陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具制造技术

本申请实施例公开了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，涉及陶瓷型芯打磨技术领域，包括了框架、搭设部和夹持部，在使用过程中，可以将飞行器中的陶瓷型芯设置在搭设部和夹持部之间，可以通过机械臂抓取陶瓷型芯，而后将陶瓷型芯的一端搭设在搭设部上；在陶瓷型芯完成初步固定之后，可以通过夹持部锁止陶瓷型芯。基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，可以通过多点搭接和多点夹持的方式对陶瓷型芯进行固定，能够使陶瓷型芯的固定更加稳固、定位更加准确、装夹效率更高。装夹效率更高。装夹效率更高。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具


[0001]本申请实施例涉及陶瓷磨削
，尤其涉及一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具。

技术介绍

[0002]随着工业自动化需求的提高，工业产品加工通常使用打磨机器人。打磨机器人是从事打磨工作的工业机器人，通过智能化机器人代替人工打磨，提高工作效率同时能够保证产品优品率。机器人打磨主要是分为两种工作方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触待打磨件，待打磨件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，待打磨件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持待打磨件，通过待打磨件贴近并接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在待打磨件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。
[0003]目前，工件型打磨机器人广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等行业。但是在航空领域中，飞行器中的陶瓷件需要进行打磨以提高精度，保障飞行器的安全和高效运行，但是传统的打磨设备对工件的固定不稳固，尤其是结构较为复杂的陶瓷件固定不稳固且不准确，加工容易产生误差。
[0004]具体地，陶瓷型芯具有较高的高温稳定性、耐腐蚀性和机械强度，在航空航天、汽车制造、能源等领域中逐渐得到较多应用。陶瓷型芯在加工时需要进行打磨，而陶瓷型芯的体积小且易碎，而且陶瓷型芯零件的公差范围较大，也即，在打磨前不同的陶瓷型芯之间的尺寸差别较大，这也是本领域中的关键性难点之一。现有技术中，针对陶瓷型芯的打磨环节均是由人工操作打磨头进行打磨的，人工打磨精度低，且容易损伤陶瓷型芯，很难保证产品质量，现亟需一种能够保障打磨质量和打磨精度的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]有鉴于此，根据本申请实施例提出了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，包括：框架；搭设部和夹持部，所述搭设部和所述夹持部中的一者布置在所述框架的端部，另一者布置在所述框架的中部；其中，所述搭设部包括型面支撑板、型面固定板和多个型面限位柱，所述型面支撑板用于连接于所述框架，所述型面固定板连接于所述型面支撑板，多个所述型面限位柱连接于所述型面固定板，待加工陶瓷型芯用于搭设在多个型面限位柱上；其中，所述夹持部包括：连接件、第一气缸、第一推板、第二推板、摆动件和抵接柱，所述连接件用于连接于所述框架，所述第一推板滑动连接于所述连接件，所述摆动件可转
动地连接于所述连接件，所述摆动件位于所述第一推板朝向于所述搭设部的一侧，所述抵接柱设置在所述第二推板上，所述第二推板与所述第一推板连接，所述第一气缸的输出端连接于所述第二推板，在所述第一气缸伸长的情况下，所述第二推板用于带动所述抵接柱抵接在待加工陶瓷型芯上，所述第二推板带动所述第一推板移动，并触动所述摆动件摆动，以使所述摆动件压设在所述待加工陶瓷型芯上。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述摆动件为V字形，部分所述第一推板位于所述摆动件的两个折边之间，所述摆动件通过转轴可转动地连接于所述连接件，所述夹持部还包括：第一限位板，所述第一限位板设置在所述连接件靠近于所述第一推板的一侧；第二限位板，所述第二限位板设置在所述连接件靠近于所述第一气缸的一侧；所述第一限位板和所述第二限位板用于对所述摆动件进行限位。
[0008]在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具还包括：气缸支撑板，所述气缸支撑板连接于所述型面支撑板；第二气缸，所述第二气缸设置在所述气缸支撑板上；夹紧板，所述夹紧板滑动连接于所述型面支撑板；夹紧柱，所述夹紧柱连接于所述夹紧板；端部板，所述端部板布置在多个所述型面限位柱的一端；其中，所述第二气缸的输出端连接于所述夹紧板，在所述第二气缸伸长的情况下，所述夹紧柱下压抵接在所述待加工陶瓷型芯上。
[0009]在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具还包括：限位板，所述限位板连接于所述型面支撑板；限位柱，所述限位柱设置在所述限位板上，所述夹紧板布置在所述限位板和所述型面固定板之间。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述搭设部和所述夹持部均为两个或两个以上，所述搭设部和所述夹持部分为多组，每组内包括一个相对设置的所述搭设部和所述夹持部，每组所述搭设部和所述夹持部用于固定一个所述待加工陶瓷型芯，至少两组所述搭设部和所述夹持部均连接于所述框架。
[0011]在一种可行的实施方式中，陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具还包括：物料传感器，所述物料传感器设置在所述搭设部上，检测方向朝向于所述搭设部和所述夹持部之间的间隙。
[0012]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具包括了框架、搭设部和夹持部，搭设部包括型面支撑板、型面固定板和多个型面限位柱，而夹持部包括：连接件、第一气缸、第一推板、第二推板、摆动件和抵接柱，基于此在使用过程中，可以将飞行器中的陶瓷型芯设置在搭设部和夹持部之间，可以通过机械臂抓取陶瓷型芯，而后将陶瓷型芯的一端搭设在搭设部上，具体地，型面支撑板为多个型面限位柱提供了安装位置，而型面固定板布置在多个型面限位柱的端部，启动固定和限位多个型面限位柱的作用，能够降低多个型面限位柱错位或形变的概率，而后陶瓷型芯的缺口可以搭设在多个型面限位柱之上，多个型面限位柱和型面固定板可以对陶瓷型芯起到初步固定的作用；在陶瓷型芯完成初步固定之后，可以通过夹持部锁止陶瓷型芯，具体地，连接件可以将夹持部固定在框架之
上，在夹持过程中可以控制第一气缸伸长，第一气缸带动第二推板向靠近于陶瓷型芯的方向移动，第二推板带动抵接柱抵接在陶瓷型芯之上，起到初步夹持，而同时第二推板还可以带动第一推板移动，第一推板可以触动摆动件摆动，摆动件即可压设在陶瓷型芯之上，基于此通过本申请实施例提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，可以通过多点搭接和多点夹持的方式对陶瓷型芯进行固定，能够使陶瓷型芯的固定更加稳固、定位更加准确、装夹效率更高。
附图说明
[0013]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具的一个角度的示意性结构图；图2为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具的另一个角度的示意性结构图；图3为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具的夹持部的一个角度的示意性结构图；图4为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具的夹持部的另一个角度的示意性结构图；图5为本申请提供的一种实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具的夹持部的再一个角度的示意性结构图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，其特征在于，包括：框架；搭设部和夹持部，所述搭设部和所述夹持部中的一者布置在所述框架的端部，另一者布置在所述框架的中部；其中，所述搭设部包括型面支撑板、型面固定板和多个型面限位柱，所述型面支撑板用于连接于所述框架，所述型面固定板连接于所述型面支撑板，多个所述型面限位柱连接于所述型面固定板，待加工陶瓷型芯用于搭设在多个型面限位柱上；其中，所述夹持部包括：连接件、第一气缸、第一推板、第二推板、摆动件和抵接柱，所述连接件用于连接于所述框架，所述第一推板滑动连接于所述连接件，所述摆动件可转动地连接于所述连接件，所述摆动件位于所述第一推板朝向于所述搭设部的一侧，所述抵接柱设置在所述第二推板上，所述第二推板与所述第一推板连接，所述第一气缸的输出端连接于所述第二推板，在所述第一气缸伸长的情况下，所述第二推板用于带动所述抵接柱抵接在待加工陶瓷型芯上，所述第二推板带动所述第一推板移动，并触动所述摆动件摆动，以使所述摆动件压设在所述待加工陶瓷型芯上。2.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备自动化装夹具，其特征在于，所述摆动件为V字形，部分所述第一推板位于所述摆动件的两个折边之间，所述摆动件通过转轴可转动地连接于所述连接件，所述夹持部还包括：第一限位板，所述第一限位板设置在所述连接件靠近于所述第一推板的一侧；第二限位板，所述第二限位板设置在所述连接件靠近于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国辉，陈琳，
申请(专利权)人：沈阳明禾石英制品有限责任公司辽宁汉文动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：