一种芯轴加工方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种芯轴加工方法、系统、智能终端及存储介质，涉及安全带芯轴生产技术的领域，其包括获取芯轴的当前待检测信息；对待检测信息与预设的基准检测信息进行对比，以继续获取待检测信息或指示预设的吊装装置以预设的吊装方式将芯轴吊装至检测区域；基于吊装装置以吊装方式将芯轴吊装至检测区域，指示预设的吹气装置对芯轴吹气检测，并获取吊装装置对于芯轴的当前受力值；对受力值与预设的基准受力值进行对比，以继续获取受力值或指示预设的打磨装置对芯轴进行打磨。本申请具有提高芯轴的精加工效率的效果。的精加工效率的效果。的精加工效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种芯轴加工方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及安全带芯轴生产技术的领域，尤其是涉及一种芯轴加工方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车安全带是汽车安全防护设备，汽车安全带通常包括芯轴、复位卷簧、框架和织带，芯轴转动连接在框架上，织带穿设连接于芯轴内，在人员松掉织带时，复位卷簧驱动芯轴转动以收束织带。
[0003]相关技术中，芯轴通常采用铝合金制成，将加热后的铝合金材料放置于模具之间，控制压铸机向模具施加压力，从而使压铸机将铝合金压铸成芯轴，工作人员再对芯轴表面和孔内的毛刺进行检测和去除。
[0004]针对上述中的相关技术，压铸机将铝合金压铸成芯轴后，工作人员需要仔细观察芯轴表面和孔内是否有毛刺，再选择是否进行去毛刺，导致芯轴的精加工效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高芯轴的精加工效率，本申请提供一种芯轴加工方法、系统、智能终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种芯轴加工方法，采用如下的技术方案：一种芯轴加工方法，包括：获取芯轴的当前待检测信息；对待检测信息与预设的基准检测信息进行对比，以继续获取待检测信息或指示预设的吊装装置以预设的吊装方式将芯轴吊装至预设的检测区域；基于吊装装置以吊装方式将芯轴吊装至检测区域，指示预设的吹气装置对芯轴吹气检测，并获取吊装装置对于芯轴的当前受力值；对受力值与预设的基准受力值进行对比，以继续获取受力值或指示预设的打磨装置对芯轴进行打磨。
[0007]通过采用上述技术方案，对芯轴的待检测信息进行检测，并与基准检测信息进行对比，在需要进行毛刺检测时，控制吊装装置将芯轴吊装至检测区域内，从而使吹气装置对芯轴吹气，并对受力值进行检测，在受力值与基准受力值不一致时，则表明芯轴上有毛刺，因此控制打磨装置对芯轴进行打磨，进而提高芯轴的精加工效率。
[0008]可选的，基准受力值包括基准重力端受力值和基准夹持端受力值，指示吹气装置对芯轴吹气检测的方法包括：获取芯轴与吊装装置的当前夹持端和当前重力端；根据夹持端以确定当前夹持端吹气方向，根据重力端以确定当前重力端吹气方向；根据预设的吹气功率和吹气时间指示吹气装置于重力端以重力端吹气方向对芯
轴吹气，并获取吊装装置的当前重力端受力值；对重力端受力值与基准重力端受力值进行对比，以确定重力端异常或重力端正常；于吹气时间后，根据吹气功率和吹气时间指示吹气装置于夹持端以夹持端吹气方向对芯轴吹气，并获取吊装装置的当前夹持端受力值；对夹持端受力值与基准夹持端受力值进行对比，以确定夹持端异常或夹持端正常。
[0009]通过采用上述技术方案，从重力端控制吹气装置以吹气功率、吹气时间和重力端吹气方向对芯轴吹气，从而得到重力端受力值，对重力端受力值与基准重力端受力值进行对比，从而判断出从重力端检测芯轴是否存在毛刺；从夹持端控制吹气装置以吹气功率、吹气时间和夹持端吹气方向对芯轴吹气，从而得到夹持端受力值，对夹持端受力值与基准夹持端受力值进行对比，从而判断出从夹持端检测芯轴是否存在毛刺，尽量避免芯轴存在凸缘妨碍毛刺的检测，进而提高毛刺检测的精确度。
[0010]可选的，基准受力值还包括基准表面受力值，芯轴包括芯轴表面，指示吹气装置对芯轴表面吹气检测的方法包括：获取芯轴表面的当前芯轴切面和周向方向，并根据芯轴切面和周向方向以确定当前吹气角度；根据吹气角度、吹气功率和吹气时间指示吹气装置沿周向方向对芯轴表面吹气，并获取吊装装置的当前表面受力值；对表面受力值与基准表面受力值进行对比，以继续获取表面受力值或确定表面异常；基于表面异常，获取吹气装置的当前装置位置；根据装置位置、芯轴切面和周向方向以确定当前表面异常位置，并获取表面异常位置的当前异常图像；根据异常图像以确定当前表面正常或确定表面毛刺位置。
[0011]通过采用上述技术方案，控制吹气装置以吹气角度、吹气功率和吹气时间沿周向方向对芯轴表面吹气，从而得到表面受力值，对表面受力值与基准受力值进行对比，在表面受力值与基准受力值不一致时，根据装置位置、芯轴切面和周向方向确定表面异常位置，从而获取异常图像，进行图像识别，判断出表面正常或表面毛刺位置，进而提高对毛刺检测的精确度。
[0012]可选的，指示吹气装置对芯轴表面吹气检测的方法还包括：获取当前表面检测角度；对表面检测角度与预设的基准表面角度进行对比，以继续获取表面检测角度或获取当前吹气范围；基于吹气范围，以确定当前调整距离；根据装置位置、调整距离和预设的调整方向以确定当前调整吹气位置，并指示吹气装置移动至调整吹气位置；根据调整吹气位置和芯轴表面以确定当前调整芯轴切面，并根据调整芯轴切面和周向方向以确定当前调整吹气角度；
根据调整吹气角度、吹气功率和吹气时间指示吹气装置沿周向方向对芯轴吹气。
[0013]通过采用上述技术方案，对表面检测角度和基准表面角度进行对比，在表面检测角度与基准表面角度一致时，根据调整距离和调整方向确定调整吹气位置，并控制吹气装置移动至调整吹气位置，以调整吹气角度、吹气功率和吹气时间控制吹气装置沿周向方向对芯轴吹气检测，从而使吹气装置对芯轴表面进行全面的检测，进而提高芯轴表面毛刺检测的精确度。
[0014]可选的，基准受力值还包括基准轴孔受力值，芯轴上开设有芯轴孔，指示吹气装置对芯轴孔吹气检测的方法包括：获取芯轴孔的当前轴孔周向方向和检测深度，并获取吹气装置的当前对孔吹气角度；根据对孔吹气角度、检测深度、基准轴孔受力值和轴孔周向方向以确定吹气装置的当前周向吹气位置；根据吹气功率、对孔吹气角度和吹气时间指示吹气装置沿周向吹气位置对芯轴孔进行吹气，并获取吊装装置的当前轴孔受力值；对轴孔受力值与基准轴孔受力值进行对比，以继续获取轴孔受力值或确定芯轴孔存在毛刺；基于芯轴孔存在毛刺，获取吹气装置的当前周向位置；根据周向位置、周向吹气位置、对孔吹气角度以确定当前芯轴孔毛刺位置。
[0015]通过采用上述技术方案，控制吹气装置以吹气功率、对孔吹气角度和吹气时间沿周向吹气位置对芯轴孔吹气检测，从而得到轴孔受力值，并对轴孔受力值与基准轴孔受力值进行对比，在轴孔受力值与基准轴孔受力值不一致时，对周向位置进行检测，从而根据周向位置、周向吹气位置和对孔吹气角度确定芯轴孔毛刺位置，进而提高芯轴孔内检测毛刺的精确度。
[0016]可选的，指示吹气装置对芯轴孔吹气检测的方法还包括：获取当前芯轴孔检测角度；对芯轴孔检测角度与预设的基准芯轴孔角度进行对比，以继续获取芯轴孔检测角度或获取当前倾斜吹气范围；基于倾斜吹气范围，以确定当前调整芯轴孔深度；根据周向位置、调整芯轴孔深度和预设的调整方向以确定当前芯轴孔吹气位置；根据芯轴孔吹气位置、对孔吹气角度和轴孔周向方向以确定当前调整周向吹气位置；根据吹气功率、对孔吹气角度和吹气时间指示吹气装置沿调整周向吹气位置对芯轴孔进行吹气。
[0017]通过采用上述技术方案，对芯轴孔检测角度进行检测，在芯轴孔检测角度与基准芯轴孔角度一致时，根据倾斜吹气范围确定调整芯轴孔深度，并根据调整芯轴孔深度和调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯轴加工方法，其特征在于：包括：获取芯轴的当前待检测信息；对待检测信息与预设的基准检测信息进行对比，以继续获取待检测信息或指示预设的吊装装置以预设的吊装方式将芯轴吊装至预设的检测区域；基于吊装装置以吊装方式将芯轴吊装至检测区域，指示预设的吹气装置对芯轴吹气检测，并获取吊装装置对于芯轴的当前受力值；对受力值与预设的基准受力值进行对比，以继续获取受力值或指示预设的打磨装置对芯轴进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种芯轴加工方法，其特征在于，基准受力值包括基准重力端受力值和基准夹持端受力值，指示吹气装置对芯轴吹气检测的方法包括：获取芯轴与吊装装置的当前夹持端和当前重力端；根据夹持端以确定当前夹持端吹气方向，根据重力端以确定当前重力端吹气方向；根据预设的吹气功率和吹气时间指示吹气装置于重力端以重力端吹气方向对芯轴吹气，并获取吊装装置的当前重力端受力值；对重力端受力值与基准重力端受力值进行对比，以确定重力端异常或重力端正常；于吹气时间后，根据吹气功率和吹气时间指示吹气装置于夹持端以夹持端吹气方向对芯轴吹气，并获取吊装装置的当前夹持端受力值；对夹持端受力值与基准夹持端受力值进行对比，以确定夹持端异常或夹持端正常。3.根据权利要求2所述的一种芯轴加工方法，其特征在于，基准受力值还包括基准表面受力值，芯轴包括芯轴表面，指示吹气装置对芯轴表面吹气检测的方法包括：获取芯轴表面的当前芯轴切面和周向方向，并根据芯轴切面和周向方向以确定当前吹气角度；根据吹气角度、吹气功率和吹气时间指示吹气装置沿周向方向对芯轴表面吹气，并获取吊装装置的当前表面受力值；对表面受力值与基准表面受力值进行对比，以继续获取表面受力值或确定表面异常；基于表面异常，获取吹气装置的当前装置位置；根据装置位置、芯轴切面和周向方向以确定当前表面异常位置，并获取表面异常位置的当前异常图像；根据异常图像以确定当前表面正常或确定表面毛刺位置。4.根据权利要求3所述的一种芯轴加工方法，其特征在于，指示吹气装置对芯轴表面吹气检测的方法还包括：获取当前表面检测角度；对表面检测角度与预设的基准表面角度进行对比，以继续获取表面检测角度或获取当前吹气范围；基于吹气范围，以确定当前调整距离；根据装置位置、调整距离和预设的调整方向以确定当前调整吹气位置，并指示吹气装置移动至调整吹气位置；根据调整吹气位置和芯轴表面以确定当前调整芯轴切面，并根据调整芯轴切面和周向方向以确定当前调整吹气角度；
根据调整吹气角度、吹气功率和吹气时间指示吹气装置沿周向方向对芯轴吹气。5.根据权利要求3所述的一种芯轴加工方法，其特征在于，基准受力值还包括基准轴孔受力值，芯轴上开设有芯轴孔，指示吹气装置对芯轴孔吹气检测的方法包括：获取芯轴孔的当前轴孔周向方向和检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许淼权，陈波，潘庆，
申请(专利权)人：宁波明讯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：