一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明专利技术具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农机设备
，尤其涉及一种仿形牵引式枸杞采摘机，本专利技术还涉及一种仿形牵引式枸杞采摘机的使用方法。

技术介绍

[0002]枸杞族植物为多分支灌木，是我国西北地区的重要经济作物，其历史悠久、药食同源，枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。目前枸杞采摘主要是靠雇佣大量劳动力进行人工采摘，是一种劳动强度高，劳动密集度大的农业工作，同时人工采摘存在效率低，成本高等问题，影响枸杞产业的经济效益。因此，研制适合我国国情的枸杞采设备对促进枸杞产业发展具有重大意义。
[0003]针对上述问题，现有技术中公开了一种枸杞采摘机构：
[0004]申请号201410151606.5一种振动式枸杞采摘机构，包括动力部分、采摘部分和收集部分，所述的动力部分包括外壳及设置在外壳内的电机一，电机一电连接储电装置一和开关，电机一连接传动轴，传动轴连接采摘部分，所述的采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，过滤装置通过软管连接收集部分，所述的收集部分包括和软管连接收集箱、和软管连接的吸气泵，和吸气泵连接的电机二，和电机二电连接的储电装置二。这种采收机存在的缺点是效率较低，并且由于毛刷接触枸杞，因此难免对其产生损伤，影响采摘质量。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种仿形牵引式枸杞采摘机，其能够解决现有技术中采摘效率低下，且采摘机构直接作用于果实从而造成果实损伤，影响采摘质量的技术问题，本专利技术还能够同时实现采摘、运输、风选、汇集的自动化作业，既节省了时间，又节省了人力物力，本专利技术还提供了一种仿形牵引式枸杞采摘机的使用方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置；
[0008]所述激振装置通过螺栓与支撑框架的顶端连接，所述激振装置包括激振动力机构及通过振动轴与其连接的采摘机构，所述激振动力机构能够为采摘机构提供使其上、下振动的动力源，所述激振动力机构包括位于支撑框架上方的电机Ⅰ及与电机Ⅰ的输出轴连接的曲柄滑块机构，所述采摘机构能够通过环抱树冠并在激振动力机构的作用下振落果实，所述采摘机构包括与振动轴连接的中心支撑柱、套设于中心支撑柱表面的采摘盘Ⅰ、位于中心支撑柱底端的采摘盘Ⅱ、通过活动连杆与采摘盘Ⅰ连接的仿形杆以及布设于仿形杆表面的采摘杆；
[0009]所述采摘机构的下方设置收集输送装置，所述收集输送装置以对称的形式设置于基座支架的上端面，所述收集输送装置包括输送机构及设置于其内侧的收集机构，所述输送机构为具有输送斜坡的部件结构，其能够将汇集的果实输送至风选装置中，所述输送机构包括焊接于整体框架上的传送带固定架、通过销轴与传送带固定架连接的传送轴、与传送轴连接的传送带支撑架和套设于传送轴及传送带支撑架的外表面的传送带，所述输送机构的外部包裹有传送带挡板；所述收集机构能够通过其倾斜的平面将掉落于其平面上的果实传递于输送机构，所述收集机构包括固定连接于传送带支撑架内侧的固定小板和通过拉簧与固定小板连接移动小板；
[0010]所述输送机构的后端设置风选装置，所述风选装置能够将输送机构输送的果实通过负压风力进行果叶分离，所述风选装置包括位于输送机构后端的风选箱、设置于风选箱下方用于集中果实的集果箱、集果箱上端面设置的挡果板以及设置于风选箱后端并为风选装置提供负压风力的风机；
[0011]所述基座支架的下方设置有行走装置，所述行走装置不仅能够为整体框架及其上设置的部件机构提供支撑作用，还能够带动整体框架及其上设置的部件机构行走、移动，所述行走装置包括设置于基座支架下端面的行走柱以及通过行走轴与行走柱连接的行走轮。
[0012]进一步地，所述整体框架的前端以一定角度连接有驱动设备，所述驱动设备为可在田间或浅丘山陵地形行走的具有悬挂结构的机动车辆，其通过悬挂结构的牵拉并在行走装置的作用下为整体框架及其上设置的部件机构提供行进动力。
[0013]进一步地，所述支撑框架包括对称设置于整体框架左、右两侧的竖向框架，所述竖向框架包括由整体框架的前端依次向整体框架的后端设置的竖向架Ⅰ、竖向架Ⅱ和竖向架Ⅲ，所述竖向架Ⅰ、竖向架Ⅱ和竖向架Ⅲ的顶端均通过连接架Ⅰ固定连接在一起，对称设置的竖向框架通过分别位于连接架Ⅰ的内侧的前、后两端的横向架Ⅰ、横向架Ⅱ固定连接为一体，横向架Ⅰ和横向架Ⅱ之间设置有电机支撑架，电机支撑架的上端面固定连接电机Ⅰ，所述竖向架Ⅱ和竖向架Ⅲ之间设置有向整体框架的外侧凸出的弧形架，所述竖向架Ⅲ的后端面固定连接有连接架Ⅱ，所述连接架Ⅰ的后端通过斜向架与连接架Ⅱ的后端固定连接。
[0014]进一步地，所述框架挡板固定连接于竖向框架的外侧面，框架挡板的结构形状贴合竖向框架的外侧面的平面走势，框架挡板不仅具有为所述仿形牵引式枸杞采摘机提供振动收集区域的作用，其还能够阻挡振动落下的果实脱离振动收集区域。
[0015]进一步地，所述基座支架以对称的形式设置于整体框架的左、右两侧，所述基座支架的上端面的外侧边缘均与竖向架Ⅰ、竖向架Ⅱ和竖向架Ⅲ的底端面固定连接，所述基座支架的下端面固定连接行走装置的行走柱，所述基座支架的上端面焊接传送带固定架，所述基座支架的上端面的尾部还固定连接集果箱。
[0016]进一步地，所述整体框架的前端设置有聚拢机构，所述聚拢机构固定连接于位于整体框架右侧的竖向框架中竖向架Ⅰ的前端面，所述聚拢机构不仅具有分离相邻两颗枸杞树的纠缠于一起的枝条的作用，其还能够聚拢被采收的枸杞树的枝条的作用。
[0017]进一步地，所述电机Ⅰ的外部设置有电机盒，电机盒具有保护电机Ⅰ的作用，电机盒的底端面与支撑框架的顶端面活动连接，方便拆卸检修。
[0018]进一步地，所述曲柄滑块机构包括与电机Ⅰ的输出轴固定连接的偏心圆盘及与偏心圆盘活动连接的偏心连杆，所述偏心连杆的下端通过振动轴连接采摘机构，所述偏心圆
盘的表面开设有若干个规格不同偏心孔。
[0019]进一步地，所述中心支撑柱的顶端与振动轴固定连接，中心支撑柱的形状为直径由上至下阶梯式递增的圆柱结构，中心支撑柱的上部外表面套设采摘盘Ⅰ，中心支撑柱与采摘盘Ⅰ为固定连接关系，采摘盘Ⅰ的形状为圆盘结构；所述中心支撑轴的底端通过过渡杆与采摘盘Ⅱ固定连接，采摘盘Ⅱ的形状为圆环结构，过渡杆的数量设置有若干个，过渡杆均匀的布设于采摘盘Ⅱ的圆环结构的内部，所述采摘盘Ⅱ的左、右两端以对称的形式铰接有仿形杆，所述采摘盘Ⅰ的左、右两端以对称的形式通过活动连杆铰接仿形杆；所述仿形杆的形状为弧形，所述仿形杆的数量设置有若干个，其以对称的形式均匀的分布于采摘机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置；所述激振装置通过螺栓与支撑框架的顶端连接，所述激振装置包括激振动力机构及通过振动轴与其连接的采摘机构，所述激振动力机构能够为采摘机构提供使其上、下振动的动力源，所述激振动力机构包括位于支撑框架上方的电机Ⅰ及与电机Ⅰ的输出轴连接的曲柄滑块机构，所述采摘机构能够通过环抱树冠并在激振动力机构的作用下振落果实，所述采摘机构包括与振动轴连接的中心支撑柱、套设于中心支撑柱表面的采摘盘Ⅰ、位于中心支撑柱底端的采摘盘Ⅱ、通过活动连杆与采摘盘Ⅰ连接的仿形杆以及布设于仿形杆表面的采摘杆；所述采摘机构的下方设置收集输送装置，所述收集输送装置以对称的形式设置于基座支架的上端面，所述收集输送装置包括输送机构及设置于其内侧的收集机构，所述输送机构为具有输送斜坡的部件结构，其能够将汇集的果实输送至风选装置中，所述输送机构包括焊接于整体框架上的传送带固定架、通过销轴与传送带固定架连接的传送轴、与传送轴连接的传送带支撑架和套设于传送轴及传送带支撑架的外表面的传送带，所述输送机构的外部包裹有传送带挡板；所述收集机构能够通过其倾斜的平面将掉落于其平面上的果实传递于输送机构，所述收集机构包括固定连接于传送带支撑架内侧的固定小板和通过拉簧与固定小板连接移动小板；所述输送机构的后端设置风选装置，所述风选装置能够将输送机构输送的果实通过负压风力进行果叶分离，所述风选装置包括位于输送机构后端的风选箱、设置于风选箱下方用于集中果实的集果箱、集果箱上端面设置的挡果板以及设置于风选箱后端并为风选装置提供负压风力的风机；所述基座支架的下方设置有行走装置，所述行走装置不仅能够为整体框架及其上设置的部件机构提供支撑作用，还能够带动整体框架及其上设置的部件机构行走、移动，所述行走装置包括设置于基座支架下端面的行走柱以及通过行走轴与行走柱连接的行走轮。2.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述支撑框架包括对称设置于整体框架左、右两侧的竖向框架，对称设置的竖向框架通过横向架Ⅰ、横向架Ⅱ固定连接为一体，横向架Ⅰ和横向架Ⅱ之间设置有电机支撑架，电机支撑架的上端面固定连接电机Ⅰ，所述竖向框架设置有向整体框架的外侧凸出的弧形架，所述竖向框架的后端设置有通过斜向架与竖向框架的顶端固定连接的连接架Ⅱ；所述框架挡板固定连接于竖向框架的外侧面，框架挡板的结构形状贴合竖向框架的外侧面的平面走势，所述基座支架以对称的形式设置于整体框架的左、右两侧，所述基座支架的上端面的外侧边缘与竖向框架的底端面固定连接。3.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述整体框架的前端设置有聚拢机构，所述聚拢机构固定连接于位于整体框架右侧的竖向框架中竖向架Ⅰ的前端面。4.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括与电机Ⅰ的输出轴固定连接的偏心圆盘及与偏心圆盘活动连接的偏心连杆，所述偏心连
杆的下端通过振动轴连接采摘机构，所述偏心圆盘的表面开设有若干个规格不同偏心孔，偏心连杆通过偏心孔与销轴的配合与偏心圆盘连接；所述中心支撑柱的顶端与振动轴固定连接，中心支撑柱的上部外表面套设采摘盘Ⅰ，所述中心支撑轴的底端通过过渡杆与采摘盘Ⅱ固定连接，所述采摘盘Ⅱ的左、右两端以对称的形式铰接有仿形杆，所述采摘盘Ⅰ的左、右两端以对称的形式通过活动连杆铰接仿形杆；所述仿形杆的形状为弧形，所述仿形杆的数量设置有若干个，其以对称的形式均匀的分布于采摘机构的左、右两侧，所述采摘杆的数量设置有若干个，其以朝向采摘机构内部的方向均匀的布设于仿形杆的内侧表面，在采摘盘Ⅰ、采摘盘Ⅱ和活动连杆的配合下能够将若干个弧形的仿形杆的内侧面所环抱的内部空间仿形为树冠形状。5.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述仿形杆与采摘杆之间设置有采摘连接件，所述采摘连接件的内部设置为空腔，空腔内放置有电机Ⅱ，通过与电机Ⅱ的输出轴连接有的采摘固定套将电机Ⅱ封口于采摘连接件的空腔内，所述采摘固定套的表面设置有凸起，采摘杆通过其一端开设的孔洞套设于采摘固定套表面的凸起上。6.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述传送带固定架的形状设置为U型结构，所述传送轴通过销轴活动连接于传送带固定架的U型结构内部，传送轴的数量设置有三个，传送带支撑架位于相邻的两个传送轴之间，所述传送带支撑架的前、后两端向远处延伸有连接片，传送带支撑架的连接片设置于传送轴的内、外两侧并被连接传送轴的销轴贯穿，所述传送带支撑架包括传送带支撑架Ⅰ和传送带支撑架Ⅱ，传送带支撑架Ⅱ以倾斜的角度设置，倾斜设置的传送带支撑架Ⅱ为输送机构提供了向上倾斜的输送走向，传送带支撑架的上、下两端均设置有平面轨道，传送带依次环绕于传送轴和传送带支撑架的平面轨道上，所述传送带支撑架Ⅰ的后端的连接片的上端面相对设置有两个传送带导向片，两个传送带导向片的相对面设置有圆形突出，圆形突出的底侧表面与其下方的传送轴Ⅱ之间存有缝隙，传送带环绕传送轴与传送带支撑架的平面轨道时，传送带的边缘能够从该缝隙中穿过；所述传送带的表面均匀的布设有阻隔板。7.根据权利要求1所述一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：所述收集机构位于采摘机构的正下方，所述收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱潭，谭依熇，曲爱丽，高垚垚，唐建宁，马利奋，刘骜，杨婵，刘宏民，雷雨青，禹瑞丽，赵佳鹏，许芷琦，俞建中，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：