检验样品载体的传送系统技术方案

提供一种用于样品检验机的传送系统。该传送系统包括保持一组检验样品装置的载体和用于移动载体通过样品检验机的驱动子系统。驱动子系统包括往复的马达驱动块，其接合载体和在预定的纵向路径来回移动所述载体，该路径沿着纵轴线从入口站延伸到在样品检验机中的多个处理站。当载体沿着路径移动时，到达多个处理站。载体包括狭槽形式的特征件，其通过策略性设置的光学中断传感器检测。当载体移动时，狭槽通过传感器检测，由此当载体和检验装置移动通过仪器时，连续地追踪载体和检验装置的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总地涉及检验生物的、微生物的、化学的或其他类型样品 的仪器和系统的领域。更具体地，本专利技术涉及用于移动保持检验样品 装置的载体通过自动的样品检验仪器的传送系统。
技术介绍
生物样品能够起反应，并且使用包括透射比和/或焚光光学分析等 不同技术来经受化学或光学分析。分析的目的可以是识别样品中的未 知生物制品或目标、确定样品中的物质浓度、或确定生物制品是否对 某些抗生素敏感、以及将有效治疗由此制品导致的感染的抗生素浓度。在二十世纪七十年代中后期，与本申请人的受让人和其相关前任 一起工作的工程师和科学家发展了一种技术，其使用包含多个小样本 腔室的密封检验样品插件来进行生物样品的光学分析。此技术与相关 仪器和装置在工业界称为"Vitek⑧系统"。Vitek⑧系统曾经(并且 将继续)获得商业上的成功。在专利文献中已知用于Vitek系统的插件，例如参看美国专利 4, 118, 280、 3， 963， 355、 4,018,65; 4， 116， 775以及4， 038， 151。在美 国专利Des. 382, 647 、 Des. 414, 272 、 5， 609， 828 、 5， 746， 980 、 5， 766, 553、 5， 843， 380、 5， 869， 005、 5， 916， 812、 5， 932， 177、 5， 951， 952 以及6, 045,758中描述了更新版本的插件。发展的插件用于识别可能存在于样品中的未知微生物和已知生物 体对准确校准的抗生素浓度的敏感性。在插件生产期间，腔室充满用 于各种生物制品的不同类型生长介质或充满不同浓度的抗生素，并且 覆盖有透明密封带。插件具有外部传递管口，作为允许流体样品进入插件的机构。插件进一步包括内部流体通道结构，其允许流体从传递管口进入插件的 腔室。吸管状传递管的一端插入传递管口内。另一端插入包含待检验流体样品的敞口容器(例如检验管)内。根据Charles等人的专利即 美国专利No. 4， 188， 280的现有技术的教示，具有接附的传递管和检 验管的插件放置于称为Vitek⑧填充器密封器的独立的真空和填充密 封机内。填充密封机产生真空。当释放真空时，流体样品从检验管吸 入传递管内，并且通过插件的内部管路且进入所有的样品腔室内。在 Charles等人的'280专利的现有技术的仪器中，在插件的腔室加载了 样品后，将插件人工地插入密封机的密封器模块的狭槽内，在那儿切 割并且熔化传递管，以密封插件的内部。随后将插件人工地从填充器/密封器模块内移开，并且载入读取和 培养机内，称为Vitek⑧读取器，也如Charles等人的'280专利内所 描述的。读取和培养机在理想温度下培养插件。提供光学读取器，用 于进行插件腔室的透射比检验。基本上，插件在读取机内堆叠成列， 并且光学系统在插件列上下移动， 一次一个地将插件拉入透射比光学 器件内，读取插件，并将插件放回插件列中。早期VUek系统的i殳备(如Charles等人的'280专利内所描述的) 具有几个局限性，因为需要填充器/密封器和读取器这两个机器来处理 和分析插件。此外，需要额外的时间和劳动力来进行插件的完全分析。 本申请人的受让人后来发展了一种全自动的仪器并且使之商业化，在 此涉及并且在本领域中称为"Vitek 2"仪器。Vitek 2仪器在单一仪器内使得真空加载和密封操作自动化，并且将它们与培养和读取相结合。 筒单地说，"Vitek 2"系统提供了自动样品检验机，其进行敏感 性检验的稀释、在真空站用样品填充插件、并且通过切割传递管来密 封插件，并且进行插件的培养和光学透射比和荧光分析，所有这些全 部自动进行。该机器提供了新的移液和稀释站，允许流体加入检验管 或从一个检验管传递到另 一个检验管。该机器能够同时进行置于单个 检验管内的样品的敏感性和识别检验。该机器提供样品的快速、自动 识别和敏感性检验。仪器使用样品碟或"舟皿"以及检验样品定位或输送系统，该系统 在各个站之间以围绕矩形底盘的四个分开路径来移动"舟皿"。在加载 站处，用户将加载了插件和含样品的检验管的盒放于舟皿内。定位系统的设计是这样的，使得其基本上允许进行在底盘上的站的定制构造。 能够容易实现机器的扩展，以包括额外的传送带和读取站、或例如稀 释站或真空站的在中间处理站中的附加类型。在几个专利内，包括美国专利5, 762,873和6, 086, 824,对整个 仪器进4亍了描述。美国专利5, 736, 102 、 5, 762, 874 、 5, 798, 182 、 5， 798， 084、 5， 853， 667和5， 897， 835中描述了 Vitek 2仪器的检验样 品定位系统。这些专利的内容作为参考引入。如同最初Vitek系统的情况，Vitek 2系统也获得了商业上的成功。 在大型i貪所或检验实验室中，Vitek 2系统尤其受欢迎，这些诊所或实 验室特别需要大容量和高吞吐量的检验系统。然而，存在较小的实验 室和诊所，其需要当前技术水平的诊断和样品检验仪器的功能和特征， 但不一定需要如Vitek 2系统所提供的大容量和全自动。本专利技术的用 于检验样品的传送系统理想地适合于更紧凑、更低成本以及更简洁的 系统。然而，该传送系统的特征可以适合于完全自动的系统。虽然此背景讨论提出了本专利技术与最接近的已知现有技术有关的内 容，但本专利技术的传送系统的不同方面和特征适用于现在在本领域中已 知或日后可能会得到发展的其他类型的样品检验和处理系统。因此， 本专利技术人不会将本专利技术的范围限定为任何特殊的样品检验装置形式、 仪器或检验规程。此外，除了在本说明书中所描述的生物样品检验和 特殊仪器，本专利技术系统的特征也适用于其他类型的检验和其他仪器结 构，参考后附的权利要求书，其回答了所有涉及本专利技术范围的问题。
技术实现思路
在第一方面，提供了用于自动样品检验机的传送系统。传送系统 包括保持一组检验样品装置的载体。载体具有位置追踪特征件，用于 追踪载体和检验样品装置的位置。检验样品装置可以采用多种形式且 形状、尺寸和构造不特别相关。传送系统进一步包括驱动子系统，用 于移动载体通过自动样品检验机。驱动子系统包括往复的马达驱动块， 接合载体和在预定的纵向路径来回移动载体。纵向路径具有在将载体 加载到仪器的入口站的第一端，以及第二相对端(在所示实施例中的 原位位置)。该路径沿着纵轴线从入口站延伸到在自动样品检验机中的 多个处理站。当载体沿着路径移动时，到达处理站。系统进一步包括沿着路径设置的至少一个载体位置追踪传感器，当载体沿着路径移动 时，检测位置追踪特征件的位置。在另一个方面，为自动样品检验机提供传送系统。该样品检验机 使用载体来支撑检验装置。传送系统包括往复的马达驱动块，其适合 于接合栽体和在预定的纵向路径来回移动载体。通过旋转具有第一端 和第二端的螺紋轴来移动该块，该轴在路径的第一端和第二端之间延伸。伺服马达驱动该轴。固定的前轴承支座接收轴的第二端。前轴承 支座接收轴的第二端。滑动件沿着路径在第一端和第二端之间平行于 螺紋轴延伸，且通过该块。传送系统进一步包括相对于该块固定的螺 紋构件(例如，螺母)，用于接收螺紋轴。当轴在螺紋构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种当载体移动通过样品检验机时用于确定由所述载体承载的检验样品装置的位置的方法，其包括以下步骤：　在所述样品检验机中的预定的固定位置提供多个光学中断传感器；　在所述载体中提供多个位置追踪特征件，形成在所述载体中的所述位置追踪特征 件与在所述载体中的检验样品装置保持特征件对准；　移动所述载体通过所述样品检验机，以及　通过所述光学中断传感器检测位置追踪特征件，由此通过所述光学中断传感器检测位置追踪特征件检测了由所述载体承载的检验样品装置的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：MJ朱斯丁，JC比肖普，SM菲利帕克，MJ范宁，
申请(专利权)人：拜奥梅留克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]