，一个齿条齿向前，一个齿条齿向后，在把2个齿条的另外一头分别对准在发电机两头轴外围安装的齿轮，一个齿条在齿轮前，一个齿条在齿轮后，齿轮和齿条都相互吻合，形成分别转动，当运行时由于路面不平整度，车轮通过前叉悬架系统的往复运动，拉动齿条上下往复，推动齿轮旋转技术。2.特点是也可以直接在发电机两头轴上安装2个相同转动的自行车飞轮，在2个齿条(铁条)上两头分别打2个眼，用螺丝固定一裁链条的两头并且蹦紧，可以起到和齿条的同样的作用，效果优于齿条，齿合力更好，无论使用齿条或者链条其长度要大于减震器的最大行程，调整好齿条、链条在齿轮的最佳位置，确保始终大于减震器的最大行程的运行，齿条、链条两头不脱落有余量技术。3.特点是为了使齿条、链条与齿轮能够紧密吻合，在前叉上用螺丝固定发电机定架下的螺丝、绑带的地方同时用螺丝或者焊接固定安装2个防脱离拉杆，从两边绕过齿条、链条的背后，拉杆头分别打眼用螺丝安装1个滑轮紧靠在齿条、链条上，齿条、链条与齿轮不分离，通过滑轮自由滑动技术。4.特点是为了确保发电机正常旋转，在发电机的轴上安装飞轮，补尝由于路面不平整度造成的相对旋转不均匀的问题技术。5.特点是对于只有一头轴的发电机，可以在一头轴上固定安装2个相同转动的单向旋转装置(单向轴承、自行车飞轮、棘齿轮等)，将2个齿条一头分别打眼用螺丝固定叠加安装在前叉中车轮一边的轴上，一个齿条齿向前，一个齿条齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景安，何祖鑫，何祖强，
申请(专利权)人：何祖鑫何祖强，
类型：发明
国别省市：