本发明专利技术公开了一种包覆药柱
【技术实现步骤摘要】
一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置
[0001]本专利技术涉及一种涂胶固化装置，具体涉及一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置。本专利技术用于固体火箭发动机包覆药柱制造领域。
技术介绍
[0002]现代发动机中包覆药柱与顶盖采用胶接工艺进行固定，药柱与顶盖分别经过胶接面清理、打磨、再清理三道工序后进行胶接，胶接后的药柱与顶盖需放置在固化工装上进行定位固化，以吸收空气中的微量水分，引发聚合，提高粘接力。目前包覆药柱粘接后固化主要采用人工直接面对药柱手工作业的方式完成，存在较大的安全隐患，生产效率低，有必要提高该系统的自动化程度，因此需要设计一种可与机器人配合的自动化固化装置，从而提高固化工序的效率及安全性。
技术实现思路
[0003]针对上述的不足及需求，本专利技术提出了一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置。其目的在于实现包覆药柱
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顶盖涂胶固化工作的自动化，提高药柱
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顶盖涂胶装配工作的效率。
[0004]一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置，该装置共有八个工位，每个工位结构均相同，具体包括药柱定位组件、导向组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。
[0005]药柱定位组件共有八组分为两行四列安装于装置架体上；药柱定位组件用于在机械臂放置药柱顶盖装配体时对药柱进行定位，对装配体起导向与限位作用，防止装配体在下落过程中发生晃动影响固化质量以及固化平稳性。顶盖定位组件安装于药柱定位组件正下方，两者保持同一轴线安装，用于在放置装配体时对顶盖部位进行定位，防止顶盖与药柱发生错位，到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方，用于检测装配体是否到位。
[0006]进一步地，所述的装置架体包括型材框架、导向轴固定板、气爪固定板、导向套固定板、导向筒固定板。
[0007]所述导向轴固定板与气爪固定板采用螺钉固定的方式进行连接，导向套固定板、导向筒固定板与型材框架通过螺丝进行固定。导向轴固定板与型材框架通过螺栓进行固定。
[0008]进一步地，所述的药柱定位组件包括薄型气爪、气爪滑块连接板、可拆卸定位套、定位套连接板。
[0009]所述薄型气爪安装于装置架体的气爪固定板上，薄型气爪滑块与气爪滑块连接板通过螺丝进行固定，气爪滑块连接板另一端与定位套连接板通过螺丝固定，可拆卸定位套通过燕尾形接头与定位套连接板燕尾形槽进行装配固定。
[0010]进一步地，所述的导向组件包括导向轴与直线轴承。
[0011]每组药柱定位组件通过两根导向轴进行导向，所述的导向轴通过螺钉固定于装置架体的导向轴固定板上，直线轴承与导向轴进行装配，通过螺栓与定位套连接板进行固定。
[0012]进一步地，所述的顶盖定位组件包括顶盖导向套、缓冲平台、缓冲弹簧、阻尼器、缓冲平台导向筒、缓冲垫、传感器触发器。
[0013]所述顶盖导向套装配在装置架体的导向套安装板的定位孔上，缓冲平台与顶盖导向套保持同一轴线装配于缓冲平台导向筒上，缓冲平台导向筒通过焊接固定于装置架体的导向筒固定板上，缓冲平台下表面与传感器触发器固定。缓冲弹簧放置于导向筒内孔中，阻尼器通过双螺母固定于导向筒固定板的定位孔中，与缓冲平台导向筒保持同轴。缓冲垫为圆环状，通过胶粘的方式固定于导向筒固定板上，与缓冲平台导向筒保持同一轴线。
[0014]进一步地，所述的到位检测传感器采用槽型光电感应开关，通过螺丝固定于装置架体的导向套固定板上。
[0015]进一步地，所述到位检测传感器安装于定位套筒侧方，用于检测装配体是否到位。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0017]1、本专利技术实现了包覆药柱胶接后固化工艺的自动化，可与药柱搬运机器人进行配合作业，包括：到位检测、药柱定位、顶盖定位。提高了涂胶装配过程的整体效率，实现机器代人，极大提高了生产的安全性。
[0018]2、本专利技术的药柱定位组件定位套采用燕尾槽式的装配结构，方便根据药柱尺寸进行更换，定位套采用半圆形的设计，夹紧后其与药柱表面形成间隙配合关系，防止破坏药柱表面。
[0019]3、本专利技术的顶盖定位组件采用阻尼器和缓冲弹簧组合的缓冲方式，有效防止放置过程中产生的冲击对胶接质量的影响，提高了固化过程中的平稳性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置的结构图。
[0021]图2为本专利技术实施例包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置药柱定位组件及导向组件结构图。
[0022]图3为本专利技术实施例包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置顶盖定位组件结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步说明：
[0024]如图1
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3所示，本专利技术采用的技术方案为一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置，包括药柱定位组件1、导向组件2、顶盖定位组件3、到位检测传感器4和装置架体5；所述药柱定位组件1与顶盖定位组件3分别设有八个，组成八个相同的工位；八个工位按两行四列布设；各个所述药柱定位组件1通过导向组件2约束安装于装置架体5的上层，药柱定位组件1用于在机械臂放置药柱顶盖装配体时对药柱进行定位，对药柱顶盖装配体起导向与限位，防止药柱顶盖装配体在下落过程中发生晃动影响固化质量以及固化平稳性；顶盖定位组件3安装于药柱定位组件1正下方，顶盖定位组件3安装于装置架体5的下层，顶盖定位组件3与药柱定位组件1保持同轴安装，用于在放置药柱顶盖装配体时对顶盖部位进行定位，防止顶盖与药柱发生错位；所述到位检测传感器4安装于顶盖定位组件3侧方，用于检测药柱顶盖装配体是否到位。
[0025]所述的装置架体5包括型材框架53、导向轴固定板52、气爪固定板51、导向套固定
板54和导向筒固定板55；
[0026]所述导向轴固定板52与气爪固定板51采用螺钉固定的方式进行连接，导向套固定板54、导向筒固定板55与型材框架53通过螺丝进行固定；导向轴固定板52与型材框架53通过螺栓进行固定。
[0027]所述的药柱定位组件1包括薄型气爪11、气爪滑块连接板12、可拆卸定位套13、定位套连接板14；
[0028]所述薄型气爪11安装于装置架体5的气爪固定板51上，薄型气爪11滑块与气爪滑块连接板12通过螺丝进行固定，气爪滑块连接板12另一端与定位套连接板14通过螺丝固定，可拆卸定位套13通过燕尾形接头与定位套连接板12燕尾形槽进行装配固定。
[0029]所述的导向组件2包括导向轴21与直线轴承22；
[0030]每个药柱定位组件1通过两根导向轴21进行导向，所述的导向轴21通过螺钉固定于装置架体5的导向轴固定板52上，直线轴承22与导向轴21进行装配，通过螺栓与定位套连接板12进行固定。
[0031]所述的顶盖定位组件3包括顶盖导向套31、缓冲平台3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置，其特征在于，包括药柱定位组件(1)、导向组件(2)、顶盖定位组件(3)、到位检测传感器(4)和装置架体(5)；所述药柱定位组件(1)与顶盖定位组件(3)分别设有八个，组成八个相同的工位；八个工位按两行四列布设；各个所述药柱定位组件(1)通过导向组件(2)约束安装于装置架体(5)的上层，药柱定位组件(1)用于在机械臂放置药柱顶盖装配体时对药柱进行定位，对药柱顶盖装配体起导向与限位，防止药柱顶盖装配体在下落过程中发生晃动影响固化质量以及固化平稳性；顶盖定位组件(3)安装于药柱定位组件(1)正下方，顶盖定位组件(3)安装于装置架体(5)的下层，顶盖定位组件(3)与药柱定位组件(1)保持同轴安装，用于在放置药柱顶盖装配体时对顶盖部位进行定位，防止顶盖与药柱发生错位；所述到位检测传感器(4)安装于顶盖定位组件(3)侧方，用于检测药柱顶盖装配体是否到位。2.根据权利要求1所述的一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置，其特征在于，所述的装置架体(5)包括型材框架(53)、导向轴固定板(52)、气爪固定板(51)、导向套固定板(54)和导向筒固定板(55)；所述导向轴固定板(52)与气爪固定板(51)采用螺钉固定的方式进行连接，导向套固定板(54)、导向筒固定板(55)与型材框架(53)通过螺丝进行固定；导向轴固定板(52)与型材框架(53)通过螺栓进行固定。3.根据权利要求2所述的一种包覆药柱
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顶盖涂胶自动固化装置，其特征在于，所述的药柱定位组件(1)包括薄型气爪(11)、气爪滑块连接板(12)、可拆卸定位套(13)、定位套连接板(14)；所述薄型气爪(11)安装于装置架体(5)的气爪固定板(51)上，薄型气爪(11)滑块与气爪滑块连接板(12)通过螺丝进行固定，气爪滑块连接板(12)另一端与定位套连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：初红艳，马旭辉，赵永胜，薛飞，吴超，孙富权，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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