本发明专利技术公开了一种垂直升降线臂装置，涉及到电镀设备的技术领域，包括导向机构、水平位移机构和竖直位移机构，所述水平位移机构的下侧设有所述导向机构，所述导向机构的一侧设有所述竖直位移机构；所述竖直位移机构包括连接柱和移动机构，所述移动机构与所述连接柱可滑动地连接，所述移动机构远离所述连接柱的一侧设有连接件，所述连接件上设有用于挂设挂件的安装槽；所述水平位移机构带动所述导向机构移动至所述竖直位移机构处，所述导向机构导向将其上的工件放置于所述连接件的安装槽内。通过设置水平位移机构和竖直位移机构两个驱动机构即可完成加工，使得生产成本变低，使用也更加方便。加方便。加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降线臂装置
[0001]本专利技术涉及到电镀设备的
，尤其涉及到一种垂直升降线臂装置。
技术介绍
[0002]电镀生产线指为了完成工业产品电镀工艺过程中所有电镀设备的统称,电镀工艺是必须按照先后顺序来完成。飞跃机与升降机分开设置，飞跃机将工件运输至升降机上进行下一道工序，结束后在将升降机上的工件转移至另一道工序。挂件为两个横杆和两个竖杆组成，两个横杆设置于两个竖杆之间且与两个横杆连接，且两个横杆的两侧均伸出竖杆的外侧，上侧的横杆上设置四个锥形体，位于两个竖杆之间的部分上设置有两个锥形体，伸出竖杆的两侧均连接有一个锥形体，下侧的横杆伸出竖杆的两侧均连接一个挡板，工件挂设在下侧的横杆伸出于横杆的部分上。
[0003]飞跃机设置三道驱动工序从而将工件从升降机上取下或放置在升降机上，这样不仅在生产时非常昂贵且不方便，在使用时也很不方便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种垂直升降线臂装置。解决了不仅在生产时非常昂贵且不方便，在使用时也很不方便的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术所采用的方案是：一种垂直升降线臂装置，包括导向机构、水平位移机构和竖直位移机构，所述水平位移机构的下侧设有所述导向机构，所述导向机构的一侧设有所述竖直位移机构；
[0006]所述竖直位移机构包括连接柱和移动机构，所述移动机构与所述连接柱可滑动地连接，所述移动机构远离所述连接柱的一侧设有连接件，所述连接件上设有用于挂设挂件的安装槽；所述水平位移机构带动所述导向机构移动至所述竖直位移机构处，所述导向机构导向将其上的工件放置于所述连接件的安装槽内。
[0007]本方案中，通过设置水平位移机构和竖直位移机构两个驱动机构即可完成加工，使得生产成本变低，使用也更加方便。
[0008]所述连接件包括与所述移动机构连接的支撑座及设于所述支撑座上的安装块，所述安装块上设有所述安装槽，所述支撑座及所述安装块上开设有通孔，所述通孔贯穿所述支撑座与所述安装块将其分为左右两个部分，所述支撑座及所述安装块均呈V型设置。
[0009]所述移动机构包括外套和滑动件，所述连接柱的两侧设有包裹所述支撑柱的所述外套，所述外套与所述支撑柱之间设有套设于所述支撑柱上且与其滑动连接的所述滑动件，所述滑动件靠近所述导向机构的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接柱的一侧设有所述连接件，所述滑动件与所述支撑杆之间设有倾斜设置的支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑杆连接，所述支撑臂的另一端与所述滑动件连接且设于所述滑动件的上侧。
[0010]所述滑动件的另一侧设有与外部滑动装置连接的运动件。
[0011]所述导向机构包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构，所述驱动机构包括双转电
机、转杆、夹件及夹持组件，所述外壳的一侧外壁上设有所述双转电机，所述双转电机上设有所述转杆，所述转杆贯穿所述外壳的左右两侧且与所述双转电机连接，所述转杆上设有所述夹件，所述转杆的一侧设有所述夹持组件，所述夹持组件的一侧设有夹块，所述夹块与所述夹件相配合，所述转杆转动时，所述夹件与所述夹块相配合，带动所述夹持组件运动。
[0012]本方案中，通过设置双转电机旋转带动夹件旋转从而带动夹块转动，从而使得夹持组件位置发生改变从而实现上下和前后的移动，这样不仅生产方便，在使用时也很方便。
[0013]所述夹持组件包括两个连接臂和两个夹臂，两个所述连接臂相互靠近的一侧设有所述夹臂，且所述连接臂部分伸出于所述外壳外，所述夹臂设于所述连接臂漏出于所述外壳部分上，所述夹块设于两个所述连接臂位于所述外壳内的部分的相互靠近的一侧，所述连接臂上位于外壳内的部分上设有连接杆，所述夹块套设于所述连接杆上。
[0014]所述外壳的左右两侧均开设有安装孔，所述外壳的外侧壁上均设有用于密封所述安装孔的固定板，两所述固定板相互靠近的一侧均设有导向件，所述导向件上开设有滑槽，所述连接臂远离所述夹块的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块套设于所述连接杆上。
[0015]本方案中，通过夹件带动夹块使得连接臂运动，连接臂运动使得滑块在滑槽内滑动，从而对连接臂的运动进行限制，使其运动更规律。
[0016]所述外壳的前后两侧均设有卡口，所述卡口处设有连接板，两所述连接板之间设有滑轨，所述导向机构通过所述水平位移机构与所述滑轨可滑动地连接。
[0017]本方案中，通过设置水平位移机构可以方便导向机构的水平的移动，从而减少人工参与，生产效率提高；电镀过程中不会出现待加工零件的交叉污染。
[0018]所述水平位移机构包括齿轮及驱动器，一个所述连接板远离另一所述连接板的一侧设有所述驱动器，所述驱动器的一侧设有转动杆，所述转动杆贯穿两所述连接板设置且与所述驱动器连接，所述转动杆上套设有所述齿轮，所述外壳的左右两侧设有连接箱，所述连接箱设于两个所述连接板之间，所述齿轮设于所述连接箱的腔体内。
[0019]本方案中，驱动器驱动转动杆带动齿轮转动。
[0020]所述滑轨的下侧设有齿条，所述齿条的齿与所述齿轮的齿相啮合使所述外壳及所述导向机构沿所述滑轨滑动。
[0021]本方案中，齿条固定不动，而齿轮与齿条之间相互啮合，则齿轮沿齿条的方向进行移动，从而带动导向机构发生位置的移动，从而带动待加工零件移动。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的垂直升降线臂装置的无挂件的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的垂直升降线臂装置的爆炸结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的垂直升降线臂装置的导向机构及水平位移机构的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的垂直升降线臂装置的导向机构及水平位移机构的爆炸结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的垂直升降线臂装置的导向机构的第一结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的垂直升降线臂装置的导向机构的第二结构示意图。
[0028]图中：1、外壳；2、导向机构；21、双转电机；22、转杆；23、夹件；24、夹持组件；241、连
接臂；242、夹臂；25、夹块；26、固定板；27、导向件；271、滑槽；28、滑块；29、连接杆；3、水平位移机构；31、齿轮；32、驱动器；33、转动杆；4、连接板；5、滑轨；6、连接箱；7、齿条；8、竖直位移机构；81、连接柱；82、移动机构；821、外套；822、滑动件；83、支撑杆；84、支撑臂；85、运动件；86、连接件；861、支撑座；862、安装块；87、连接组件；871、第四连接座；872、固定块；873、第三导轨；874、第三滑块；875、支撑脚；9、挂件。
具体实施方式
[0029]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，从而对本专利技术要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本专利技术的某些具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本专利技术构思的某些具体实施方式仅是本专利技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本专利技术，各具体特征并不当然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降线臂装置，其特征在于，包括导向机构(2)、水平位移机构(3)和竖直位移机构(8)，所述水平位移机构(3)的下侧设有所述导向机构(2)，所述导向机构(2)的一侧设有所述竖直位移机构(8)；所述竖直位移机构(8)包括连接柱(81)和移动机构(82)，所述移动机构(82)与所述连接柱(81)可滑动地连接，所述移动机构(82)远离所述连接柱(81)的一侧设有连接件(86)，所述连接件(86)上设有用于挂设挂件(9)的安装槽；所述水平位移机构(3)带动所述导向机构(2)移动至所述竖直位移机构(8)处，所述导向机构(2)导向将其上的工件放置于所述连接件(86)的安装槽内。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述连接件(86)包括与所述移动机构(82)连接的支撑座(861)及设于所述支撑座(861)上的安装块(862)，所述安装块(862)上设有所述安装槽，所述支撑座(861)及所述安装块(862)上开设有通孔，所述通孔贯穿所述支撑座(861)与所述安装块(862)将其分为左右两个部分，所述支撑座(861)及所述安装块(862)均呈V型设置。3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述移动机构(82)包括外套(821)和滑动件(822)，所述连接柱(81)的两侧设有包裹所述支撑柱的所述外套(821)，所述外套(821)与所述支撑柱之间设有套设于所述支撑柱上且与其滑动连接的所述滑动件(822)，所述滑动件(822)靠近所述导向机构(2)的一侧设有支撑杆(83)，所述支撑杆(83)远离所述连接柱(81)的一侧设有所述连接件(86)，所述滑动件(822)与所述支撑杆(83)之间设有倾斜设置的支撑臂(84)，所述支撑臂(84)的一端与所述支撑杆(83)连接，所述支撑臂(84)的另一端与所述滑动件(822)连接且设于所述滑动件(822)的上侧。4.根据权利要求3所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述滑动件(822)的另一侧设有与外部滑动装置连接的运动件(85)。5.根据权利要求1所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括外壳(1)及设于所述外壳(1)内的驱动机构，所述驱动机构包括双转电机(21)、转杆(22)、夹件(23)及夹持组件(24)，所述外壳(1)的一侧外壁上设有所述双转电机(21)，所述双转电机(21)上设有所述转杆(22)，所述转杆(22)贯穿所述外壳(1)的左右两侧且与所述双转电机(21)连接，所述转杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新宇，姚君群，
申请(专利权)人：宁波佳菲环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。