本发明专利技术涉及数据处理技术领域，公开了一种基于5G通信的安防巡检方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像；根据环境参数和预设角度的地面物体图像确定目标巡检路径和目标巡检高度；确定待巡检区域内物体的密集特征值，根据目标巡检路径和密集特征值设置巡视起点；在接收到安全巡检指令时，根据目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制无人机对待巡检区域进行安全巡检；通过上述方式，结合待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度，并设置无人机的巡视起点，再控制无人机进行安全巡检，从而能够有效提高巡检的准确性和效率，降低巡检成本。降低巡检成本。降低巡检成本。
【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的安防巡检方法、装置、无人机及存储介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及基于5G通信的安防巡检方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
[0002]安全巡检是避免发生隐患的常用方式之一，而目前的安全巡检均是基于人工实现的，例如，利用安保人员利用多班轮流的方式进行不间断巡查，但是人工在进行训练时所巡视的范围较窄、速度较慢，且在巡查过程中存在或多或少的疏忽，导致整体巡视的准确性和效率较低，为此，还提出一种基于机器人巡检的方式，即利用机器人代替安保人员进行安全巡检，但是机器人的巡检是在路面进行的，而路面存在行人、车辆以及各种物体等，导致机器人在巡检过程中容易出现碰撞，且机器人的维修价格昂贵，导致最终巡检的成本较高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于5G通信的安防巡检方法、装置、无人机及存储介质，旨在解决现有技术巡检的准确性和效率较低，以及巡检成本较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于5G通信的安防巡检方法，所述基于5G通信的安防巡检方法包括以下步骤：获取待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像；根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度；确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径和密集特征值设置所述无人机的巡视起点；在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检。
[0006]可选地，所述根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度，包括：根据所述环境参数得到温度数据、湿度数据、气压数据以及风向数据；获取所述无人机的重量数据；根据所述温度数据确定无人机的电池续航里程；根据所述重量数据、湿度数据、气压数据以及风向数据确定无人机的巡检影响特征值；根据所述电池续航里程、巡检影响特征值以及预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度。
[0007]可选地，所述根据所述电池续航里程、巡检影响特征值以及预设角度的地面物体
图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度，包括：根据所述电池续航里程和单位巡视耗电量确定无人机的最长巡视路径；根据所述巡检影响特征值确定巡视影响路径；通过所述巡视影响路径对所述最长巡视路径进行调整，得到当前巡视路径；根据所述预设角度的地面物体图像和待巡视区域的边界点对所述待巡视区域进行划分，得到多个巡视网格；分别计算所述多个巡视网络中相邻的巡视网格之间的曼哈顿距离；对所述预设角度的地面物体图像进行识别，得到斜视图像高度；通过预设高度比例和所述斜视图像高度确定各地面物体高度，将所述各地面物体高度中的最大高度作为目标巡检高度；通过无人机层路径规划算法根据所述曼哈顿距离和各地面物体高度规划目标巡检路段和巡检路段顺序；根据所述目标巡检路段、巡检路段顺序以及当前巡视路径确定无人机的目标巡检路径。
[0008]可选地，所述确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径和密集特征值设置所述无人机的巡视起点，包括：获取所述待巡检区域内各物体的占地面积；根据所述占地面积和待巡检区域的总占地面积确定待巡检区域内物体的密集特征值；根据所述待巡检区域内物体的密集特征值得到多个巡视网格内物体的密集特征值；确定所述多个巡视网格内物体的密集特征值中的最大密集特征值；根据所述多个巡视网格的安全指数和最大密集特征值设置所述无人机的巡视起点。
[0009]可选地，所述在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检，包括：检测所述与无人机进行通信的无线信号强度；在所述无线信号强度小于或等于预设信号强度时，将与所述无人机的通信方式切换为5G通信方式；在通过5G通信方式接收到安全巡检指令时，获取所述无人机所在的当前位置；在所述当前位置不为所述巡视起点且位于目标巡检路径构成的区域内，控制所述无人机以默认飞行参数移动至距离目标巡检路径最近的位置点；在所述最近的位置点按照目标巡检路径移动至所述巡视起点；在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检。
[0010]可选地，所述在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检，包括：实时监测所述无人机的运行状态；在所述运行状态为目标状态时，通过5G通信方式获取所述无人机上传的安全巡检
图像；对所述安全巡检图像进行识别，得到巡视图像特征值；获取待巡检区域内各物体的运行特性；根据所述各物体的运行特性确定异常特征值；在所述巡视图像特征值中包括所述异常特征值时，确定所述巡视图像特征值所在的位置坐标；通过所述无人机根据所述位置坐标进行预警。
[0011]可选地，所述实时监测所述无人机的运行状态之后，还包括：在所述运行状态不为目标状态时，获取正在进行安全巡检的其他无人机的位置坐标；根据所述其他无人机的位置坐标和所述无人机的当前位置坐标计算相对距离；根据所述相对距离确定其他无人机中距离无人机最近的目标无人机；建立所述目标无人机和无人机之间的通信连接，并确定所述无人机的未巡检路径和巡检路径对应的巡检高度；通过所述目标无人机向所述无人机发送安全巡检指令，以使所述无人机按照所述未巡检路径和巡检路径对应的巡检高度继续进行巡检。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于5G通信的安防巡检装置，所述基于5G通信的安防巡检装置包括：获取模块，用于获取待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像；确定模块，用于根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度；设置模块，用于确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径和密集特征值设置所述无人机的巡视起点；安全巡检模块，用于在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人机，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于5G通信的安防巡检程序，所述基于5G通信的安防巡检程序配置为实现如上文所述的基于5G通信的安防巡检方法。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于5G通信的安防巡检程序，所述基于5G通信的安防巡检程序被处理器执行时实现如上文所述的基于5G通信的安防巡检方法。
[0015]本专利技术提出的基于5G通信的安防巡检方法，通过获取待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像；根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度；确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的安防巡检方法，其特征在于，所述基于5G通信的安防巡检方法包括以下步骤：获取待巡检区域的环境参数和预设角度的地面物体图像；根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度；确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径和密集特征值设置所述无人机的巡视起点；在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检。2.如权利要求1所述的基于5G通信的安防巡检方法，其特征在于，所述根据所述环境参数和预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度，包括：根据所述环境参数得到温度数据、湿度数据、气压数据以及风向数据；获取所述无人机的重量数据；根据所述温度数据确定无人机的电池续航里程；根据所述重量数据、湿度数据、气压数据以及风向数据确定无人机的巡检影响特征值；根据所述电池续航里程、巡检影响特征值以及预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度。3.如权利要求2所述的基于5G通信的安防巡检方法，其特征在于，所述根据所述电池续航里程、巡检影响特征值以及预设角度的地面物体图像确定无人机的目标巡检路径和目标巡检高度，包括：根据所述电池续航里程和单位巡视耗电量确定无人机的最长巡视路径；根据所述巡检影响特征值确定巡视影响路径；通过所述巡视影响路径对所述最长巡视路径进行调整，得到当前巡视路径；根据所述预设角度的地面物体图像和待巡视区域的边界点对所述待巡视区域进行划分，得到多个巡视网格；分别计算所述多个巡视网络中相邻的巡视网格之间的曼哈顿距离；对所述预设角度的地面物体图像进行识别，得到斜视图像高度；通过预设高度比例和所述斜视图像高度确定各地面物体高度，将所述各地面物体高度中的最大高度作为目标巡检高度；通过无人机层路径规划算法根据所述曼哈顿距离和各地面物体高度规划目标巡检路段和巡检路段顺序；根据所述目标巡检路段、巡检路段顺序以及当前巡视路径确定无人机的目标巡检路径。4.如权利要求1所述的基于5G通信的安防巡检方法，其特征在于，所述确定所述待巡检区域内物体的密集特征值，根据所述目标巡检路径和密集特征值设置所述无人机的巡视起点，包括：获取所述待巡检区域内各物体的占地面积；根据所述占地面积和待巡检区域的总占地面积确定待巡检区域内物体的密集特征值；根据所述待巡检区域内物体的密集特征值得到多个巡视网格内物体的密集特征值；
确定所述多个巡视网格内物体的密集特征值中的最大密集特征值；根据所述多个巡视网格的安全指数和最大密集特征值设置所述无人机的巡视起点。5.如权利要求1至4中任一项所述的基于5G通信的安防巡检方法，其特征在于，所述在接收到安全巡检指令时，根据所述目标巡检路径、目标巡检高度以及巡视起点控制所述无人机对所述待巡检区域进行安全巡检，包括：检测所述与无人机进行通信的无线信号强...
【专利技术属性】
技术研发人员：李约军，
申请(专利权)人：深圳市金泰谊电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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