一种面向家庭场景的监测消杀机器人制造技术

一种面向家庭场景的监测消杀机器人属于机器人技术领域，尤其涉及一种面向家庭场景的监测消杀机器人。本发明专利技术提供一种面向家庭场景的监测消杀机器人。本发明专利技术包括机械臂机构1、行驶机构2、系统控制机构3和消杀机构4，其特征在于机械臂机构1、系统控制机构3和消杀机构4设置在行驶机构2上，机械臂机构1设置在行驶机构2前端中部，消杀机构4设置在行驶机构2后端，系统控制机构3设置在消杀机构4前端行走机构2左侧；行驶机构2中的电机、消杀机构4中的水泵、机械臂机构1中的舵机由系统控制机构3进行控制和驱动。和驱动。和驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种面向家庭场景的监测消杀机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种面向家庭场景的监测消杀机器人。

技术介绍

[0002]如何对家庭成员的健康状况进行有效的监控，并对室内环境进行消毒和消毒，以降低感染率。目前家庭场景中大多采用传统的消毒剂、酒精等喷洒式消毒方式，该方法消毒效果差，每次消毒效果不同，不能达到高效消毒。因此要设计一款面向家庭场景的防疫机器人，对整个房间进行有效的消毒。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对上述问题，提供一种面向家庭场景的监测消杀机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括机械臂机构1、行驶机构2、系统控制机构3和消杀机构4，其特征在于机械臂机构1、系统控制机构3和消杀机构4设置在行驶机构2上，机械臂机构1设置在行驶机构2前端中部，消杀机构4设置在行驶机构2后端，系统控制机构3设置在消杀机构4前端行走机构2左侧；行驶机构2中的电机、消杀机构4中的水泵、机械臂机构1中的舵机由系统控制机构3进行控制和驱动。
[0005]作为一种优选方案，本专利技术所述的机械臂机构1包括水平四周旋转舵机1
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1、第一上下转动舵机1
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2、第二上下转动舵机1
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3、第三上下转动舵机1
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4、竖直四周转动电机1
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5和机械爪1
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6，水平四周旋转舵机1
‑
1设置在行驶机构2上，第一上下转动舵机1r/>‑
2设置在水平四周旋转舵机1
‑
1的转台上，第一上下转动舵机1
‑
2的动力输出端与第一支架一端相连，第一支架另一端与第二上下转动舵机1
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3的动力输出端相连，第二上下转动舵机1
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3与第二支架一端相连，第二支架另一端与第三上下转动舵机1
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4的动力输出端相连，第三上下转动舵机1
‑
4与竖直四周转动电机1
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5相连，竖直四周转动电机1
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5的动力输出端与机械爪1
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6相连。
[0006]作为另一种优选方案，本专利技术所述第一支架和第二支架采用铝合金支架。
[0007]其次，本专利技术所述行驶机构2包括滑动轮2
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1、从动轮2
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2、主动轮2
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3、直流电机2
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4和履带2
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5，直流电机2
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4的动力输出端与主动轮2
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3相连，主动轮2
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3通过履带2
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5与从动轮2
‑
2和滑动轮2
‑
1相连。
[0008]另外，本专利技术所述直流电机2
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4设置在车底盘下盖的两侧前后部，每个直流电机2
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4由系统控制机构3单独进行控制驱动；四个主动轮2
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3分为两组，分别位于车底盘左右两侧，每一组位于每一侧的前后位置；十六个从动轮2
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2分为两组，分别位于两侧并且位于每一侧两个主动轮中间底部履带2
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5上侧位置均匀排列，八个滑动轮2
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1分为两组位于底盘左右两侧且位于两个主动轮之间上部履带2
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5下侧。
[0009]本专利技术有益效果。
[0010]本专利技术利用系统控制机构、行驶电机驱动、机械臂机构和消杀系统可以对家庭环境指定区域进行精准消毒。
[0011]本专利技术针对居家环境下的防疫需要而设计的，针对家庭环境，提出了一种用于监测和消毒的机器人。它可以对房间进行高效的杀菌。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0013]图1是监测消杀机器人的整体结构示意图图2是行驶机构、机械臂机构、消杀机构和系统控制机构的安装位置示意图。
[0014]图3是机械臂各部分安装位置示意图。
[0015]图4是行驶机构各部分安装位置示意图。
[0016]图5是消杀系统各部分安装位置示意图。
[0017]图6是监测消杀机器人系统控制机构的组成结构示意图。
[0018]图7是系统控制机构各系统安装位置示意图。
[0019]图8是本专利技术所述供电电路示意图。
[0020]图9是本专利技术所述STM32F103ZET6最小系统电路示意图。
[0021]图10是本专利技术所述MCU90615
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BBC温度采集电路示意图。
[0022]图11是本专利技术所述行驶电机驱动电路示意图。
[0023]图12是本专利技术所述机械臂舵机驱动电路示意图。
[0024]图13是本专利技术所述消杀继电器控制电路示意图。
[0025]图14是本专利技术所述红外自主避障电路示意图。
[0026]图15是本专利技术所述语音识别控制电路示意图。
[0027]图16是本专利技术所述警报电路示意图。
具体实施方式
[0028]如图所示，本专利技术包括机械臂机构1、行驶机构2、系统控制机构3和消杀机构4，机械臂机构1、系统控制机构3和消杀机构4设置在行驶机构2上，机械臂机构1设置在行驶机构2前端中部，消杀机构4设置在行驶机构2后端，系统控制机构3设置在消杀机构4前端行走机构2左侧。
[0029]所述的机械臂机构1包括水平四周旋转舵机1
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1、第一上下转动舵机1
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2、第二上下转动舵机1
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3、第三上下转动舵机1
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4、竖直四周转动电机1
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5和机械爪1
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6，水平四周旋转舵机1
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1设置在行驶机构2上，第一上下转动舵机1
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2设置在水平四周旋转舵机1
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1的转台上，第一上下转动舵机1
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2的动力输出端与第一支架一端相连，第一支架另一端与第二上下转动舵机1
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3的动力输出端相连，第二上下转动舵机1
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3与第二支架一端相连，第二支架另一端与第三上下转动舵机1
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4的动力输出端相连，第三上下转动舵机1
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4与竖直四周转动电机1
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5相连，竖直四周转动电机1
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5的动力输出端与机械爪1
‑
6相连。
[0030]所述第一支架和第二支架采用铝合金支架。
[0031]所述行驶机构2包括滑动轮2
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1、从动轮2
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2、主动轮2
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3、直流电机2
‑
4和履带2
‑
5，
直流电机2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向家庭场景的监测消杀机器人, 包括机械臂机构（1）、行驶机构（2）、系统控制机构（3）和消杀机构（4），其特征在于机械臂机构（1）、系统控制机构（3）和消杀机构（4）设置在行驶机构（2）上，机械臂机构（1）设置在行驶机构（2）前端中部，消杀机构（4）设置在行驶机构（2）后端，系统控制机构（3）设置在消杀机构（4）前端行走机构（2）左侧；行驶机构（2）中的电机、消杀机构（4）中的水泵、机械臂机构（1）中的舵机由系统控制机构（3）进行控制和驱动。2.根据权利要求1所述一种面向家庭场景的监测消杀机器人，其特征在于所述的机械臂机构（1）包括水平四周旋转舵机（1
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1）、第一上下转动舵机（1
‑
2）、第二上下转动舵机（1
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3）、第三上下转动舵机（1
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4）、竖直四周转动电机（1
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5）和机械爪（1
‑
6），水平四周旋转舵机（1
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1）设置在行驶机构（2）上，第一上下转动舵机（1
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2）设置在水平四周旋转舵机（1
‑
1）的转台上，第一上下转动舵机（1
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2）的动力输出端与第一支架一端相连，第一支架另一端与第二上下转动舵机（1
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3）的动力输出端相连，第二上下转动舵机（1
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3）与第二支架一端相连，第二支架另一端与第三上下转动舵机（1
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4）的动力输出端相连，第三上下转动舵机（1
‑
4）与竖直四周转动电机（1
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：王佳贺，赵东辉，朱春明，张玉强，冯婷婷，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：