一种堆垛式自动货柜及存取方法技术

本发明专利技术涉及一种堆垛式自动货柜及存取方法，属于自动化设备的领域，其包括货柜、设于货柜内侧并可沿货柜升降的升降车、设于货柜上并用于驱动升降车的驱动组件、以及设于升降车上并可前伸或缩回的货叉。本发明专利技术有利于大体积、大重量物品自动化存取。大重量物品自动化存取。大重量物品自动化存取。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛式自动货柜及存取方法


[0001]本专利技术属于自动化设备的领域，涉及用于自动存储货物的自动化设备，尤其是涉及一种堆垛式自动货柜及存取方法。

技术介绍

[0002]物流自动化领域存放物品尺寸各种各样，为了适应体积大，重量重的物品存放，自动化存取的方式也会发生变化，普通自动化货柜难以满足大重量物体的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种大体积、大重量物品自动化存取的货柜。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种堆垛式自动货柜，包括货柜、设于所述货柜内侧并可沿所述货柜升降的升降车、设于所述货柜上并用于驱动所述升降车的驱动组件、以及设于所述升降车上并可前伸或缩回的货叉。
[0005]优选的，所述货柜上设有多个货位，所述货位下方设有货柜中转位。
[0006]优选的，所述驱动组件包括设于所述货柜顶部中间位置的提升电机、设于所述货柜顶部两侧的上链轮箱、设于所述货柜顶部并传动连接所述提升电机和所述上链轮箱的传动轴、设于所述货柜底部两侧的下链轮箱、以及设于所述货柜两侧并连接所述上链轮箱和所述下链轮箱的提升链条，所述升降车两端分别与所述货柜两侧的所述提升链条连接。
[0007]优选的，所述货柜两侧均设有两条所述提升链条。
[0008]优选的，所述货柜两侧均设有两个货柜立柱，所述货柜同一侧的所述上链轮箱、所述下链轮箱、所述提升链条均设于两个所述货柜立柱之间。
[0009]优选的，包括存货动作和取货动作：
[0010]存货动作：货物送入所述货柜中转位后，所述提升电机开始动作，所述升降车运行到所述货柜中转位下方，所述货叉前伸；所述货叉达到所述货物下方位置后，所述提升电机动作，所述升降车上升，所述货物随着所述升降车离开所述货柜中转位；所述货叉带着所述货物缩回到所述升降车上，所述提升电机启动，所述升降车上升，上升到比指定所述货位上方，所述货叉带着所述货物前伸，所述货物到达指定位置上方，所述提升电机启动下降动作，所述货物放置在所述货位上，所述货叉缩回；
[0011]取货动作：所述升降车运行到指定所述货位下方；所述货叉前伸，所述货叉到达所述货物下方；所述提升电机动作，所述升降车带动所述货物上升，所述货物脱离所述货位；所述货叉缩回所述升降车上；所述提升电机动作，所述升降车下降；所述升降车在高于所述货柜中转位停下，所述货叉前伸；把所述货物送到所述货柜中转位上方后，所述升降车下降，需要取出的所述货物放置在所述货柜中转位上，所述货叉缩回。
[0012]优选的，存货动作中，当所述升降车运行至所述货柜中转位下方时，所述升降车所在位置低于所述货柜中转位一个标准格；当所述升降车运行至指定所述货位上方时，所述升降车所在位置高于指定所述货位一个标准格；
[0013]取货动作中，当所述升降车运行到指定所述货位下方时，所述升降车所在位置低于指定所述货柜一个标准格。
[0014]优选的，存货动作中，在所述货叉达到所述货物下方位置所述提升电机动作后，且在所述货叉带着所述货物所谓所述升降车前，所述升降车上升两个标准格。
[0015]综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
[0016]本专利技术提供一种堆垛式自动货柜，有利于大体积、大重量物品自动化存取。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种堆垛式自动货柜中货柜主视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种堆垛式自动货柜中货柜侧视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种堆垛式自动货柜中货柜俯视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种堆垛式自动货柜中升降车主视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种堆垛式自动货柜中升降车侧视结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一种堆垛式自动货柜中升降车俯视结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一种堆垛式自动货柜中货柜提升与叉取结构示意图。
[0024]附图标记：1、货柜中转位；2、货柜立柱；3、货物；4、货位；5、提升电机；6、下链轮箱；7、升降车；8、提升链条；9、上链轮箱；10、货叉；11、传动轴；12、货柜；13、驱动组件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术实施例公开一种堆垛式自动货柜及存取方法。
[0027]货柜12结构，货柜12上设有多个货位4，货位4下方设有货柜中转位1；货柜12内侧设有可沿货柜12升降的升降车7，货柜12上设有用于驱动升降车7的驱动组件13，升降车7上设有可前伸或缩回的货叉10。驱动组件13包括设于货柜12顶部中间位置的提升电机5、设于货柜12顶部两侧的上链轮箱9、设于货柜12顶部并传动连接提升电机5和上链轮箱9的传动轴11、设于货柜12底部两侧的下链轮箱6、以及设于货柜12两侧并连接上链轮箱9和下链轮箱6的提升链条8，升降车7两端分别与货柜12两侧的提升链条8连接；其中货柜12两侧均设有两条提升链条8，货柜12两侧均设有两个货柜立柱2，货柜12同一侧的上链轮箱9、下链轮箱6、提升链条8均设于两个货柜立柱2之间。
[0028]提升电机5驱动四根提升链条8，四根提升链条8连接升降车7，货叉10安装在升降车7上，升降动作由提升电机5完成，前后移动动作由货叉10完成，两者组合完成货物3的存放叉取过程。
[0029]存货动作，如图1：当货柜12所存放货物3送入货柜12前置的货柜中转位1，货柜12收到入库指令，提升电机5开始动作，升降车7运行到货柜中转位1，低于货柜中转位1一个标准格。
[0030]货叉10前伸，货叉10达到货物3下方位置后，提升电机5动作，升降车7上升两个标
准格，货物3随着升降车7离开货柜中转位1，货叉10带着货物3缩回到升降车7上，提升电机5启动，升降车7上升，上升到比指定货位4高一个标准格后，货叉10带着货物3前伸，货物3到达指定位置上方，提升电机5启动下降动作，货物3放置在货位4上，货叉10缩回，完成一个存放货物3的过程。
[0031]取货动作，如图1：提升电机5动作，升降车7运行到指定货位4，低于指定货柜12个标准格，货叉10前伸，货叉10到达货物3下方，提升电机5动作，升降车7带动货物3上升，货物3脱离货位4，货叉10缩回升降车7上，提升电机5动作，升降车7下降，升降车7在高于货柜中转位1停下，货叉10前伸，把货物3送到货柜中转位1上方后，升降车7下降，需要取出的货物3放置在货柜中转位1上，货叉10缩回，货柜12完成一个取货的过程。
[0032]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛式自动货柜，其特征在于，包括货柜(12)、设于所述货柜(12)内侧并可沿所述货柜(12)升降的升降车(7)、设于所述货柜(12)上并用于驱动所述升降车(7)的驱动组件(13)、以及设于所述升降车(7)上并可前伸或缩回的货叉(10)。2.根据权利要求1所述的一种堆垛式自动货柜，其特征在于，所述货柜(12)上设有多个货位(4)，所述货位(4)下方设有货柜中转位(1)。3.根据权利要求2所述的一种堆垛式自动货柜，其特征在于，所述驱动组件(13)包括设于所述货柜(12)顶部中间位置的提升电机(5)、设于所述货柜(12)顶部两侧的上链轮箱(9)、设于所述货柜(12)顶部并传动连接所述提升电机(5)和所述上链轮箱(9)的传动轴(11)、设于所述货柜(12)底部两侧的下链轮箱(6)、以及设于所述货柜(12)两侧并连接所述上链轮箱(9)和所述下链轮箱(6)的提升链条(8)，所述升降车(7)两端分别与所述货柜(12)两侧的所述提升链条(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种堆垛式自动货柜，其特征在于，所述货柜(12)两侧均设有两条所述提升链条(8)。5.根据权利要求4所述的一种堆垛式自动货柜，其特征在于，所述货柜(12)两侧均设有两个货柜立柱(2)，所述货柜(12)同一侧的所述上链轮箱(9)、所述下链轮箱(6)、所述提升链条(8)均设于两个所述货柜立柱(2)之间。6.根据权利要求5所述的一种堆垛式自动货柜的存取方法，其特征在于，包括存货动作和取货动作：存货动作：货物(3)送入所述货柜中转位(1)后，所述提升电机(5)开始动作，所述升降车(7)运行到所述货柜中转位(1)下方，所述货叉(10)前伸；所述货叉(10)达到所述货物(3)下方位置后，所述提升电机(5)动作，所述升降车(7)上升，所述货物(3)随着所述升降车(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗来远，陈浩文，李鹏举，
申请(专利权)人：上海运斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：