本公开的实施例提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。本公开的实施例可以降低内窥镜探头和探头导线在管道内的摩擦阻力，提高内窥镜探头在管道内部的通过性。探头在管道内部的通过性。探头在管道内部的通过性。
【技术实现步骤摘要】
管道用内窥镜的辅助爬行装置
[0001]本公开的实施例属于辅助装置
，具体涉及一种管道用内窥镜的辅助爬行装置。
技术介绍
[0002]对于工业管道的内部锈蚀、划痕和异物检查工作，内窥镜设备已经得到普遍应用。但目前使用内窥镜进行管道内部检查的主要方法是直接将内窥镜探头置于管道中，通过推动探头导线带动探头及前部探头导线一起在管道内部移动，移动过程中必须克服探头导线与管壁间的摩擦力。随着伸入管道内的探头导线不断变长或通过弯头区域，探头导线对探头的推动和控制能力逐渐减弱。
[0003]一方面，虽然较高端的内窥镜具备操控探头弯曲观测的能力，但由于探头导线本身贴于管壁，且在探头弯曲的作用下也会发生不可控的移动，极大的降低了观测效率。另一方面，内窥镜进入管道观测到被测对象后，无法判断观测区域的所在方位，不利于对探头观测结果的细化描述。
技术实现思路
[0004]本公开的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置。
[0005]本公开的实施例提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述内窥镜包括内窥镜探头以及连接于所述内窥镜探头的探头导线，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；
[0006]各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；
[0007]所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。
[0008]可选的，所述支架组件包括第一支架和第二支架；
[0009]所述第一支架包括第一支架杆、第二支架杆和第一夹持部，所述第一夹持部跨接于所述第一支架杆和所述第二支架杆；
[0010]所述第二支架包括第三支架杆、第四支架杆和第二夹持部，所述第二夹持部跨接于所述第三支架杆和所述第四支架杆；其中，
[0011]所述第一夹持部和所述第二夹持部相配合以夹设所述探头导线。
[0012]可选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的横截面均为拱形。
[0013]可选的，所述支承脚组件包括支承杆和转动件；
[0014]所述支承杆的第一端通过所述转动件与对应的所述支架杆端部相连接。
[0015]可选的，所述转动件设置为连接轴承。
[0016]可选的，所述支承脚组件还包括滚轮保护腔；
[0017]所述滚轮保护腔一端为开口端，其另一端为封闭端，所述开口端用于容置部分所述滚轮，所述封闭端连接于所述支承杆的第二端；
[0018]所述滚轮通过连接轴连接于所述滚轮保护腔，以使所述滚轮能够相对于所述滚轮保护腔进行转动。
[0019]可选的，各所述支承杆上设置有第一连接部；
[0020]所述第一弹性件的两端分别连接于与所述第一支架相连接的支承杆的第一连接部、以及对应的与所述第二支架相连接的支承杆的第一连接部。
[0021]可选的，与所述支架组件第一侧的端部连接的各所述支承杆上还设置有第二连接部，所述爬行装置还包括重力指示部件和多个第二弹性件；
[0022]每个所述第二弹性件的一端均连接于所述第二连接部，其另一端均连接于所述重力指示部件，以使所述重力指示部件悬设于所述支架组件第一侧。
[0023]可选的，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹力绳，或者弹簧。
[0024]可选的，所述第一连接部和所述第二连接部均设置为圆环状。
[0025]本公开的实施例的管道用内窥镜的辅助爬行装置，通过所设置的支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件，可以降低内窥镜探头和探头导线在管道内的摩擦阻力，提高内窥镜探头在管道内部的通过性；内窥镜探头悬设于支架组件能够使其始终保持在管道中部，提高移动过程中内窥镜探头的观测效果。
附图说明
[0026]图1为本公开的一实施例的一种管道用内窥镜的辅助爬行装置的俯视图；
[0027]图2为本公开的另一实施例的一种管道用内窥镜的辅助爬行装置的侧视图；
[0028]图3为本公开的另一实施例的一种管道用内窥镜的辅助爬行装置的正视图；
[0029]图4为本公开的另一实施例的一种支架组件的俯视图；
[0030]图5为本公开的另一实施例的一种支架组件的A向侧视图；
[0031]图6为本公开的另一实施例的一种支架组件的B向侧视图；
[0032]图7为本公开的另一实施例的一种支承脚组件的正视图；
[0033]图8为本公开的另一实施例的一种支承脚组件的侧视图。
具体实施方式
[0034]为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。
[0035]如图1至图3所示，一种管道用内窥镜的辅助爬行装置100，所述内窥镜包括内窥镜探头210以及连接于所述内窥镜探头210的探头导线220，所述辅助爬行装置100包括支架组件110、多个支承脚组件120和第一弹性件130。各所述支承脚组件120的一端分别活动设于所述支架组件110的端部，各所述支承脚组件120的另一端滚动连接有滚轮300，对应的所述支承脚组件120之间通过所述第一弹性件130进行弹性连接。
[0036]所述探头导线220连接于所述内窥镜探头210的第一端穿过所述支架组件110，以使所述内窥镜探头210悬设于所述支架组件110第一侧，所述探头导线220的第二端位于所述支架组件110第二侧，以在推动所述探头导线220的第二端时使得所述支架组件110通过所述支承脚组件120带动所述内窥镜探头210在管道中移动。
[0037]具体地，如图1至图3所示，根据被测管道的内径尺寸选择适宜尺寸大小的支承脚组件120，以及根据被测管道的开口位置尺寸选择适宜尺寸大小的支架组件110，对支架组件110和支承脚组件120进行组装。使用时，将探头导线220夹在支架组件110之间，探头导线220与内窥镜探头210相连接的第一端穿过支架组件110，以将内窥镜探头210悬设于支架组件110第一侧，并且探头导线220与内窥镜探头210相连接的第一端穿出支架组件110第一侧预设长度距离，探头导线220的第二端位于支架组件110第二侧，通过推动探头导线220的第二端来驱动支架组件110移动，从而带动内窥镜探头210进行移动。
[0038]需要说明的是，在进行夹设探头导线220的操作时，可以在支架组件110和探头导线220之间增加软质垫片，在不损伤探头导线220的同时保证夹紧，并使用螺栓或夹具进行固定。支架组件110可以选用塑料或者轻质合金制备形成，以尽可能减小支架组件的重量。滚轮300可以选用塑料或者橡胶材质制备形成，以避免滚轮划伤管道内表面。
[0039]作为一个示例，如图1至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述内窥镜包括内窥镜探头以及连接于所述内窥镜探头的探头导线，其特征在于，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。2.根据权利要求1所述的管道用内窥镜的辅助爬行装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架和第二支架；所述第一支架包括第一支架杆、第二支架杆和第一夹持部，所述第一夹持部跨接于所述第一支架杆和所述第二支架杆；所述第二支架包括第三支架杆、第四支架杆和第二夹持部，所述第二夹持部跨接于所述第三支架杆和所述第四支架杆；其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部相配合以夹设所述探头导线。3.根据权利要求2所述的管道用内窥镜的辅助爬行装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的横截面均为拱形。4.根据权利要求2所述的管道用内窥镜的辅助爬行装置，其特征在于，所述支承脚组件包括支承杆和转动件；所述支承杆的第一端通过所述转动件与对应的所述支架杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚男，鲍学斌，李海泉，安海龙，慈雨霖，潘玉霞，
申请(专利权)人：华能山东石岛湾核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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