路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收云服务器发送的针对目标地理区域的目标交通流模型，所述目标交通流模型是所述云服务器根据各个车载设备上报的子交通流模型构建的，所述目标交通流模型用于表征所述目标地理区域中的车辆行驶情况，然后，获取所述车载设备对应的目标车辆的路径需求信息，所述路径需求信息至少包括路径起始位置和路径结束位置，其次，根据所述路径需求信息和所述目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于根据所述路径规划结果对所述目标车辆进行路径导航。采用本方法能够提高路径规划的数据处理效率。规划的数据处理效率。规划的数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及一种路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的发展，出现了智能交通系统。智能交通系统加强了车辆、道路与用户之间的联系，极大地缓解了交通拥堵，有效减少了交通事故的发生，提高了交通系统的安全性。
[0003]智能交通系统能够对车辆将要行驶的路径进行路径规划，通过收集车辆、道路基础设施所采集的交通数据，然后，对交通数据进行处理，得到车辆的路径规划结果。
[0004]但是，上述路径规划方法存在数据处理效率低的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高数据处理效率的路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种用于车载设备的路径规划方法。方法包括：
[0007]接收云服务器发送的针对目标地理区域的目标交通流模型，目标交通流模型是云服务器根据各个车载设备上报的子交通流模型构建的，目标交通流模型用于表征目标地理区域中的车辆行驶情况；
[0008]获取车载设备对应的目标车辆的路径需求信息，路径需求信息至少包括路径起始位置和路径结束位置；
[0009]根据路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，路径规划结果用于根据路径规划结果对目标车辆进行路径导航。
[0010]在其中一个实施例中，方法还包括：
[0011]采集目标车辆的车辆运动数据以及目标车辆周围的道路环境数据；
[0012]利用车辆运动数据和道路环境数据进行交通流建模，得到目标车辆对应的子交通流模型；
[0013]将子交通流模型发送至云服务器。
[0014]在其中一个实施例中，车辆运动数据包括目标车辆的位置信息、加速度信息、速度信息以及行驶方向信息中的至少一种；
[0015]道路环境数据包括交通流量信息、目标车辆周围的其他车辆的速度信息、道路密度信息、道路状态信息和交通事故信息中的至少一种。
[0016]在其中一个实施例中，目标交通流模型中包括拥堵路段的拥堵路段标识，根据路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，包括：
[0017]根据拥堵路段标识，确定拥堵路段标识对应的拥堵路段；
[0018]在根据路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划的过程中，禁止将拥堵路段
作为规划路径，以得到路径规划结果。
[0019]第二方面，本申请提供了一种用于云服务器的路径规划方法。方法包括：
[0020]接收各个车载设备上报的子交通流模型，子交通流模型是车载设备利用车辆的车辆运动数据和车辆周围的道路环境数据进行交通流建模得到的；
[0021]根据各子交通流模型进行交通流建模，得到目标交通流模型；
[0022]将目标交通流模型发送至各车载设备，目标交通流模型用于供车载设备根据车辆的路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划。
[0023]在其中一个实施例中，根据各子交通流模型进行交通流建模，得到目标交通流模型，包括：
[0024]根据各子交通流模型进行交通流建模，得到初始交通流模型；
[0025]根据初始交通流模型，识别拥堵路段；
[0026]在初始交通流模型中对拥堵路段添加拥堵路段标识，得到目标交通流模型。
[0027]第三方面，本申请还提供了一种路径规划装置，设置于车载设备，装置包括：
[0028]接收模块，用于接收云服务器发送的针对目标地理区域的目标交通流模型，目标交通流模型是云服务器根据各个车载设备上报的子交通流模型构建的，目标交通流模型用于表征目标地理区域中的车辆行驶情况；
[0029]获取模块，用于获取车载设备对应的目标车辆的路径需求信息，路径需求信息至少包括路径起始位置和路径结束位置；
[0030]路径规划模块，用于根据路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，路径规划结果用于根据路径规划结果对目标车辆进行路径导航。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种路径规划装置，设置于云服务器，装置包括：
[0032]接收模块，用于接收各个车载设备上报的子交通流模型，子交通流模型是车载设备利用车辆的车辆运动数据和车辆周围的道路环境数据进行交通流建模得到的；
[0033]建模模块，用于根据各子交通流模型进行交通流建模，得到目标交通流模型；
[0034]发送模块，用于将目标交通流模型发送至各车载设备，目标交通流模型用于供车载设备根据车辆的路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划。
[0035]第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
[0036]第六方面，本申请还提供了一种路径规划系统，包括通信连接的车载设备和云服务器，其中：
[0037]车载设备，用于执行第一方面的方法的步骤；
[0038]云服务器，用于执行第二方面的方法的步骤。
[0039]第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤或者第二方面所述的方法的步骤。
[0040]第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤或者第二方面所述的方法的步骤。
[0041]上述路径规划方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品，通过接收云服务器发送的针对目标地理区域的目标交通流模型，目标交通流模型是云服务器根据各个车载设备
上报的子交通流模型构建的，目标交通流模型用于表征目标地理区域中的车辆行驶情况，然后，获取车载设备对应的目标车辆的路径需求信息，路径需求信息至少包括路径起始位置和路径结束位置，再根据路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，路径规划结果用于根据路径规划结果对目标车辆进行路径导航。这样，本申请实施例中，云服务器根据各个车载设备上报的子交通流模型构建目标交通流模型，然后，目标车辆根据自身的路径需求信息和目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，由各个车载设备自行构建其子交通流模型，云服务器只需根据各个车载设备上报的子交通流模型构建整体的目标交通流模型即可，避免了云服务器集中处理各个车载设备上传的规模巨大的交通数据所导致的数据处理效率低的问题，本申请实施例子交通流模型以及路径规划结果由车载设备自行完成，提升了数据处理效率。
附图说明
[0042]图1为一个实施例中路径规划方法的应用环境图；
[0043]图2为一个实施例中路径规划方法的流程示意图；
[0044]图3为另一个实施例中路径规划方法的流程示意图；
[0045]图4为另一个实施例中步骤203的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，用于车载设备，所述方法包括：接收云服务器发送的针对目标地理区域的目标交通流模型，所述目标交通流模型是所述云服务器根据各个车载设备上报的子交通流模型构建的，所述目标交通流模型用于表征所述目标地理区域中的车辆行驶情况；获取所述车载设备对应的目标车辆的路径需求信息，所述路径需求信息至少包括路径起始位置和路径结束位置；根据所述路径需求信息和所述目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于根据所述路径规划结果对所述目标车辆进行路径导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述目标车辆的车辆运动数据以及所述目标车辆周围的道路环境数据；利用所述车辆运动数据和所述道路环境数据进行交通流建模，得到所述目标车辆对应的子交通流模型；将所述子交通流模型发送至所述云服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆运动数据包括所述目标车辆的位置信息、加速度信息、速度信息以及行驶方向信息中的至少一种；所述道路环境数据包括交通流量信息、所述目标车辆周围的其他车辆的速度信息、道路密度信息、道路状态信息和交通事故信息中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标交通流模型中包括拥堵路段的拥堵路段标识，所述根据所述路径需求信息和所述目标交通流模型进行路径规划，得到路径规划结果，包括：根据所述拥堵路段标识，确定所述拥堵路段标识对应的拥堵路段；在根据所述路径需求信息和所述目标交通流模型进行路径规划的过程中，禁止将所述拥堵路段作为规划路径，以得到所述路径规划结果。5.一种路径规划方法，其特征在于，用于云服务器，所述方法包括：接收各个车载设备上报的子交通流模型，所述子交通流模型是所述车载设备利用车辆的车辆运动数据和所述车辆周围的道路环境数据进行交通流建模得到的；根据各所述子交通流模型进行交通流建模，得到目标交通流模型；将所述目标交通流模型发送至各所述车载设备，所述目标交通流模型用于供所述车载设备根据车辆的路径需求信息和所述目标交通流模型进行路径规划。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述子交通流模型进行交...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛静，李勋，黄鹏，毕德煌，黄智锋，邱熙，黎楚怡，邓华森，
申请(专利权)人：南方电网电动汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：