本发明专利技术适用于楼宇管理技术领域，提供了一种智慧楼宇协同管理方法及系统，包括以下步骤：接收用户账号输入的编号信息，编号信息为快递单号或者外卖单号；将编号信息发送至楼宇门禁系统以及自动配送系统；接收外来用户通过门禁智能屏输入的第一字符信息，判定第一字符信息是否为编号信息，当是时，开启楼宇门禁；接收外来用户通过机器人屏幕输入的第二字符信息，判定第二字符信息是否为编号信息，当是时，打开托盘防护罩；根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置；通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置。如此，写字楼中的工作人员无需乘坐电梯前往一楼即可拿到外卖，快速方便，且无需外卖员乘坐电梯将外卖送至工作人员所在的楼层。在的楼层。在的楼层。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧楼宇协同管理方法及系统
[0001]本专利技术涉及楼宇管理
，具体是涉及一种智慧楼宇协同管理方法及系统。
技术介绍
[0002]智慧楼宇的管理包括门禁系统管理、电梯系统管理、新风系统管理、灯光系统管理等等，智慧楼宇旨在为人们提供更加舒适、智能以及便捷的工作生活环境。写字楼中的工作人员在午餐时经常会点外卖，外卖员往往无法进入写字楼的门禁系统，就会把外卖统一放在一楼的外卖放置区，这样在中午休息时，工作人员需要乘坐电梯前往一楼，且会有大量的工作人员涌入外卖放置区拿外卖，拿取外卖时间较长，不够方便，浪费了部分中午休息时间。因此，需要提供一种智慧楼宇协同管理方法及系统，旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智慧楼宇协同管理方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种智慧楼宇协同管理方法，所述方法包括以下步骤：接收用户账号输入的编号信息，所述编号信息为快递单号或者外卖单号；将所述编号信息发送至楼宇门禁系统以及自动配送系统，所述自动配送系统包括送件机器人，送件机器人中设置有托盘；接收外来用户通过门禁智能屏输入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否为编号信息，当是时，开启楼宇门禁；接收外来用户通过机器人屏幕输入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否为编号信息，当是时，打开托盘防护罩；接收托盘防护罩关闭指令，根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置；通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置，向对应的用户账号发送物件到达提醒信息。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置的步骤，具体包括：确定第二字符信息对应的编号信息，确定所述编号信息对应的用户账号；调取所述用户账号绑定的目标位置，所述目标位置包括楼层和物件放置台号码。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置的步骤，具体包括：当送件机器人到达电梯口时，根据目标位置向电梯控制器发送目标楼层指令；当检测到电梯门开启时，送件机器人进入电梯；当检测到电梯到达目标楼层且电梯门开启时，送件机器人出电梯；确定对应的物件放置台号码的位置信息，使得送件机器人达到对应的物件放置台，开启托盘防护罩，将托盘中的物件推送至物件放置台。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述将托盘中的物件推送至物件放置台的步骤，具体包括：通过托盘边缘设置的压力传感器检测托盘边缘是否与物件放置台的边缘完全接触；当压力传感器的监测值达到设定数值时，确定完全接触，执行下一步骤；否则，使得送件机器人向着物件放置台靠近；启动直线驱动元件，将托盘中的物件推送至物件放置台，关闭托盘防护罩。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述方法还包括：将第一字符信息所对应的编号信息从楼宇门禁系统中清除；将第二字符信息所对应的编号信息从自动配送系统中清除；判定楼宇门禁系统和自动配送系统中编号信息的存储时间是否到达设定时间值，当达到设定时间值时，将所述编号信息清除。
[0009]本专利技术的另一目的在于提供一种智慧楼宇协同管理系统，所述系统包括：编号信息接收模块，用于接收用户账号输入的编号信息，所述编号信息为快递单号或者外卖单号；编号信息同步模块，用于将所述编号信息发送至楼宇门禁系统以及自动配送系统，所述自动配送系统包括送件机器人，送件机器人中设置有托盘；楼宇门禁执行模块，用于接收外来用户通过门禁智能屏输入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否为编号信息，当是时，开启楼宇门禁；机器人确认模块，用于接收外来用户通过机器人屏幕输入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否为编号信息，当是时，打开托盘防护罩；目标位置确定模块，用于接收托盘防护罩关闭指令，根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置；物件自动送达模块，用于通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置，向对应的用户账号发送物件到达提醒信息。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述目标位置确定模块包括：用户账号确定单元，用于确定第二字符信息对应的编号信息，确定所述编号信息对应的用户账号；目标位置确定单元，用于调取所述用户账号绑定的目标位置，所述目标位置包括楼层和物件放置台号码。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述物件自动送达模块包括：楼层指令发送单元，当送件机器人到达电梯口时，根据目标位置向电梯控制器发送目标楼层指令；电梯进出控制单元，当检测到电梯门开启时，送件机器人进入电梯；当检测到电梯到达目标楼层且电梯门开启时，送件机器人出电梯；托盘物件推送单元，用于确定对应的物件放置台号码的位置信息，使得送件机器人达到对应的物件放置台，开启托盘防护罩，将托盘中的物件推送至物件放置台。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述托盘物件推送单元包括：完全接触检测子单元，用于通过托盘边缘设置的压力传感器检测托盘边缘是否与
物件放置台的边缘完全接触；检测结果判定子单元，当压力传感器的监测值达到设定数值时，确定完全接触，执行直线驱动子单元中的步骤；否则，使得送件机器人向着物件放置台靠近；直线驱动子单元，用于启动直线驱动元件，将托盘中的物件推送至物件放置台，关闭托盘防护罩。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述系统还包括编号信息清除模块，编号信息清除模块具体包括：第一编号清除单元，用于将第一字符信息所对应的编号信息从楼宇门禁系统中清除；第二编号清除单元，用于将第二字符信息所对应的编号信息从自动配送系统中清除；第三编号清除单元，用于判定楼宇门禁系统和自动配送系统中编号信息的存储时间是否到达设定时间值，当达到设定时间值时，将所述编号信息清除。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用本专利技术，外卖员可以通过门禁智能屏输入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否为编号信息，当是时，开启楼宇门禁；并通过机器人屏幕输入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否为编号信息，当是时，打开托盘防护罩；接收托盘防护罩关闭指令，根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置；通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置。如此，写字楼中的工作人员无需乘坐电梯前往一楼即可拿到外卖，快速方便；且无需外卖员乘坐电梯将外卖送至工作人员所在的楼层，保证了外卖员的送餐效率。
附图说明
[0015]图1为一种智慧楼宇协同管理方法的流程图。
[0016]图2为一种智慧楼宇协同管理方法中确定托盘对应的目标位置的流程图。
[0017]图3为一种智慧楼宇协同管理方法中将托盘中的物件送达至目标位置的流程图。
[0018]图4为一种智慧楼宇协同管理方法中将托盘中的物件推送至物件放置台的流程图。
[0019]图5为一种智慧楼宇协同管理方法中将编号信息清除的流程图。
[0020]图6为一种智慧楼宇协同管理系统的结构示意图。
[0021]图7为一种智慧楼宇协同管理系统中目标位置确定模块的结构示意图。
[0022]图8为一种智慧楼宇协同管理系本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧楼宇协同管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收用户账号输入的编号信息，所述编号信息为快递单号或者外卖单号；将所述编号信息发送至楼宇门禁系统以及自动配送系统，所述自动配送系统包括送件机器人，送件机器人中设置有托盘；接收外来用户通过门禁智能屏输入的第一字符信息，判定所述第一字符信息是否为编号信息，当是时，开启楼宇门禁；接收外来用户通过机器人屏幕输入的第二字符信息，判定所述第二字符信息是否为编号信息，当是时，打开托盘防护罩；接收托盘防护罩关闭指令，根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置；通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置，向对应的用户账号发送物件到达提醒信息。2.根据权利要求1所述的智慧楼宇协同管理方法，其特征在于，所述根据第二字符信息确定托盘对应的目标位置的步骤，具体包括：确定第二字符信息对应的编号信息，确定所述编号信息对应的用户账号；调取所述用户账号绑定的目标位置，所述目标位置包括楼层和物件放置台号码。3.根据权利要求2所述的智慧楼宇协同管理方法，其特征在于，所述通过送件机器人将托盘中的物件送达至目标位置的步骤，具体包括：当送件机器人到达电梯口时，根据目标位置向电梯控制器发送目标楼层指令；当检测到电梯门开启时，送件机器人进入电梯；当检测到电梯到达目标楼层且电梯门开启时，送件机器人出电梯；确定对应的物件放置台号码的位置信息，使得送件机器人达到对应的物件放置台，开启托盘防护罩，将托盘中的物件推送至物件放置台。4.根据权利要求3所述的智慧楼宇协同管理方法，其特征在于，所述将托盘中的物件推送至物件放置台的步骤，具体包括：通过托盘边缘设置的压力传感器检测托盘边缘是否与物件放置台的边缘完全接触；当压力传感器的监测值达到设定数值时，确定完全接触，执行下一步骤；否则，使得送件机器人向着物件放置台靠近；启动直线驱动元件，将托盘中的物件推送至物件放置台，关闭托盘防护罩。5.根据权利要求1所述的智慧楼宇协同管理方法，其特征在于，所述方法还包括：将第一字符信息所对应的编号信息从楼宇门禁系统中清除；将第二字符信息所对应的编号信息从自动配送系统中清除；判定楼宇门禁系统和自动配送系统中编号信息的存储时间是否到达设定时间值，当达到设定时间值时，将所述编号信息清除。6.一种智慧楼宇协同管理系统，其特征在于，所述系统包括：编号信息接收模块，用于接收用户账号输入的编号信息，所述编号信息为快递单号或者外卖单号；编号信息同步模块，用于将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，
申请(专利权)人：刘锋，
类型：发明
国别省市：
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